?350?
根據(jù)預(yù)期的使用環(huán)境,將產(chǎn)品分為以下四類:
● C1類設(shè)備:電氣傳動系統(tǒng)的額定電源低于1000V,在第一環(huán)境中使用。
● C2 類設(shè)備:電氣傳動系統(tǒng)的額定電壓低于1000 V,不能是插入式設(shè)備或可移動式設(shè)
備,在第一環(huán)境中使用時只能由專業(yè)人士進行安裝和調(diào)試。
● C3 類設(shè)備:電氣傳動系統(tǒng)的額定電壓低于1000 V,適用于第二環(huán)境,不適用于第一環(huán)
境。
● C4 類設(shè)備:電氣傳動系統(tǒng)的額定電壓不低于1000 V,或額定電流不小于400 A,或者適
用于第二環(huán)境的復(fù)雜系統(tǒng)中。
11.2.3符合LVD低電壓指令的條件
本產(chǎn)品按照EN61800-5-1進行了試驗,并確認符合低電壓指令。為了使安裝有本產(chǎn)品的機械
及裝置符合低電壓指令,需滿足以下要求。
安裝場所
請將本產(chǎn)品設(shè)置在IEC 60664-1規(guī)定的過電壓等級III,污染等級2及以下的場所。
安裝環(huán)境
安裝環(huán)境要求,請參考《安裝指導》的“安裝環(huán)境”一節(jié)相關(guān)內(nèi)容。
安裝防護要求
● 本產(chǎn)品為機柜內(nèi)安裝產(chǎn)品,需要安裝在最終系統(tǒng)中使用,最終系統(tǒng)應(yīng)提供相應(yīng)的防火外
殼、電氣防護外殼和機械防護外殼等,并符合當?shù)胤煞ㄒ?guī)和相關(guān)IEC標準要求。
● 安裝柜內(nèi)安裝型(IP20)的產(chǎn)品時,請將其安裝在異物無法從頂部及前方進入的結(jié)構(gòu)
內(nèi)。
主回路端子接線要求
主回路端子接線要求,請參考《安裝指導》的“主回路接線要求”一節(jié)相關(guān)內(nèi)容。
保護裝置要求
為了符合EN 61800-5-1標準要求,請務(wù)必在輸入側(cè)連接保險絲/斷路器,防止因內(nèi)部回路短
路引發(fā)事故。與產(chǎn)品最大輸入值相符,推薦保險絲選型參見第293頁“10.3.1 保險絲、接觸
器和斷路器”。
11.3 UL/cUL認證
圖11–2
圖11-2 UL/cUL 標記
符合認證及標準
符合認證及標準
?351?
● UL/cUL 標記常見于美國和加拿大區(qū)域銷售的產(chǎn)品上。帶有UL/cUL 標記的產(chǎn)品表示UL
機構(gòu)對該產(chǎn)品進行了檢查、評定。為了取得UL/cUL 認證,內(nèi)置于電氣產(chǎn)品中的主要部
件也必須使用經(jīng)過UL認證的產(chǎn)品。
● 本產(chǎn)品按照UL 61800–5–1標準和 CSA C22.2 No. 100-14標準進行了試驗,并確認其符
合UL/cUL標準要求。為了使安裝有本產(chǎn)品的機械及裝置符合UL/cUL 標準,客戶必須使
其滿足以下要求。
安裝場所
請將本產(chǎn)品安裝在UL61800–5–1標準規(guī)定的過電壓等級III、污染等級2及以下的場所。
環(huán)境溫度
根據(jù)保護等級,環(huán)境溫度應(yīng)保持在下述范圍:
● T1~T6機型為enclosed type(Type 1)產(chǎn)品,環(huán)境溫度:–10℃~+50℃
● T1~T12機型為open type產(chǎn)品,周圍空氣溫度:–10℃~+50℃
安裝要求
● T1~T6機型為enclosed type產(chǎn)品,其安裝要求如下:
■ 其外殼防護等級滿足UL Type1等級。
■ 在安裝時需要客戶根據(jù)安裝尺寸進行開孔,安裝尺寸詳細信息請參考《安裝指導》
的“安裝尺寸”一節(jié)相關(guān)內(nèi)容。
● T1~T12機型為open type產(chǎn)品,為機柜內(nèi)安裝產(chǎn)品,其安裝要求如下:
需要安裝在最終系統(tǒng)中使用,最終系統(tǒng)應(yīng)提供相應(yīng)的防火外殼、電氣防護外殼和機械防
護外殼等,并符合當?shù)胤煞ㄒ?guī)和相關(guān)NEC標準要求。
主回路接線要求
輸出端口BR、(-)、(+)禁止現(xiàn)場安裝。
● 端子BR、 (-)、(+)為連接選購件用端子。請勿將這些端子連接到交流電源。
● 為了保護主回路,將其和可能接觸的表面進行了分離遮蓋。
● 控制回路為安全特別低電壓回路,和其他回路進行加強絕緣隔離。請務(wù)必確保控制回路
與安全特別低電壓回路連接。
● 請注意不要讓異物進入端子排的接線部。
● 使用絞合芯線時不要進行焊接處理。
● 各個端子的緊固力矩可能不同,請按規(guī)定的緊固力矩緊固螺絲。可使用扭矩起子、扭矩
棘輪或扭矩扳手。
● 如果使用電動工具擰緊端子螺釘,請使用低速設(shè)置否則可能會損壞端子螺釘。
● 請勿以5度以上的角度擰緊端子螺絲,否則可能會損壞端子螺釘。
?352?
控制回路接線要求
控制回路線纜接線請依據(jù)UL508標準要求進行。
主回路線纜選型要求
關(guān)于電線尺寸的選擇,請根據(jù)NEC(美國國家電氣規(guī)范)和CEC(加拿大電氣規(guī)范第1部
分)以及當?shù)叵嚓P(guān)法規(guī)的要求。
● 線纜采用銅導線。
● 主回路推薦線纜尺寸是連續(xù)最高允許溫度為75°C的600V 2類耐熱室內(nèi)PVC線纜。以下述
使用條件為前提:
1. 環(huán)境溫度:40°C以下。
2. 正常工作額定值。
如果外圍設(shè)備或選件的推薦線纜規(guī)格超出了產(chǎn)品適用的線纜規(guī)格范圍,請與我司聯(lián)系。
端子尺寸及線纜選型
主回路端子尺寸及線纜選型請參考第94頁“5.5.3.2 主回路端子尺寸及線纜選型”。
保護裝置要求
● 為了符合UL標準要求,請務(wù)必在輸入側(cè)連接保險絲/斷路器,防止因內(nèi)部回路短路引發(fā)
事故。
● 按照適用法規(guī)和本手冊的規(guī)定安裝足夠的分支電路短路保護。本產(chǎn)品適用額定熔斷容量
在100000A以下,最大電壓為480Vac(400 V級)的回路。推薦熔斷器選型請參考第293
頁“10.3.1 保險絲、接觸器和斷路器”。
符合認證及標準
通訊
?353?
12 通訊
12.1 參數(shù)通訊地址
12.1.1參數(shù)簡介
MD500E系列變頻器支持Modbus-RTU、CANlink、Profibus-DP 、Profinet、EtherCAT五
種通訊協(xié)議,用戶 可編程卡和點對點通訊屬于CANlink 協(xié)議的衍生。上位機通過這些通訊
協(xié)議可以實現(xiàn)對變頻器的 控制、監(jiān)視及功能參數(shù)修改查看操作。 通訊數(shù)據(jù)可分為參數(shù)數(shù)
據(jù)、非參數(shù)數(shù)據(jù),后者包括運行命令、運行狀態(tài)、運行參數(shù)、告警信息等。
參數(shù)數(shù)據(jù)
MD500E參數(shù)數(shù)
據(jù)
F組(可讀寫) F0、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、FA、FB、F
C、FD、FE、FF
A組(可讀寫) A0、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7、A8、A9、AA、AB、
AC、AD、AE、AF
B組(可讀寫
)
B0、B1、B2、B6
參數(shù)數(shù)據(jù)通訊地址定義如下:
1. 當為通訊讀取參數(shù)數(shù)據(jù)時
對于F0~FF、A0~AF 組參數(shù)數(shù)據(jù),其通訊地址高8位直接為功能組編號,低8位直接為參
數(shù)。
在功能組中序號,舉例如下:
F0-16 功能參數(shù), 其通訊地址為 F010H,其中F0H 代表F0 組功能參數(shù),10H 代表參數(shù)在
功能組中序號16 的十六進制數(shù)據(jù)格式。
AC-08 功能參數(shù),其通訊地址為 AC08,其中ACH 代表AC 組功能參數(shù),08H 代表參數(shù)在
功能組中序號8 的十六進制數(shù)據(jù)格式。
2. 當為通訊寫入?yún)?shù)數(shù)據(jù)時
對于F0~FF 組參數(shù)數(shù)據(jù),其通訊地址高8位,根據(jù)是否寫入EEPROM,區(qū)分為00~0F 或
F0~FF,低8位直接為參數(shù)在功能組中序號,舉例如下:
寫功能參數(shù)F0-16:
不需要寫入EEPROM 時,其通訊地址為 0010H;
需要寫入EEPROM 時,其通訊地址為 F010H。
對于A0~AF 組參數(shù)數(shù)據(jù),其通訊地址高8位,根據(jù)是否需要寫入EEPROM,區(qū)分為40~4F
或A0~AF,低8位直接為參數(shù)在功能組中序號,舉例如下:
寫功能參數(shù)AC-08:
不需要寫入EEPROM 時,其通訊地址為4C08H;
?354?
需要寫入EEPROM 時,其通訊地址為AC08H。
非參數(shù)數(shù)據(jù)
MD500E非參數(shù)數(shù)
據(jù)
狀態(tài)數(shù)據(jù)(只讀) U 組監(jiān)視參數(shù)、變頻器故障描述、變頻器運行狀態(tài)
控制參數(shù)(只寫) 控制命令、通訊設(shè)定值、數(shù)字輸出端子控制、模擬輸
出AO1 控制、模 擬輸出AO2 控制、高速脈沖
(FMP) 輸出控制、參數(shù)初始化
1. 狀態(tài)數(shù)據(jù)
狀態(tài)數(shù)據(jù)分為U 組監(jiān)視參數(shù)、變頻器故障描述、變頻器運行狀態(tài)。
● U 組參數(shù)監(jiān)視參數(shù)
U0~UF,其通訊地址高8位為70~7F,低8位為監(jiān)視參數(shù)在組中的序號,舉例如下:
U0-11,其通訊地址為700BH。
● 變頻器故障描述
通訊讀取變頻器故障描述時,通訊地址固定為8000H,上位機通過讀取該地址數(shù)據(jù),
可以獲取當前變頻器故障代碼,故障代碼描述參見F9-14 參數(shù)中定義。
● 變頻器運行狀態(tài)
通訊讀取變頻器運行狀態(tài)時,通訊地址固定為3000H,上位機通過讀取該地址數(shù)據(jù),
可以獲取當前變頻器運行狀態(tài)信息,定義如下:
變頻器運行狀態(tài)通訊地址 讀取狀態(tài)字定義
3000H 1:正轉(zhuǎn)運行
2:反轉(zhuǎn)運行
3:停機
2. 控制參數(shù)
控制參數(shù)分為:控制命令、通訊設(shè)定值、數(shù)字輸出端子控制、模擬輸出AO1 和AO2 控
制、參數(shù)初始化。
● 控制命令
在F0-02(命令源) 選擇為2:通訊控制時,上位機通過該通訊地址,可以實現(xiàn)對變
頻器的啟停等相關(guān)命令控制,控制命令定義如下:
變頻器運行狀態(tài)通訊地址 讀取狀態(tài)字定義
2000H 1:正轉(zhuǎn)運行
2:反轉(zhuǎn)運行
3:正轉(zhuǎn)點動
4:反轉(zhuǎn)點動
5:自由停機
6:減速停機
7:故障復(fù)位
● 通訊設(shè)定值
通訊
通訊
?355?
通訊設(shè)定值主要用于變頻器中頻率源、轉(zhuǎn)矩上限源、V/F 分離電壓源、PID 給定源、
PID 反饋源等選擇為通訊給定時的給定數(shù)據(jù)。其通訊地址為1000H,上位機設(shè)定該通
訊地址值時,其數(shù)據(jù)范圍為 -10000~10000,對應(yīng)相對給定值 -100.00%~100.00%。
● 數(shù)字輸出端子控制
當數(shù)字輸出端子功能選擇為20:通訊控制時,上位機通過該通訊地址,可以實現(xiàn)對變
頻器數(shù)字輸出端子的控制,定義如下:
數(shù)字輸出端子控制通訊地
址
命令內(nèi)容
2001H BIT0:DO1 輸出控制
BIT1:DO2 輸出控制
BIT2:RELAY1 輸出控制
BIT3:RELAY2 輸出控制
BIT4:FMR 輸出控制
● 模擬量輸出AO1、AO2,高速脈沖輸出FMP 控制
當模擬量輸出AO1、AO2,高速脈沖輸出FMP 輸出功能選擇為12:通訊設(shè)定時,上位
機通過該通訊地址,可以實現(xiàn)對變頻器模擬量、高速脈沖輸出的控制,定義如下:
輸出控制通訊地址 命令內(nèi)容
AO1 2002H 0 ~ 7FFF 表示0%~ 100%
AO2 2003H
FMP 2004H
● 參數(shù)初始化
當需要通過上位機實現(xiàn)對變頻器的參數(shù)初始化操作時,需要使用該功能。
如果FP-00(用戶密碼) 不為0,則首先需要通過通訊進行密碼校驗,校驗通過后,
在30 秒內(nèi),上位機進行參數(shù)初始化操作。
通訊進行用戶密碼校驗的通訊地址為1F00H,直接將正確的用戶密碼寫入該地址,則
可以完成密碼校驗通訊進行參數(shù)初始化的地址為1F01H,其數(shù)據(jù)內(nèi)容定義如下:
參數(shù)初始化通訊地址 命令功能
1F01H 0:無操作
1:恢復(fù)出廠參數(shù)模式1
2:清除記錄信息
4:備份用戶當前參數(shù)
501:恢復(fù)用戶備份參數(shù)
503:恢復(fù)出廠參數(shù)模式2
12.1.2Modbus 通訊協(xié)議
概述
MD500E提供 RS485 通信接口,并支持 Modbus-RTU 從站通訊協(xié)議。用戶可通過計算機或
PLC 實現(xiàn)集中控制,通過該通訊協(xié)議設(shè)定變頻器運行命令,修改或讀取參數(shù),讀取變頻器
的工作狀態(tài) 及故障信息等。
?356?
該串行通信協(xié)議定義了串行通信中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括:主機輪詢(或
廣播)格式;主 機的編碼方法,內(nèi)容包括:要求動作的參數(shù),傳輸數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。從
機的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu), 內(nèi)容包括:動作確認,返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗等。如果從機
在接收信息時發(fā)生錯誤,或不能完成主機要求的 動作,它將組織一個故障信息作為響應(yīng)反
饋給主機。
應(yīng)用方式
變頻器接入具備 RS485 總線的“單主多從”PC/PLC 控制網(wǎng)絡(luò),作為通訊從機。
硬件接口
需在變頻器上插入RS485 擴展卡MD38TX1 硬件。
拓撲結(jié)構(gòu)
單主機多從機系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)中每一個通訊設(shè)備都有一個唯一的從站地址,其中有一個設(shè)備作
為通訊主機(常為PC 上位機、PLC、HMI 等),主動發(fā)起通訊,對從機進行參數(shù)讀或?qū)懖?/p>
作,其他設(shè)備在為通訊從機,響應(yīng)主機對本機的詢問或通訊操作。在同一時刻只能有一個
設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù),而其他設(shè)備處于接收狀態(tài)。
從機地址的設(shè)定范圍為1~247,0 為廣播通信地址。網(wǎng)絡(luò)中的從機地址必須是唯一的。
通訊傳輸方式
異步串行,半雙工傳輸方式。數(shù)據(jù)在串行異步通信過程中,是以報文的形式,一次發(fā)送一
幀數(shù)據(jù), Modbus-RTU 協(xié)議中約定,當通訊數(shù)據(jù)線上的空閑時間大于 3.5Byte 的傳輸時間
時,表示新的一個通訊幀的起始。
1 1 2 2
3 3.5Byte .5Byte
A
B
MD500E內(nèi)置的通信協(xié)議是 Modbus-RTU 從機通信協(xié)議,可響應(yīng)主機的“查詢 / 命令”,
或根 據(jù)主機的“查詢 / 命令”做出相應(yīng)的動作,并進行通訊數(shù)據(jù)應(yīng)答。
主機可以是指個人計算機(PC),工業(yè)控制設(shè)備或可編程邏輯控制器(PLC)等,主機既
能對某個從機單獨進行通信,也能對所有從機發(fā)布廣播信息。對于主機的單獨訪問“查詢 /
命令”,被訪問從機要返回一個應(yīng)答幀;對于主機發(fā)出的廣播信息,從機無需反饋響應(yīng)給
主機。
12.1.3通信數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
Modbus-RTU 協(xié)議通信數(shù)據(jù)格式如下,變頻器只支持 Word 型參數(shù)的讀或?qū)懀瑢?yīng)的通信
讀操作命令為 0x03;寫操作命令為 0x06,多寫操作命令為0x10,不支持字節(jié)或位的讀寫
操作:
通訊
通訊
?357?
0x03 H----L (n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
CRC
理論上,上位機可以一次讀取連續(xù)的多個參數(shù)(即其中 n 最大可達 12 個),但要注意不能
跨過本參數(shù)組的最后一個參數(shù),否則會答復(fù)出錯。
0x03 H----L (2n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte 2Byte
CRC
0x06 H----L H----L
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte 2Byte
CRC
0x06 H----L
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte
CRC
H----L
2Byte
0x10 H----L n
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte 2Byte (2n)Byte
CRC
2n H----L
1Byte 2Byte
多寫與多讀一樣,最大只能連續(xù)操作12個參數(shù)。
0x10 (2n)
CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 1Byte (2n)Byte
CRC
H----L
2Byte
(n)
2Byte
H----L
2Byte
若從機檢測到通信幀錯誤,或其他原因?qū)е碌淖x寫不成功,會答復(fù)錯誤幀。
說明
CRC校驗錯誤不會答復(fù)。
從站的讀應(yīng)答錯誤命令為0x83,寫應(yīng)答錯誤命令為0x86,多寫應(yīng)答錯誤命令為0x90:
?358?
0x83 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
1Byte
0x86 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
1Byte
01
02
03
04
0x90 CRC
L----H
>3.5Byte 1Byte 1Byte 2Byte
CRC
2Byte
表12–1 數(shù)據(jù)幀字段說明表
幀頭START 大于3.5個字符傳輸時間的空閑
從機地址ADR 通信地址范圍:1~247;0=廣播地址
命令碼CMD 03:讀從機參數(shù);06:寫從機參數(shù);10:多寫從機參數(shù)
參數(shù)地址H 變頻器內(nèi)部的參數(shù)地址,16進制表示;分為參數(shù)型和非參數(shù)型(如運
行狀態(tài)參數(shù)、運行命令等)參數(shù)等,詳見地址定義。
傳送時,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。
參數(shù)地址L
參數(shù)個數(shù)H 本幀讀取的參數(shù)個數(shù),若為1表示讀取1個參數(shù)。傳送時,高字節(jié)在前
,低字節(jié)在后。
本協(xié)議一次只能改寫1個參數(shù),沒有該字段。
參數(shù)個數(shù)L
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)的長度,為參數(shù)個數(shù)的2倍
數(shù)據(jù)H 應(yīng)答的數(shù)據(jù),或待寫入的數(shù)據(jù),傳送時,高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。
數(shù)據(jù)L
CRC 低位 檢測值:CRC16校驗值。傳送時,低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。
CRC 高位 計算方法詳見本節(jié)CRC校驗的說明。
END 3.5個字符時
CRC校驗方式:
CRC(Cyclical Redundancy Check)使用RTU幀格式,Modbus消息包括了基于CRC方法
的錯誤檢測域。CRC域檢測了整個消息的內(nèi)容。CRC域是兩個字節(jié),包含16位的二進制
值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC,并與接收到
的CRC域中的值比較,如果兩個CRC值不相等,則說明傳輸有錯誤。
CRC是先存入0xFFFF,然后調(diào)用一個過程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)與當前寄存器中的值進行
處理。僅每個字符中的8Bit數(shù)據(jù)對CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校驗位均無效。
CRC產(chǎn)生過程中,每個8位字符都單獨和寄存器內(nèi)容相異或(XOR),結(jié)果向最低有效位方
向移動,最高有效位以0填充。LSB被提取出來檢測,如果LSB為1,寄存器單獨和預(yù)置的值
相異或,如果LSB為0,則不進行。整個過程要重復(fù)8次。在最后一位(第8位)完成后,下
通訊
通訊
?359?
一個8位字節(jié)又單獨和寄存器的當前值相異或。最終寄存器中的值,是消息中所有的字節(jié)都
執(zhí)行之后的CRC值。
CRC添加到消息中時,低字節(jié)先加入,然后加入高字節(jié)。 CRC簡單函數(shù)如下:
unsigned int crc_chk_value(unsigned char *data_value,unsigned char length)
{
unsigned int crc_value=0xFFFF;
int i;
while(length–)
{
crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
{
crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
}
else
{
crc_value=crc_value>>1;
}
}
}
return(crc_value);
}
通信參數(shù)的地址定義:
讀寫參數(shù)(有些參數(shù)不能更改,只供廠家使用或監(jiān)視使用)
12.1.4參數(shù)地址標示規(guī)則
以參數(shù)組號和標號為參數(shù)地址表示規(guī)則:
高位字節(jié): F0~FF(F組)、A0~AF(A組)、70~7F(U組)
低位字節(jié):00~FF
例如:若要訪問參數(shù)F3-12,則參數(shù)的訪問地址表示為0xF30C;
FF組:既不可讀取參數(shù),也不可更改參數(shù);U組:只可讀取,不可更改參數(shù)。
有些參數(shù)在變頻器處于運行狀態(tài)時,不可更改;有些參數(shù)不論變頻器處于何種狀態(tài),均不
可更改。更改參數(shù)參數(shù),還要注意參數(shù)的范圍、單位及相關(guān)說明。
?360?
參數(shù)組號 通訊訪問地址 通訊修改RAM中參數(shù)地址
F0~FE組 0xF000~0xFEFF 0x0000~0x0EFF
A0~AC組 0xA000~0xACFF 0x4000~0x4CFF
U0組 0x7000~0x70FF
B0–B6組 0xB000~0xB6FF 0x5000~0x56FF
說明
由于EEPROM頻繁被存儲,會減少EEPROM的使用壽命,所以,有些參數(shù)在通訊的模式下,無須
存儲,只需更改RAM中的值。
如果為F組參數(shù),要實現(xiàn)該功能,只要把該參數(shù)地址的高位F變成0就可以實現(xiàn)。如果為A組
參數(shù),要實現(xiàn)該功能,只要把該參數(shù)地址的高位A變成4就可以實現(xiàn)。
相應(yīng)參數(shù)地址表示如下:
高位字節(jié):00~0F(F組)、40~4F(A組)
低位字節(jié):00~FF
例如:
參數(shù)F3-12不存儲到EEPROM中,地址表示為030C;參數(shù)A0-05不存儲到EEPROM中,地址
表示為4005。該地址表示只能做寫RAM,不能做讀的動作,讀時,為無效地址。
停機/運行參數(shù)部分參見下表。
參數(shù)地址 參數(shù)描述 參數(shù)地址 參數(shù)描述
1000H *通信設(shè)定值(十進制)(只
寫)
–10000~10000
1010H PID設(shè)置
1001H 運行頻率 1011H PID反饋
1002H 母線電壓 1012H PLC步驟
1003H 輸出電壓 1013H PULSE輸入脈沖頻率,單
位0.01kHz
1004H 輸出電流 1014H 反饋速度,單位0.1Hz
1005H 輸出功率 1015H 剩余運行時間
1006H 輸出轉(zhuǎn)矩 1016H AI1校正前電壓
1007H 運行速度 1017H AI2校正前電壓
1008H DI輸入標志 1018H AI3校正前電壓
1009H DO輸出標志 1019H 線速度
100AH AI1電壓 101AH 當前上電時間
100BH AI2電壓 101BH 當前運行時間
100CH AI3電壓 101CH PULSE輸入脈沖頻率,單
位1Hz
100DH 計數(shù)值輸入 101DH 當前通訊設(shè)定值(只讀)
100EH 長度值輸入 101EH 實際反饋速度
通訊
通訊
?361?
參數(shù)地址 參數(shù)描述 參數(shù)地址 參數(shù)描述
100FH 負載速度 101FH 主頻率X顯示
– – 1020H 輔頻率Y顯示
說明
通信設(shè)定值是相對值的百分數(shù),10000對應(yīng)100.00%,-10000對應(yīng)-100.00%對頻率量綱的數(shù)據(jù),
該百分比是相對最大頻率(F0-10)的百分數(shù)。對轉(zhuǎn)矩量綱的數(shù)據(jù),該百分比是F2-10、A2-48
(轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字設(shè)定,分別對應(yīng)第一、二電機)。
控制命令輸入到變頻器:(只寫)
命令字地址 命令功能
2000H 0001:正轉(zhuǎn)運行
0002:反轉(zhuǎn)運行
0003:正轉(zhuǎn)點動
0004:反轉(zhuǎn)點動
0005:自由停機
0006:減速停機
0007:故障復(fù)位
讀取變頻器狀態(tài):(只讀)
狀態(tài)字地址 狀態(tài)字功能
3000H 0001:正轉(zhuǎn)運行
0002:反轉(zhuǎn)運行
0003:停機
參數(shù)鎖定密碼校驗:如果返回實際密碼值,即表示密碼校驗通過。(如果沒有密碼,即密
碼為0,校驗返回0000H)
密碼地址 輸入密碼的內(nèi)容
1F00H *****
數(shù)字輸出端子控制:(只寫)
?362?
命令地址 命令內(nèi)容
2001H BIT0:DO1輸出控制
BIT1:DO2輸出控制
BIT2:RELAY1輸出控制
BIT3:RELAY2輸出控制
BIT4:FMR輸出控制
BIT5:VDO1
BIT6:VDO2
BIT7:VDO3
BIT8:VDO4
BIT9:VDO5
模擬輸出AO1控制:(只寫)
命令地址 命令內(nèi)容
2002H 0~7FFF表示0%~100%
模擬輸出AO2控制:(只寫)
命令地址 命令內(nèi)容
2003H 0~7FFF表示0%~100%
脈沖(PULSE)輸出控制:(只寫)
命令地址 命令內(nèi)容
2004H 0~7FFF表示0%~100%
變頻器故障描述:
通訊
通訊
?363?
變頻器故障地址 變頻器故障信息
8000H 0000:無故障
0001:保留
0002:加速過電流
0003:減速過電流
0004:恒速過電流
0005:加速過電壓
0006:減速過電壓
0007:恒速過電壓
0008:緩沖電阻過載故障
0009:欠壓故障
000A:變頻器過載
000B:電機過載
000C:輸入缺相
000D:輸出缺相
000E:模塊過熱
000F:外部故障
0010:通訊異常
0011:接觸器異常
0012:電流檢測故障
0013:電機調(diào)諧故障
0014:編碼器/PG卡故障
0015:參數(shù)讀寫異常
0016:變頻器硬件故障
0017:電機對地短路故障
0018:保留
0019:保留
001A:運行時間到達
001B: 用戶自定義故障1
001C: 用戶自定義故障2
001D: 上電時間到達
001E:掉載
001F:運行時PID反饋丟失
0028:快速限流超時故障
0029:運行時切換電機故障
002A: 速度偏差過大
002B:電機超速度
002D:電機過溫
005A:編碼器線數(shù)設(shè)定錯誤
005B:未接編碼器
005C:初始位置錯誤
005E:速度反饋錯誤
12.1.5FD組通訊參數(shù)說明
Fd-00參數(shù)用來設(shè)定上位機與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸速率。注意,上位機與變頻器設(shè)定的波
特率必須一致,否則,通訊無法進行。波特率越大,通訊速度越快。
參數(shù) 參數(shù)名稱 出廠值 設(shè)定范圍
Fd-00 波特率 5005 個位:Modbus波特率
0:300bps
1:600bps
2:1200bps
3:2400bps
4:4800bps
5:9600bps
6:19200bps
7:38400bps
8:57600bps
9:115200bps
上位機與變頻器設(shè)定的數(shù)據(jù)格式必須一致,否則,通訊無法進行。
參數(shù) 參數(shù)名稱 出廠值 設(shè)定范圍
Fd-01 數(shù)據(jù)格式 0 0:無校驗:數(shù)據(jù)格式<8,N,2>
1:偶檢驗:數(shù)據(jù)格式<8,E,1>
2:奇校驗:數(shù)據(jù)格式<8,O,1>
3:無校驗:數(shù)據(jù)格式<8,N,1>
?364?
當本機地址設(shè)定為0時,即為廣播地址,實現(xiàn)上位機廣播功能。本機地址具有唯一性(除廣
播地址外),這是實現(xiàn)上位機與變頻器點對點通訊的基礎(chǔ)。
參數(shù) 參數(shù)名稱 出廠值 設(shè)定范圍
Fd-02 本機地址 1 1~247,0為廣播地址
應(yīng)答延時:是指變頻器數(shù)據(jù)接受結(jié)束到向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)的中間間隔時間。如果應(yīng)答延時
小于系統(tǒng)處理時間,則應(yīng)答延時以系統(tǒng)處理時間為準,如應(yīng)答延時長于系統(tǒng)處理時間,則
系統(tǒng)處理完數(shù)據(jù)后,要延遲等待,直到應(yīng)答延遲時間到,才往上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。
參數(shù) 參數(shù)名稱 出廠值 設(shè)定范圍
Fd-03 應(yīng)答延時 2ms 0~20ms
當該參數(shù)設(shè)置為0.0s時,通訊超時時間參數(shù)無效。
當該參數(shù)設(shè)置成有效值時,如果一次通訊與下一次通訊的間隔時間超出通訊超時時間,系
統(tǒng)將報通訊故障錯誤(Err16)。通常情況下,都將其設(shè)置成無效。如果在連續(xù)通訊的系統(tǒng)
中,設(shè)置此參數(shù),可以監(jiān)視通訊狀況。
參數(shù) 參數(shù)名稱 出廠值 設(shè)定范圍
Fd-04 通訊超時時間 0.0s 0.0s(無效);0.1~60.0s
通訊
參數(shù)一覽表
?365?
13 參數(shù)一覽表
13.1 基本功能參數(shù)簡表
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F0-00 0xF000 GP類型顯示 1:G型(恒轉(zhuǎn)矩負載機型)
2:P型(風機,水泵類負載
機型)
1 - 不可更改
F0-01 0xF001 第1電機控制方式 0:無速度傳感器矢量控制
(SVC)
1:有速度傳感器矢量控制
(FVC)
2;VF控制
0 - 停機更改
F0-02 0xF002 命令源選擇 0:液晶鍵盤/后臺軟件命令通
道
1:端子命令通道
2:通訊命令通道
0 - 實時更改
F0-03 0xF003 主頻率源X選擇 0:數(shù)字設(shè)定(預(yù)置頻率F008,UP/DOWN可修改,掉
電不記憶)
1:數(shù)字設(shè)定(預(yù)置頻率F008,UP/DOWN可修改,掉
電記憶)
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脈沖設(shè)定(DI5)
6:多段指令
7:簡易PLC
8:PID
9:通訊給定
0 - 停機更改
F0-04 0xF004 輔助頻率源Y選擇 0:數(shù)字設(shè)定(預(yù)置頻率F008,UP/DOWN可修改,掉
電不記憶)
1:數(shù)字設(shè)定(預(yù)置頻率F008,UP/DOWN可修改,掉
電記憶)
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脈沖設(shè)定(DI5)
6:多段指令
7:簡易PLC
8:PID
9:通訊給定
0 - 停機更改
F0-05 0xF005 疊加時輔助頻率源Y范圍選
擇
0:相對于最大頻率
1:相對于頻率源X
0 - 實時更改
F0-06 0xF006 疊加時輔助頻率源Y范圍 0%~150% 100 % 實時更改
?366?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F0-07 0xF007 頻率源疊加選擇 個位:
0:主頻率源X
1:主輔運算結(jié)果(運算關(guān)系
由十位確定)
2:主頻率源X與輔助頻率源Y
切換
3:主頻率源X與主輔運算結(jié)
果切換
4:輔助頻率源Y與主輔運算
結(jié)果切換
十位:
0:主+輔
1:主-輔
2:二者最大值
3:二者最小值
0 - 實時更改
F0-08 0xF008 預(yù)置頻率 0.00Hz~500.00Hz 50 Hz 實時更改
F0-09 0xF009 運行方向 0:默認方向運行
1:與默認方向相反方向運行
0 - 實時更改
F0-10 0xF00A 最大頻率 50.00Hz~500.00Hz 50 Hz 停機更改
F0-11 0xF00B 上限頻率源 0:上限頻率(F0-12)設(shè)定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE脈沖設(shè)定
5:通訊給定
0 - 停機更改
F0-12 0xF00C 上限頻率 0.00Hz~500.00Hz 50 Hz 實時更改
F0-13 0xF00D 上限頻率偏置 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F0-14 0xF00E 下限頻率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F0-15 0xF00F 載波頻率 0.8kHz~8.0kHz 機型確定 kHz 實時更改
F0-16 0xF010 載波頻率隨溫度調(diào)整 0:否
1:是
1 - 實時更改
F0-17 0xF011 加速時間1 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F0-18 0xF012 減速時間1 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F0-19 0xF013 加減速時間單位 0:1秒
1:0.1秒
2:0.01秒
1 - 停機更改
F0-21 0xF015 疊加時輔助頻率源偏置頻率 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 0 Hz 實時更改
F0-22 0xF016 頻率指令分辨率 2:0.01Hz 2 Hz 不可更改
F0-23 0xF017 數(shù)字設(shè)定頻率停機記憶選擇 0:不記憶
1:記憶
0 - 實時更改
F0-24 0xF018 電機參數(shù)組選擇 0:電機參數(shù)組1
1:電機參數(shù)組2
0 - 停機更改
F0-25 0xF019 加減速時間基準頻率 0:最大頻率(F0-10)
1:設(shè)定頻率
2:100Hz
0 - 停機更改
F0-26 0xF01A 運行時頻率指令UP/DOWN
基準
0:運行頻率
1:設(shè)定頻率
0 - 停機更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?367?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F0-27 0xF01B 命令源捆綁頻率源 個位:操作面板命令綁定頻
率源選擇
0:無綁定
1:數(shù)字設(shè)定頻率
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE 脈沖設(shè)定(DI5)
6:多段速
7:簡易PLC
8:PID
9:通訊給定
十位:端子命令綁定頻率源
選擇
百位:通訊命令綁定頻率源
選擇
0 - 實時更改
F0-28 0xF01C 通訊協(xié)議選擇 0:Modbus 協(xié)議
1:Profibus-DP協(xié)議
0 - 停機更改
F1-00 0xF100 電機類型選擇 2:永磁同步電機 2 - 停機更改
F1-01 0xF101 電機額定功率 0.1kW~1000.0kW 機型確定 kW 停機更改
F1-02 0xF102 電機額定電壓 1V~2000V 機型確定 V 停機更改
F1-03 0xF103 電機額定電流 0.1A~6553.5A 機型確定 A 停機更改
F1-04 0xF104 電機額定頻率 0.01Hz~最大頻率(F0-10) 機型確定 Hz 停機更改
F1-05 0xF105 電機額定轉(zhuǎn)速 1rpm~65535rpm 機型確定 rpm 停機更改
F1-16 0xF110 同步電機定子電阻 0.000ohm~6.553ohm 0 ohm 停機更改
F1-17 0xF111 同步電機D軸電感 0.01mH~655.35mH 0.01 mH 停機更改
F1-18 0xF112 同步電機Q軸電感 0.01mH~655.35mH 0.01 mH 停機更改
F1-20 0xF114 同步電機反電動勢 0.1V~6553.5V 0.1 V 停機更改
F1-27 0xF11B 編碼器線數(shù) 1~65535 1024 - 停機更改
F1-28 0xF11C 編碼器類型 0:ABZ增量編碼器
1:UVW增量編碼器
2:旋轉(zhuǎn)編碼器
4:省線式UVW編碼器
0 - 停機更改
F1-30 0xF11E ABZ增量編碼器AB相序 0:正向
1:反向
0 - 停機更改
F1-31 0xF11F 編碼器零點位置角 0.0~359.9 0 - 停機更改
F1-32 0xF120 UVW編碼器相序 0:正向
1:反向
1 - 停機更改
F1-34 0xF122 旋變變壓器極對數(shù) 1~65535 1 - 停機更改
F1-36 0xF124 PG斷線檢測時間 0.0~10.0 0 - 停機更改
F1-37 0xF125 調(diào)諧選擇 0:無操縱
11:同步帶載調(diào)諧
12:同步空載調(diào)諧
0 - 停機更改
F2-00 0xF200 速度環(huán)比例增益1 1~100 20 - 實時更改
F2-01 0xF201 速度環(huán)積分時間1 0.01~12.00 0.5 - 實時更改
?368?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F2-02 0xF202 切換頻率1 0.00Hz~655.35Hz 5 Hz 實時更改
F2-03 0xF203 速度環(huán)比例增益2 1~100 20 - 實時更改
F2-04 0xF204 速度環(huán)積分時間2 0.01s~10.00s 1 s 實時更改
F2-05 0xF205 切換頻率2 0.00Hz~655.35Hz 10 Hz 實時更改
F2-06 0xF206 轉(zhuǎn)差補償系數(shù) 50%~200% 100 % 實時更改
F2-07 0xF207 速度環(huán)濾波時間常數(shù) 0~31 28 - 實時更改
F2-08 0xF208 矢量控制過勵磁增益 0~200 64 - 實時更改
F2-09 0xF209 速度控制(驅(qū)動)轉(zhuǎn)矩上限源 0~7 0 - 實時更改
F2-10 0xF20A 速度控制(驅(qū)動)轉(zhuǎn)矩上限數(shù)
字設(shè)定
0.0%~200.0% 150 % 實時更改
F2-11 0xF20B 速度控制(制動)轉(zhuǎn)矩上限源 0~7 0 - 實時更改
F2-12 0xF20C 速度控制(制動)轉(zhuǎn)矩上限數(shù)
字設(shè)定
0.0%~200.0% 150 % 實時更改
F2-13 0xF20D M軸電流環(huán)Kp 0~60000 3000 - 實時更改
F2-14 0xF20E M軸電流環(huán)Ki 0~60000 500 - 實時更改
F2-15 0xF20F T軸電流環(huán)Kp 0~60000 3000 - 實時更改
F2-16 0xF210 T軸電流環(huán)Ki 0~60000 500 - 實時更改
F2-17 0xF211 速度環(huán)積分屬性 0~1 0 - 實時更改
F2-18 0xF212 同步機弱磁模式 0~2 1 - 停機更改
F2-19 0xF213 同步機弱磁系數(shù) 1~50 5 - 實時更改
F2-20 0xF214 最大弱磁電流 1~300 50 - 停機更改
F2-21 0xF215 弱磁自動調(diào)諧系數(shù) 10~500 100 - 實時更改
F2-22 0xF216 弱磁積分倍數(shù) 0~1 0 - 停機更改
F2-23 0xF217 弱磁深度 0~50 5 - 實時更改
F2-24 0xF218 同步機弱磁系數(shù) 80%~180% 120 % 實時更改
F2-25 0xF219 初始位置是否檢測 0~2 0 - 實時更改
F2-26 0xF21A 速度環(huán)模式選擇 0~1 0 - 實時更改
F2-27 0xF21B 最大出力調(diào)整系數(shù) 50~500 100 - 實時更改
F2-28 0xF21C 跟據(jù)母線電壓對頻率限幅使
能
0~1 0 - 實時更改
F2-29 0xF21D 前饋補償模式 0~2 0 - 實時更改
F2-30 0xF21E 調(diào)諧時電流環(huán)KP 1~100 6 - 實時更改
F2-31 0xF21F 調(diào)諧時電流環(huán)KI 1~100 6 - 實時更改
F2-32 0xF220 Z信號校正使能 0~1 1 - 實時更改
F2-33 0xF221 同步機SVC速度濾波級別 10~1000 100 - 實時更改
F2-34 0xF222 同步機SVC速度估算比例增
益
5~200 40 - 實時更改
F2-35 0xF223 同步機SVC速度估算積分增
益
5~500 30 - 實時更改
F2-36 0xF224 同步機SVC初始勵磁電流限
幅
0~80 30 - 實時更改
F2-37 0xF225 同步機SVC最低載波頻率 0.8~100.0 1.5 - 實時更改
F2-38 0xF226 低頻運行方式 0~1 0 - 實時更改
F2-39 0xF227 低頻生效 0.00~10.00 2 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?369?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F2-40 0xF228 低頻頻率步長 5.0E-4~1.0000 0.001 - 實時更改
F2-41 0xF229 低頻制動電流 30~120 80 - 實時更改
F2-42 0xF22A 同步機SVC速度跟蹤 0~1 0 - 實時更改
F2-43 0xF22B 零伺服使能 0~1 0 - 實時更改
F2-44 0xF22C 切換頻率 0.00~655.35 0.3 - 實時更改
F2-45 0xF22D 零伺服速度環(huán)比例增益 1~100 10 - 實時更改
F2-46 0xF22E 零伺服速度環(huán) 積分時間 0.01~10.00 0.5 - 實時更改
F2-47 0xF22F 停機禁止反轉(zhuǎn) 0~1 0 - 實時更改
F2-48 0xF230 停機角度 0.0~10.0 0.8 - 實時更改
F2-49 0xF231 在線調(diào)諧使能 0:關(guān)閉
1:上電第一次運行前調(diào)諧
2:運行前調(diào)諧
0 - 實時更改
F2-50 0xF232 在線反電動勢辨識 0:關(guān)閉
1:開啟
0 - 停機更改
F2-51 0xF233 初始位置補償角度 0.0~359.9 0 - 實時更改
F3-00 0xF300 VF曲線設(shè)定 0:直線V/F曲線
1:多點V/F曲線
2:平方V/F曲線
3:1.2次V/F曲線
4:1.4次V/F曲線
6:1.6次V/F曲線
8:1.8次V/F曲線
9:保留
10:VF完全分離模式
11:VF半分離模式
0 - 停機更改
F3-01 0xF301 轉(zhuǎn)矩提升 0.0%~30.0% 2 % 實時更改
F3-02 0xF302 轉(zhuǎn)矩提升截止頻率 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 50 Hz 停機更改
F3-03 0xF303 多點VF頻率點1 0.00Hz~F3-05 0 Hz 停機更改
F3-04 0xF304 多點VF電壓點1 0.0%~100.0% 0 % 停機更改
F3-05 0xF305 多點VF頻率點2 F3-03~F3-07 0 Hz 停機更改
F3-06 0xF306 多點VF電壓點2 0.0%~100.0% 0 % 停機更改
F3-07 0xF307 多點VF頻率點3 F3-05~F1-04 0 Hz 停機更改
F3-08 0xF308 多點VF電壓點3 0.0%~100.0% 0 % 停機更改
F3-09 0xF309 轉(zhuǎn)差補償系數(shù) 0.0%~200.0% 0 % 實時更改
F3-10 0xF30A VF過勵磁增益 0~200 64 - 實時更改
F3-11 0xF30B VF振蕩抑制增益 0~100 40 - 實時更改
F3-13 0xF30D VF分離的電壓源 0:數(shù)字設(shè)定(F3-14)
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE脈沖設(shè)定(DI5)
5:多段指令
6:簡易PLC
7:PID
8:通訊給定
0 - 實時更改
F3-14 0xF30E VF分離的電壓數(shù)字設(shè)定 0V~380V 0 V 實時更改
?370?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F3-15 0xF30F VF分離的電壓加速時間 0.0s~1000.0s 0 s 實時更改
F3-16 0xF310 VF分離的電壓減速時間 0.0s~1000.0s 0 s 實時更改
F3-17 0xF311 VF分離停機方式選擇 0:頻率/電壓獨立減至0
1:電壓減為0后頻率再減
0 - 停機更改
F3-18 0xF312 VF過流失速動作電流 50%~200% 150 % 停機更改
F3-19 0xF313 過流失速使能 0:不使能
1:使能
1 - 停機更改
F3-20 0xF314 過流失速抑制增益 0~100 20 - 實時更改
F3-21 0xF315 倍速過流失速動作電流補償
系數(shù)
50%~200% 50 % 停機更改
F3-22 0xF316 VF過壓失速動作電壓 650.0V~800.0V 770 V 停機更改
F3-23 0xF317 VF過壓失速使能 0:無效
1:有效
1 - 停機更改
F3-24 0xF318 VF過壓失速抑制頻率增益 0~100 30 - 實時更改
F3-25 0xF319 VF過壓失速抑制電壓增益 0~100 30 - 實時更改
F3-26 0xF31A 過壓失速最大上升頻率限制 0Hz~50Hz 5 Hz 停機更改
F3-27 0xF31B 轉(zhuǎn)差補償時間常數(shù) 0.1~10.0 0.5 - 實時更改
F3-28 0xF31C 自動升頻使能 0:不使能
1:使能
0 - 停機更改
F3-29 0xF31D 最小電動力矩電流 10~100 50 - 停機更改
F3-30 0xF31E 最大發(fā)電力矩電流 10~100 20 - 停機更改
F3-31 0xF31F 自動升頻KP 0~100 50 - 實時更改
F3-32 0xF320 自動升頻KI 0~100 50 - 實時更改
F3-33 0xF321 在線轉(zhuǎn)矩補償增益 80~150 100 - 停機更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?371?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F4-00 0xF400 DI1端子功能選擇 0:無功能
1:正轉(zhuǎn)運行(FWD)
2:反轉(zhuǎn)運行(REV)
3:三線式運行控制
4:正轉(zhuǎn)點動(FJOG)
5:反轉(zhuǎn)點動(RJOG)
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停車
9:故障復(fù)位(RESET)
10:運行暫停
11:外部故障常開輸入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加減速選擇端子1
17:加減速選擇端子2
18:頻率源切換
19:UP/DOWN設(shè)定清零(端
子、鍵盤)
20:運行命令切換端子
21:加減速禁止
22:PID暫停
23:簡易PLC狀態(tài)復(fù)位
24:擺頻暫停
25:計數(shù)器輸入
26:計數(shù)器復(fù)位
27:長度計數(shù)輸入
28:長度復(fù)位
29:轉(zhuǎn)矩控制禁止
30:脈沖頻率輸入(僅對DI5
有效)
31:保留
32:立即直流制動
33:外部故障常閉輸入
34:頻率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停車端子1
37:控制命令切換端2
38:PID積分暫停
續(xù)下
1 - 停機更改
F4-01 0xF401 DI2端子功能選擇 4 - 停機更改
F4-02 0xF402 DI3端子功能選擇 9 - 停機更改
F4-03 0xF403 DI4端子功能選擇 12 - 停機更改
F4-04 0xF404 DI5端子功能選擇 13 - 停機更改
?372?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F4-00 0xF400 DI1端子功能選擇 續(xù)上
39:主頻率與預(yù)置頻率切換
40:輔頻率與預(yù)置頻率切換
41:電機端子選擇功能
42:保留
43:PID參數(shù)切換
44:用戶自定義故障1
45:用戶自定義故障2
46:速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換
47:緊急停車
48:外部停車端子2
49:減速直流制動
50:本次運行時間清零
51:兩線式/三線式切換
52:禁止反轉(zhuǎn)
53~59:保留
1 - 停機更改
F4-01 0xF401 DI2端子功能選擇 4 - 停機更改
F4-02 0xF402 DI3端子功能選擇 9 - 停機更改
F4-03 0xF403 DI4端子功能選擇 12 - 停機更改
F4-04 0xF404 DI5端子功能選擇 13 - 停機更改
F4-10 0xF40A DI濾波時間 0.000s~1.000s 0.01 s 實時更改
F4-11 0xF40B 端子命令方式 0:兩線式1
1:兩線式2
2:三線式1
3:三線式2
0 - 停機更改
F4-12 0xF40C 端子UP/DOWN變化率 0.001Hz/s~65.535Hz/s 1 Hz/s 實時更改
F4-13 0xF40D AI曲線1最小輸入 0.00V~655.35V 0 V 實時更改
F4-14 0xF40E AI曲線1最小輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
F4-15 0xF40F AI曲線1最大輸入 0.00V~10.00V 10 V 實時更改
F4-16 0xF410 AI曲線1最大輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 100 % 實時更改
F4-17 0xF411 AI1濾波時間 0.00s~10.00s 0.1 s 實時更改
F4-18 0xF412 AI曲線2最小輸入 0.00V~655.35V 0 V 實時更改
F4-19 0xF413 AI曲線2最小輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
F4-20 0xF414 AI曲線2最大輸入 0.00V~10.00V 10 V 實時更改
F4-21 0xF415 AI曲線2最大輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 100 % 實時更改
F4-22 0xF416 AI2濾波時間 0.00s~10.00s 0.1 s 實時更改
F4-23 0xF417 AI曲線3最小輸入 -10.00V~10.00V -10 V 實時更改
F4-24 0xF418 AI曲線3最小輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% -100 % 實時更改
F4-25 0xF419 AI曲線3最大輸入 0.00V~10.00V 10 V 實時更改
F4-26 0xF41A AI曲線3最大輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 100 % 實時更改
F4-27 0xF41B AI3濾波時間 0.00s~10.00s 0.1 s 實時更改
F4-28 0xF41C PULSE最小輸入 0.00kHz~655.35kHz 0 kHz 實時更改
F4-29 0xF41D PULSE最小輸入對應(yīng)設(shè)定 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
F4-30 0xF41E PULSE最大輸入 0.00kHz~100.00kHz 50 kHz 實時更改
F4-31 0xF41F PULSE最大輸入設(shè)定 -100.0%~100.0% 100 % 實時更改
F4-32 0xF420 PULSE濾波時間 0.00s~10.00s 0.1 s 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?373?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F4-33 0xF421 AI曲線選擇 個位:AI1曲線選擇
1:曲線1(2點)
2:曲線2(2點)
3:曲線2(2點)
4:曲線4(4點)
5:曲線5(4點)
十位:AI2曲線選擇
1:曲線1(2點)
2:曲線2(2點)
3:曲線3(2點)
4:曲線4(4點)
5:曲線5(4點)
百位:AI3曲線選擇
1:曲線1(2點)
2:曲線2(2點)
3:曲線3(2點)
4:曲線4(4點)
5:曲線5(4點)
801 - 實時更改
F4-34 0xF422 AI低于最小輸入設(shè)定選擇 個位:AI1低于最小輸入設(shè)定
選擇
0:對應(yīng)最小輸入設(shè)定
1:0.0%
十位:AI2低于最小輸入設(shè)定
選擇
0:對應(yīng)最小輸入設(shè)定
1:0.0%
百位:AI3低于最小輸入設(shè)定
選擇
0:對應(yīng)最小輸入設(shè)定
1:0.0%
0 - 實時更改
F4-35 0xF423 DI1延遲時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F4-36 0xF424 DI2延遲時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F4-37 0xF425 DI3延遲時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F4-38 0xF426 DI端子有效狀模式選擇1 個位:DI1
0:高電平有效
1:低電平有效
十位:DI2
0:高電平有效
1:低電平有效
百位:DI3
0:高電平有效
1:低電平有效
千位:DI4
0:高電平有效
1:低電平有效
萬位:DI5
0:高電平有效
1:低電平有效
0 - 停機更改
?374?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-00 0xF500 FM端子輸出模式選擇 0:脈沖輸出(FMP)
1:開關(guān)量輸出(FMR)
0 - 實時更改
F5-01 0xF501 FMR輸出功能選擇 0:無輸出
1:變頻器運行中
2:故障輸出(故障停機)
3:頻率水平檢測FDT1輸出
4:頻率到達
5:零速運行中(停機時不輸
出)
6:電機過載預(yù)報警
7:變頻器過載預(yù)報警
8:設(shè)定記數(shù)值到達
9:指定記數(shù)值到達
10:長度到達
11:PLC循環(huán)完成
12:累計運行時間到達
13:頻率限定中
14:轉(zhuǎn)矩限定中
15:運行準備就緒
16:AI1>AI2
17:上限頻率到達
18:下限頻率到達(運行有關(guān))
19:欠壓狀態(tài)輸出
20:通訊設(shè)定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速運行中2(停機時)
24:累計上電時間到達
25:頻率水平檢測FDT2輸出
26:頻率1到達輸出
27:頻率2到達輸出
28:電流1達到輸出
29:電流2到達輸出
30:定時達到輸出
31:AI1輸入超限
32:變頻器輸出掉載
33:反向運行中
34:零電流狀態(tài)
35:模塊溫度到達
36:輸出電流超限
37:下限頻率到達(停機也
輸出)
38:異常輸出(故障停機才
輸出)
39:電流過溫預(yù)報警
40:本次運行時間到達
41:故障輸出2
0 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?375?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-02 0xF502 控制板繼電器功能選擇 (T/
A-T/B-T/C)
0:無輸出
1:變頻器運行中
2:故障輸出(故障停機)
3:頻率水平檢測FDT1輸出
4:頻率到達
5:零速運行中(停機時不輸
出)
6:電機過載預(yù)報警
7:變頻器過載預(yù)報警
8:設(shè)定記數(shù)值到達
9:指定記數(shù)值到達
10:長度到達
11:PLC循環(huán)完成
12:累計運行時間到達
13:頻率限定中
14:轉(zhuǎn)矩限定中
15:運行準備就緒
16:AI1>AI2
17:上限頻率到達
18:下限頻率到達(運行有關(guān))
19:欠壓狀態(tài)輸出
20:通訊設(shè)定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速運行中2(停機時)
24:累計上電時間到達
25:頻率水平檢測FDT2輸出
26:頻率1到達輸出
27:頻率2到達輸出
28:電流1達到輸出
29:電流2到達輸出
30:定時達到輸出
31:AI1輸入超限
32:變頻器輸出掉載
33:反向運行中
34:零電流狀態(tài)
35:模塊溫度到達
36:輸出電流超限
37:下限頻率到達(停機也
輸出)
38:異常輸出(故障停機才
輸出)
39:電流過溫預(yù)報警
40:本次運行時間到達
41:故障輸出2
2 - 實時更改
?376?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-03 0xF503 擴展卡繼電器輸出功能 選擇
(P/A-P/B-P/C)
0:無輸出
1:變頻器運行中
2:故障輸出(故障停機)
3:頻率水平檢測FDT1輸出
4:頻率到達
5:零速運行中(停機時不輸
出)
6:電機過載預(yù)報警
7:變頻器過載預(yù)報警
8:設(shè)定記數(shù)值到達
9:指定記數(shù)值到達
10:長度到達
11:PLC循環(huán)完成
12:累計運行時間到達
13:頻率限定中
14:轉(zhuǎn)矩限定中
15:運行準備就緒
16:AI1>AI2
17:上限頻率到達
18:下限頻率到達(運行有關(guān))
19:欠壓狀態(tài)輸出
20:通訊設(shè)定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速運行中2(停機時)
24:累計上電時間到達
25:頻率水平檢測FDT2輸出
26:頻率1到達輸出
27:頻率2到達輸出
28:電流1達到輸出
29:電流2到達輸出
30:定時達到輸出
31:AI1輸入超限
32:變頻器輸出掉載
33:反向運行中
34:零電流狀態(tài)
35:模塊溫度到達
36:輸出電流超限
37:下限頻率到達(停機也
輸出)
38:異常輸出(故障停機才
輸出)
39:電流過溫預(yù)報警
40:本次運行時間到達
41:故障輸出2
0 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?377?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-04 0xF504 DO1輸出功能選擇 0:無輸出
1:變頻器運行中
2:故障輸出(故障停機)
3:頻率水平檢測FDT1輸出
4:頻率到達
5:零速運行中(停機時不輸
出)
6:電機過載預(yù)報警
7:變頻器過載預(yù)報警
8:設(shè)定記數(shù)值到達
9:指定記數(shù)值到達
10:長度到達
11:PLC循環(huán)完成
12:累計運行時間到達
13:頻率限定中
14:轉(zhuǎn)矩限定中
15:運行準備就緒
16:AI1>AI2
17:上限頻率到達
18:下限頻率到達(運行有關(guān))
19:欠壓狀態(tài)輸出
20:通訊設(shè)定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速運行中2(停機時)
24:累計上電時間到達
25:頻率水平檢測FDT2輸出
26:頻率1到達輸出
27:頻率2到達輸出
28:電流1達到輸出
29:電流2到達輸出
30:定時達到輸出
31:AI1輸入超限
32:變頻器輸出掉載
33:反向運行中
34:零電流狀態(tài)
35:模塊溫度到達
36:輸出電流超限
37:下限頻率到達(停機也
輸出)
38:異常輸出(故障停機才
輸出)
39:電流過溫預(yù)報警
40:本次運行時間到達
41:故障輸出2
1 - 實時更改
?378?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-05 0xF505 擴展卡DO2輸出功能選擇 0:無輸出
1:變頻器運行中
2:故障輸出(故障停機)
3:頻率水平檢測FDT1輸出
4:頻率到達
5:零速運行中(停機時不輸
出)
6:電機過載預(yù)報警
7:變頻器過載預(yù)報警
8:設(shè)定記數(shù)值到達
9:指定記數(shù)值到達
10:長度到達
11:PLC循環(huán)完成
12:累計運行時間到達
13:頻率限定中
14:轉(zhuǎn)矩限定中
15:運行準備就緒
16:AI1>AI2
17:上限頻率到達
18:下限頻率到達(運行有關(guān))
19:欠壓狀態(tài)輸出
20:通訊設(shè)定
21:定位完成
22:定位接近
23:零速運行中2(停機時)
24:累計上電時間到達
25:頻率水平檢測FDT2輸出
26:頻率1到達輸出
27:頻率2到達輸出
28:電流1達到輸出
29:電流2到達輸出
30:定時達到輸出
31:AI1輸入超限
32:變頻器輸出掉載
33:反向運行中
34:零電流狀態(tài)
35:模塊溫度到達
36:輸出電流超限
37:下限頻率到達(停機也
輸出)
38:異常輸出(故障停機才
輸出)
39:電流過溫預(yù)報警
40:本次運行時間到達
41:故障輸出2
4 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?379?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-06 0xF506 FMP輸出功能選擇 0:運行頻率
1:設(shè)定頻率
2:輸出電流
3:輸出轉(zhuǎn)矩(絕對值,相對
電機的百分比)
4:輸出功率
5:輸出電壓
6:PULSE脈沖輸入(100.%對
應(yīng)100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3(擴展卡)
10:長度
11:記數(shù)值
12:通訊設(shè)定
13:電機轉(zhuǎn)速
14:輸出電流(100.0%對應(yīng)
1000.0A)
15:輸出電壓(100.0%對應(yīng)
1000.0V)
16:保留
0 - 實時更改
F5-07 0xF507 AO1輸出功能選擇 0:運行頻率
1:設(shè)定頻率
2:輸出電流
3:輸出轉(zhuǎn)矩(絕對值,相對
電機的百分比)
4:輸出功率
5:輸出電壓
6:PULSE脈沖輸入(100.%對
應(yīng)100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3(擴展卡)
10:長度
11:記數(shù)值
12:通訊設(shè)定
13:電機轉(zhuǎn)速
14:輸出電流(100.0%對應(yīng)
1000.0A)
15:輸出電壓(100.0%對應(yīng)
1000.0V)
16:保留
0 - 實時更改
?380?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F5-08 0xF508 AO2輸出功能選擇 0:運行頻率
1:設(shè)定頻率
2:輸出電流
3:輸出轉(zhuǎn)矩(絕對值,相對
電機的百分比)
4:輸出功率
5:輸出電壓
6:PULSE脈沖輸入(100.%對
應(yīng)100.0kHz)
7:AI1
8:AI2
9:AI3(擴展卡)
10:長度
11:記數(shù)值
12:通訊設(shè)定
13:電機轉(zhuǎn)速
14:輸出電流(100.0%對應(yīng)
1000.0A)
15:輸出電壓(100.0%對應(yīng)
1000.0V)
16:保留
1 - 實時更改
F5-09 0xF509 FMP輸出最大頻率 0.01kHz~100.00kHz 50 kHz 實時更改
F5-10 0xF50A AO1零偏系數(shù) -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
F5-11 0xF50B AO1增益 -10.00~10.00 1 - 實時更改
F5-12 0xF50C AO2零偏系數(shù) -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
F5-13 0xF50D AO2增益 -10.00~10.00 1 - 實時更改
F5-17 0xF511 FMR輸出延遲時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F5-18 0xF512 RELAY1輸出延時時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F5-19 0xF513 RELAY2輸出延時時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F5-20 0xF514 DO1輸出延遲時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F5-21 0xF515 DO2輸出延時時間 0.0s~3600.0s 0 s 實時更改
F5-22 0xF516 DO輸出端子有效狀態(tài)選擇 個位:FMR
0:正邏輯
1:反邏輯
十位:RELAY1
0:正邏輯
1:反邏輯
百位:RELAY2
0:正邏輯
1:反邏輯
千位:DO1
0:正邏輯
1:反邏輯
萬位:DO2
0:正邏輯
1:反邏輯
0 - 實時更改
F6-00 0xF600 啟動方式 0:直接啟動
1:轉(zhuǎn)速跟蹤再啟動
0 - 不可更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?381?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F6-01 0xF601 轉(zhuǎn)速跟蹤模式 0:從停機頻率開始
1:從工頻開始
2:從最大頻率開始
4:磁場定向轉(zhuǎn)速跟蹤(需要
靜態(tài)調(diào)諧,F(xiàn)1-37 設(shè)成1)
0 - 不可更改
F6-02 0xF602 轉(zhuǎn)速跟蹤快慢 1~100 20 - 不可更改
F6-03 0xF603 啟動頻率 0.00Hz~10.00Hz 0 Hz 實時更改
F6-04 0xF604 啟動頻率保持時間 0.0s~100.0s 0 s 停機更改
F6-05 0xF605 啟動直流制動電流/預(yù)勵磁
電流
0%~100% 50 % 不可更改
F6-06 0xF606 啟動直流制動時間/預(yù)勵磁
時間
0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-07 0xF607 加減速方式 0:直線加減速
1:靜態(tài)S曲線加減速
2:動態(tài)S曲線加減速
0 - 停機更改
F6-08 0xF608 S曲線開始段時間比例 0.0%~100.0% 30 % 停機更改
F6-09 0xF609 S曲線結(jié)束段時間比例 0.0%~100.0% 30 % 停機更改
F6-10 0xF60A 停機方式 0:減速停車
1:自由停車
0 - 實時更改
F6-11 0xF60B 停機直流制動起始頻率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F6-12 0xF60C 停機直流制動等待時間 0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-13 0xF60D 停機直流制動電流 0%~100% 0 % 不可更改
F6-14 0xF60E 停機直流制動時間 0.0s~100.0s 0 s 不可更改
F6-15 0xF60F 制動使用率 0%~100% 100 % 實時更改
F6-16 0xF610 制動電阻開通時間 0~65000 0 - 實時更改
F6-17 0xF610 轉(zhuǎn)速跟蹤閉環(huán)電流KP 0~1000 500 - 實時更改
F6-18 0xF611 轉(zhuǎn)速跟蹤閉環(huán)電流KI 0~1000 800 - 實時更改
F6-19 0xF612 轉(zhuǎn)速跟蹤電流大小 30~200 100 - 實時更改
F6-20 0xF613 轉(zhuǎn)速跟蹤閉環(huán)電流下限定值 10~100 30 - 實時更改
F6-21 0xF614 轉(zhuǎn)速跟蹤電壓上升時間 0.5~3.0 1 - 實時更改
F6-22 0xF615 最低輸出頻率 0.00~655.35 0 - 實時更改
F7-00 0xF700 數(shù)碼管缺畫檢驗使能 0:無效
1:有效
0 - 停機更改
F7-01 0xF701 MF.K鍵功能選擇 0:MF.K無效
1:操作面板命令通道與遠程
命令通道(端子命令通道或
通訊命令通道切換)
2:正反轉(zhuǎn)切換
3:正轉(zhuǎn)點動
4:反轉(zhuǎn)點動
0 - 停機更改
F7-02 0xF702 STOP/RESET鍵功能 0:只在鍵盤操作方式下
,STOP/RES鍵停機功能有
效
1:在任何操作方式下
,STOP/RES鍵停機功能有
效
1 - 實時更改
?382?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F7-03 0xF703 LED運行顯示參數(shù)1 BIT00:運行頻率(Hz)
BIT01:設(shè)定頻率(Hz)
BIT02:母線電壓(V)
BIT03:輸出電壓(V)
BIT04:輸出電流(A)
BIT05:輸出功率(kW)
BIT06:輸出轉(zhuǎn)矩(%)
BIT07:DI輸入狀態(tài)
BIT08:DO輸出狀態(tài)
BIT09:AI1電壓(V)
BIT10:AI2電壓(V)
BIT11:AI3電壓(V)
BIT12:計數(shù)值
BIT13:長度值
BIT14:負載速度顯示
BIT15:PID設(shè)定
31 - 停機更改
F7-04 0xF704 LED運行顯示參數(shù)2 BIT00:PID反饋
BIT01:PLC階段
BIT02:PULSE輸入脈沖頻率
(kHz)
BIT03:運行頻率2(Hz)
BIT04:剩余運行時間
BIT05:AI1校正前電壓(V)
BIT06:AI2校正前電壓(V)
BIT07:AI3校正前電壓(V)
BIT08:線速度
BIT09:當前上電時間(Hour)
BIT10:當前運行時間(Min)
BIT11:PULSE輸入脈沖頻率
(Hz)
BIT12:通訊設(shè)定值
BIT13:編碼器反饋速度
BIT14:主頻率X顯示
BIT15:輔頻率Y顯示
0 - 停機更改
F7-05 0xF705 LED停機顯示參數(shù) BIT00:設(shè)定頻率(Hz)
BIT01:母線電壓(V)
BIT02:DI輸入狀態(tài)
BIT03:DO輸出狀態(tài)
BIT04:AI1電壓(V)
BIT05:AI2電壓(V)
BIT06:AI3電壓(V)
BIT07:計數(shù)值
BIT08:長度值
BIT09:PLC階段
BIT10:負載速度
BIT11:PID設(shè)定
BIT12:PULSE輸入脈沖頻率
(kHz)
51 - 停機更改
F7-06 0xF706 負載速度顯示系數(shù) 0.001~65.000 1 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?383?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F7-07 0xF707 逆變器模塊散熱器溫度 -20℃~120℃ 0 ℃ 不可更改
F7-08 0xF708 產(chǎn)品號 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-09 0xF709 累計運行時間 0h~65535h 0 h 不可更改
F7-10 0xF70A 性能軟件版本號 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-11 0xF70B 功能軟件版本號 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-12 0xF70C 負載速度顯示小數(shù)點位數(shù) 個位:U0-14的小數(shù)位個數(shù)
0:0位小數(shù)位
1:1位小數(shù)位
2:2位小數(shù)位
3:3位小數(shù)位
十位:U0-19/U0-29小數(shù)點個
數(shù)
1:1位小數(shù)位
2:2位小數(shù)位
21 - 實時更改
F7-13 0xF70D 累計上電時間 0h~65535h 0 h 不可更改
F7-14 0xF70E 累計耗電量 0~65535 0 - 不可更改
F7-15 0xF70F 性能臨時版本號 0.00~655.35 0 - 不可更改
F7-16 0xF710 功能臨時版本號 0.00~655.35 0 - 不可更改
F8-00 0xF800 點動運行頻率 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 2 Hz 實時更改
F8-01 0xF801 點動加速時間 0.0s~6500.0s 20 s 實時更改
F8-02 0xF802 點動減速時間 0.0s~6500.0s 20 s 實時更改
F8-03 0xF803 加速時間2 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-04 0xF804 減速時間2 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-05 0xF805 加速時間3 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-06 0xF806 減速時間3 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-07 0xF807 加速時間4 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-08 0xF808 減速時間4 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-09 0xF809 跳躍頻率1 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 0 Hz 實時更改
F8-10 0xF80A 跳躍頻率2 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 0 Hz 實時更改
F8-11 0xF80B 跳躍頻率幅度 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F8-12 0xF80C 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間 0.0s~3000.0s 0 s 實時更改
F8-13 0xF80D 反向頻率禁止 0:允許反轉(zhuǎn)
1:禁止反轉(zhuǎn)
0 - 實時更改
F8-14 0xF80E 設(shè)定頻率低于下限頻率運行
模式
0:以下限頻率運行
1:停機
2:零速運行
0 - 實時更改
F8-15 0xF80F 下垂率 0.00%~10.00% 0 % 實時更改
F8-16 0xF810 設(shè)定累計上電到達時間 0h~65000h 0 h 實時更改
F8-17 0xF811 設(shè)定累計運行到達時間 0h~65000h 0 h 實時更改
F8-18 0xF812 啟動保護選擇 0:不保護
1:保護
0 - 實時更改
F8-19 0xF813 頻率檢測值1 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 50 Hz 實時更改
F8-20 0xF814 頻率檢測滯率1 0.0%~100.0% 5 % 實時更改
F8-21 0xF815 頻率到達檢出幅度 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
?384?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F8-22 0xF816 加減速過程中跳躍頻率是否
有效
0:無效
1:有效
0 - 實時更改
F8-25 0xF819 加速時間1/加速時間2切換
頻率點
0.00Hz~最大頻率(F0-10) 0 Hz 實時更改
F8-26 0xF81A 減速時間1/減速時間2切換
頻率點
0.00Hz~最大頻率(F0-10) 0 Hz 實時更改
F8-27 0xF81B 端子點動優(yōu)先 0:無效
1:有效
0 - 實時更改
F8-28 0xF81C 頻率檢測值2 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 50 Hz 實時更改
F8-29 0xF81D 頻率檢測滯后率2 0.0%~100.0% 5 % 實時更改
F8-30 0xF81E 任意到達頻率檢測值1 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 50 Hz 實時更改
F8-31 0xF81F 任意到達頻率檢出幅度1 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
F8-32 0xF820 任意到達頻率檢測值2 0.00Hz~最大頻率(F0-10) 50 Hz 實時更改
F8-33 0xF821 任意到達頻率檢出幅度2 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
F8-34 0xF822 零電流檢測水平 0.0%~300.0% 5 % 實時更改
F8-35 0xF823 零電流檢測延遲時間 0.01s~600.00s 0.1 s 實時更改
F8-36 0xF824 輸出電流超限值 0.0%~300.0% 200 % 實時更改
F8-37 0xF825 輸出電流超限檢測延遲時間 0.00s~600.00s 0 s 實時更改
F8-38 0xF826 任意到達電流1 0.0%~300.0% 100 % 實時更改
F8-39 0xF827 任意到達電流1幅度 0.0%~300.0% 0 % 實時更改
F8-40 0xF828 任意到達電流2 0.0%~300.0% 100 % 實時更改
F8-41 0xF829 任意到達電流2幅度 0.0%~300.0% 0 % 實時更改
F8-42 0xF82A 定時功能選擇 0:無效
1:有效
0 - 停機更改
F8-43 0xF82B 定時運行時間選擇 0:定時運行時間(F8-44)設(shè)定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
0 - 停機更改
F8-44 0xF82C 定時運行時間 0.0Min~6500.0Min 0 Min 停機更改
F8-45 0xF82D AI1輸入電壓保護值下限 0.00V~11.00V 3.1 V 實時更改
F8-46 0xF82E AI1輸入電壓保護值上限 0.00V~11.00V 6.8 V 實時更改
F8-47 0xF82F 模塊溫度到達 0℃~100℃ 75 ℃ 實時更改
F8-48 0xF830 散熱風扇控制 0:運行時風扇運轉(zhuǎn)
1:風扇一直運轉(zhuǎn)
0 - 停機更改
F8-49 0xF831 喚醒頻率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F8-50 0xF832 喚醒延遲時間 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-51 0xF833 休眠頻率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
F8-52 0xF834 休眠延遲時間 0.0s~6500.0s 0 s 實時更改
F8-53 0xF835 本次運行到達時間 0.0Min~6500.0Min 0 Min 停機更改
F8-54 0xF836 輸出功率校正系數(shù) 0.0%~200.0% 100 % 實時更改
F8-57 0xF839 輸出電流系數(shù) 95.0%~105.0% 100 % 實時更改
F9-00 0xF900 電機過載保護選擇 0:禁止
1:允許
1 - 實時更改
F9-01 0xF901 電機過載保護增益 0.2~10.00 1 - 實時更改
F9-02 0xF902 電機過載預(yù)警系數(shù) 50%~100% 80 % 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?385?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-03 0xF903 過壓失速增益 0~65535 0 - 實時更改
F9-04 0xF904 過壓設(shè)置點 650.0V~800.0V 770 V 停機更改
F9-05 0xF905 過流失速增益 0~100 100 - 實時更改
F9-06 0xF906 過流失速保護電流 0%~1% 0 % 實時更改
F9-07 0xF907 對地短路保護選擇 個位:上電對地短路保護選
擇
0:無效
1:有效
十位:運行前對地短路保護
選擇
0:無效
1:有效
1 - 實時更改
F9-08 0xF908 制動單元動作起始電壓 650.0V~800.0V 760 V 實時更改
F9-09 0xF909 故障自動復(fù)位次數(shù) 0~20 0 - 實時更改
F9-10 0xF90A 故障自動復(fù)位期間故障DO
動作選擇
0:不動作
1:動作
0 - 實時更改
F9-11 0xF90B 故障自動復(fù)位間隔時間 0.1s~100.0s 1 s 實時更改
F9-12 0xF90C 輸入缺相/接觸器吸合保護
選擇
個位:輸入缺相保護選擇
0:禁止
1:允許
十位:接觸器吸合保護選擇
0:禁止
1:允許
11 - 實時更改
F9-13 0xF90D 輸出缺相保護選擇 個位:輸出缺相保護選擇
0:禁止
1:允許
十位:運行前輸出缺相保護
選擇
0:禁止
1:允許
1 - 實時更改
?386?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-14 0xF90E 第一次故障類型 0:無故障
1:保留
2:加速過電流
3:減速過電流
4:恒速過電流
5:加速過電壓
6:減速過電壓
7:恒速過電壓
8:緩沖電阻過載
9:欠壓
10:變頻器過載
11:電機過載
12:輸入缺相
13:輸出缺相
14:模塊過熱
15:外部故障
16:通訊異常
17:接觸器異常
18:電流檢測異常
19:電機調(diào)諧異常
20:保留
21:參數(shù)讀寫異常
22:變頻器硬件異常
23:電機對地短路
24:保留
25:保留
26:運行時間到達
27:用戶自定義故障1
28:用戶自定義故障2
29:上電時間到達
30:掉載
31:運行時PID 反饋丟失
40:快速限流超時
41:運行時切換電機
42:保留
43:保留
45:電機過溫
55:主從控制時從機故障
0 - 不可更改
F9-15 0xF90F 第二次故障類型 0 - 不可更改
F9-16 0xF910 第三次(最近一次)故障類型 0 - 不可更改
F9-17 0xF911 第三次(最近一次)故障時頻
率
0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-18 0xF912 第三次(最近一次)故障時電
流
0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-19 0xF913 第三次(最近一次)故障時母
線電壓
0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-20 0xF914 第三次(最近一次)故障時輸
入端子狀態(tài)
0~65535 0 - 不可更改
F9-21 0xF915 第三次(最近一次)故障時輸
出端子狀態(tài)
0~65535 0 - 不可更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?387?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-22 0xF916 第三次(最近一次)故障時變
頻器狀態(tài)
0~65535 0 - 不可更改
F9-23 0xF917 第三次(最近一次)故障時上
電時間
0~65535 0 - 不可更改
F9-24 0xF918 第三次(最近一次)故障時運
行時間
0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-27 0xF91B 第二次故障時頻率 0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-28 0xF91C 第二次故障時電流 0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-29 0xF91D 第二次故障時母線電壓 0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-30 0xF91E 第二次故障時輸入端子狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-31 0xF91F 第二次故障時輸出端子狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-32 0xF920 第二次故障時變頻器狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-33 0xF921 第二次故障時上電時間 0~65535 0 - 不可更改
F9-34 0xF922 第二次故障時運行時間 0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-37 0xF925 第一次故障時頻率 0.00Hz~655.35Hz 0 Hz 不可更改
F9-38 0xF926 第一次故障時電流 0.00A~655.35A 0 A 不可更改
F9-39 0xF927 第一次故障時母線電壓 0.0V~6553.5V 0 V 不可更改
F9-40 0xF928 第一次故障時輸入端子狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-41 0xF929 第一次故障時輸出端子狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-42 0xF92A 第一次故障時變頻器狀態(tài) 0~65535 0 - 不可更改
F9-43 0xF92B 第一次故障時上電時間 0~65535 0 - 不可更改
F9-44 0xF92C 第一次故障時運行時間 0.0~6553.5 0 - 不可更改
F9-47 0xF92F 故障保護動作選擇1 個位:電機過載(Err11)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
十位:輸入缺相(Err12)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
百位:輸出缺相(Err13)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
千位:外部故障(Err15)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
萬位:通訊異常(Err16)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
0 - 實時更改
?388?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-48 0xF930 故障保護動作選擇2 個位:保留
十位:功能碼讀寫異常
(Err21)
0:自由停車
1:按停機方式停機
百位:變頻器過載故障動作
選擇(Err10)
0:自由停車
1:降額運行
千位:電機過熱(Err25)
0:自由停車
1:按停機方式停機
萬位:運行時間到達(Err26)
0:自由停車
1:按停機方式停機
0 - 實時更改
F9-49 0xF931 故障保護動作選擇3 個位:用戶自定義故障
1(Err27)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
十位:用戶自定義故障
2(Err28)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
百位:上電時間到達
(Err29)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
千位:掉載(Err30)
0:自由停車
1:減速停車
2:直接跳至電機額定頻率的
7%繼續(xù)運行,不掉載時自
動恢復(fù)到設(shè)定頻率運行
萬位:運行時PID反饋丟失
(Err31)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
0 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?389?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-50 0xF932 故障保護動作選擇4
個位:初始位置錯誤
(Err51)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
十位:電機超速度(Err43)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
白位:速度偏差躲過
(Err42)
0:自由停車
1:按停機方式停車
2:繼續(xù)運行
千位:保留
萬位:保留
0 - 實時更改
F9-54 0xF936 故障時繼續(xù)運行頻率選擇 0:以當前的運行頻率運行
1:以設(shè)定頻率運行
2:以上限頻率運行
3:以下限頻率運行
4:以異常時備用頻率運行
0 - 實時更改
F9-55 0xF937 異常備用頻率設(shè)定 0.0%~100.0% 100 % 實時更改
F9-56 0xF938 電機溫度傳感器類型 0:無傳感器
1:PT100
2:PT1000
0 - 實時更改
F9-57 0xF939 電機過熱保護閾值 0℃~200℃ 110 ℃ 實時更改
F9-58 0xF93A 電機過熱預(yù)報警閾值 0℃~200℃ 90 ℃ 實時更改
F9-59 0xF93B 瞬停不停功能選擇 0:無效
1:母線電壓恒定控制
2:減速停機
0 - 實時更改
F9-60 0xF93C 瞬停不停恢復(fù)電壓 80%~100% 85 % 實時更改
F9-61 0xF93D 瞬停不停電壓恢復(fù)判斷時間 0.0s~100.0s 0.5 s 實時更改
F9-62 0xF93E 瞬停不停動作電壓 60s~100s 80 s 實時更改
F9-63 0xF93F 掉載保護選擇 0:無效
1:有效
0 - 實時更改
F9-64 0xF940 掉載檢測水平 0.0%~100.0% 10 % 實時更改
F9-65 0xF941 掉載檢測時間 0.0s~60.0s 1 s 實時更改
F9-67 0xF943 過速度檢測值 0.0%~50.0% 20 % 實時更改
F9-68 0xF944 過速度檢測時間 0.0~60.0 1 - 實時更改
F9-69 0xF945 速度偏差過大檢測值 0.0%~50.0% 20 % 實時更改
F9-70 0xF946 速度偏差過大檢測時間 0.0s~60.0s 5 s 實時更改
F9-71 0xF947 瞬停不停增益Kp 0~100 40 - 實時更改
F9-72 0xF948 瞬停不停積分系數(shù)Ki 0~100 30 - 實時更改
F9-73 0xF949 瞬停不停動作減速時間 0.0s~300.0s 20 s 實時更改
F9-74 0xF94A UVW編碼器故障使能 0~1 1 - 實時更改
?390?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
F9-75 0xF94B 初始位置故障使能 個位;初始位置故障使能
0:關(guān)閉
1:開啟
十位:帶載零點位置角調(diào)諧
故障使能
0:關(guān)閉
1:開啟
11 - 實時更改
F9-76 0xF94C 保留 0~1 0 - 實時更改
F9-77 0xF94D 過載曲線 0~1 0 - 實時更改
FA-00 0xFA00 PID給定源 0:FA-01設(shè)定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:PULSE設(shè)定(DI5)
5:通訊給定
6:多段指令給定
0 - 實時更改
FA-01 0xFA01 PID數(shù)值給定 0.0%~100.0% 50 % 實時更改
FA-02 0xFA02 PID反饋源 0:AI1
1:AI2
2:AI3
3:AI1-AI2
4:脈沖設(shè)定(DI5)
5:通訊給定
6:AI1+AI2
7:MAX(|AI1|, |AI2|)
8:MIN(|AI1|, |AI2|)
0 - 實時更改
FA-03 0xFA03 PID作用方向 0:正作用
1:反作用
0 - 實時更改
FA-04 0xFA04 PID給定反饋量程 0~65535 1000 - 實時更改
FA-05 0xFA05 比例增益Kp1 0.0~1000.0 20 - 實時更改
FA-06 0xFA06 積分時間Ti1 0.01s~10.00s 2 s 實時更改
FA-07 0xFA07 微分時間Td1 0.000s~10.000s 0 s 實時更改
FA-08 0xFA08 PID反轉(zhuǎn)截止頻率 0.00Hz~500.00Hz 0 Hz 實時更改
FA-09 0xFA09 PID偏差極限 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
FA-10 0xFA0A PID微分限幅 0.00%~100.00% 0.1 % 實時更改
FA-11 0xFA0B PID給定變化時間 0.00s~650.00s 0 s 實時更改
FA-12 0xFA0C PID反饋濾波時間 0.00s~60.00s 0 s 實時更改
FA-13 0xFA0D PID輸出濾波時間 0.00s~60.00s 0 s 實時更改
FA-15 0xFA0F 比例增益Kp2 0.0~1000.0 20 - 實時更改
FA-16 0xFA10 積分時間Ti2 0.01s~10.00s 2 s 實時更改
FA-17 0xFA11 微分時間Td2 0.000s~10.000s 0 s 實時更改
FA-18 0xFA12 PID參數(shù)切換條件 0:不切換
1:DI端子
2:根據(jù)偏差自動切換
3:根據(jù)運行頻率切換
0 - 實時更改
FA-19 0xFA13 PID參數(shù)切換偏差1 0.0%~100.0% 20 % 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?391?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
FA-20 0xFA14 PID參數(shù)切換偏差2 0.0%~100.0% 80 % 實時更改
FA-21 0xFA15 PID初值 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
FA-22 0xFA16 PID初值保持時間 0.00s~650.00s 0 s 實時更改
FA-25 0xFA19 PID積分屬性 個位:積分分離
0:無效
1:有效
十位:
0:繼續(xù)積分
1:停止積分
0 - 實時更改
FA-26 0xFA1A PID反饋丟失檢測值 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
FA-27 0xFA1B PID反饋丟失檢測時間 0.0s~20.0s 0 s 實時更改
FA-28 0xFA1C PID停機運算 0:停機不運算
1:停機時運算
0 - 實時更改
FB-00 0xFB00 擺頻設(shè)定方式 0:相對于中心頻率
1:相對于最大頻率
0 - 實時更改
FB-01 0xFB01 擺頻幅度 0.0%~100.0% 0 % 實時更改
FB-02 0xFB02 突跳頻率幅度 0.0%~50.0% 0 % 實時更改
FB-03 0xFB03 擺頻周期 0.1s~3000.0s 10 s 實時更改
FB-04 0xFB04 擺頻的三角波上升時間 0.1%~100.0% 50 % 實時更改
FB-05 0xFB05 設(shè)定長度 0m~65535m 1000 m 實時更改
FB-06 0xFB06 實際長度 0m~65535m 0 m 實時更改
FB-07 0xFB07 每米脈沖數(shù) 0.1~6553.5 100 - 實時更改
FB-08 0xFB08 設(shè)定計數(shù)值 1~65535 1000 - 實時更改
FB-09 0xFB09 指定計數(shù)值 1~65535 1000 - 實時更改
FC-00 0xFC00 多段指令0 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-01 0xFC01 多段指令1 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-02 0xFC02 多段指令2 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-03 0xFC03 多段指令3 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-04 0xFC04 多段指令4 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-05 0xFC05 多段指令5 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-06 0xFC06 多段指令6 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-07 0xFC07 多段指令7 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-08 0xFC08 多段指令8 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-09 0xFC09 多段指令9 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-10 0xFC0A 多段指令10 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-11 0xFC0B 多段指令11 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-12 0xFC0C 多段指令12 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-13 0xFC0D 多段指令13 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-14 0xFC0E 多段指令14 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-15 0xFC0F 多段指令15 -100.0%~100.0% 0 % 實時更改
FC-16 0xFC10 簡易PLC運行方式 0:單次運行結(jié)束停機
1:單次運行結(jié)束保持終值
2:一直循環(huán)
0 - 實時更改
?392?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
FC-17 0xFC11 簡易PLC掉電記憶選擇 個位:
0:掉電不記憶
1:掉電記憶
十位:
0:停機不記憶
1:停機記憶
0 - 實時更改
FC-18 0xFC12 PLC第0段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-19 0xFC13 PLC第0段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-20 0xFC14 PLC第1段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-21 0xFC15 PLC第1段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-22 0xFC16 PLC第2段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-23 0xFC17 PLC第2段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-24 0xFC18 PLC第3段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-25 0xFC19 PLC第3段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-26 0xFC1A PLC第4段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-27 0xFC1B PLC第4段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-28 0xFC1C PLC第5段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-29 0xFC1D PLC第5段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-30 0xFC1E PLC第6段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-31 0xFC1F PLC第6段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-32 0xFC20 PLC第7段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-33 0xFC21 PLC第7段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-34 0xFC22 PLC第8段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-35 0xFC23 PLC第8段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-36 0xFC24 PLC第9段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-37 0xFC25 PLC第9段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-38 0xFC26 PLC第10段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-39 0xFC27 PLC第10段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-40 0xFC28 PLC第11段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-41 0xFC29 PLC第11段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-42 0xFC2A PLC第12段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-43 0xFC2B PLC第12段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-44 0xFC2C PLC第13段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-45 0xFC2D PLC第13段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-46 0xFC2E PLC第14段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-47 0xFC2F PLC第14段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-48 0xFC30 PLC第15段運行時間 0.0s(h)~6500.0s(h) 0 s(h) 實時更改
FC-49 0xFC31 PLC第15段加減速時間選擇 0~3 0 - 實時更改
FC-50 0xFC32 PLC運行時間單位 0:s(秒)
1:h(小時)
0 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?393?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
FC-51 0xFC33 多段指令0給定方式 0:功能碼(FC-00)給定
1:AI1
2:AI2
3:AI3
4:脈沖
5:PID
6:預(yù)置頻率(F0-08)給定
,UP/DOWN可修改
0 - 實時更改
FD-00 0xFD00 波特率 個位:MODBUS
0:300BPS
1:600BPS
2:1200BPS
3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:19200BPS
7:38400BPS
8:57600BPS
9:115200BPS
十位:Profibus-DP
0:115200BPS
1:208300BPS
2:256000BPS
3:512000BPS
百位:保留
千位:CANlink 波特率
0:20
1:50
2:100
3:125
4:250
5:500
6:1M
5005 - 實時更改
FD-01 0xFD01 數(shù)據(jù)格式 0:無校驗(8-N-2)
1:偶校驗(8-E-1)
2:奇校驗(8-O-1)
3:8-N-1
0 - 實時更改
FD-02 0xFD02 本機地址 0~247 1 - 實時更改
FD-03 0xFD03 MODBUS應(yīng)答延遲 0ms~20ms 2 ms 實時更改
FD-04 0xFD04 串口通訊超時時間 0.0s~60.0s 0 s 實時更改
FD-05 0xFD05 MODBUS,Profibus-DP通
訊數(shù)據(jù)格式
個位:MODBUS
0:非標準的MODBUS協(xié)議
1:標準的MODBUS協(xié)議
十位:Profibus-DP
0:PPO1格式
1:PPO2格式
2:PPO3格式
3:PPO4格式
31 - 實時更改
?394?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
FD-06 0xFD06 通訊讀取電流分辨率 0:0.01A(≤55KW時有效)
1:0.1A
0 - 實時更改
FD-08 0xFD08 保留 0.0s~60.0s 0 s 實時更改
FE-00 0xFE00 用戶功能碼0 0~65535 0 - 實時更改
FE-01 0xFE01 用戶功能碼1 0~65535 0 - 實時更改
FE-02 0xFE02 用戶功能碼2 0~65535 0 - 實時更改
FE-03 0xFE03 用戶功能碼3 0~65535 0 - 實時更改
FE-04 0xFE04 用戶功能碼4 0~65535 0 - 實時更改
FE-05 0xFE05 用戶功能碼5 0~65535 0 - 實時更改
FE-06 0xFE06 用戶功能碼6 0~65535 0 - 實時更改
FE-07 0xFE07 用戶功能碼7 0~65535 0 - 實時更改
FE-08 0xFE08 用戶功能碼8 0~65535 0 - 實時更改
FE-09 0xFE09 用戶功能碼9 0~65535 0 - 實時更改
FE-10 0xFE0A 用戶功能碼10 0~65535 0 - 實時更改
FE-11 0xFE0B 用戶功能碼11 0~65535 0 - 實時更改
FE-12 0xFE0C 用戶功能碼12 0~65535 0 - 實時更改
FE-13 0xFE0D 用戶功能碼13 0~65535 0 - 實時更改
FE-14 0xFE0E 用戶功能碼14 0~65535 0 - 實時更改
FE-15 0xFE0F 用戶功能碼15 0~65535 0 - 實時更改
FE-16 0xFE10 用戶功能碼16 0~65535 0 - 實時更改
FE-17 0xFE11 用戶功能碼17 0~65535 0 - 實時更改
FE-18 0xFE12 用戶功能碼18 0~65535 0 - 實時更改
FE-19 0xFE13 用戶功能碼19 0~65535 0 - 實時更改
FE-20 0xFE14 用戶功能碼20 0~65535 0 - 實時更改
FE-21 0xFE15 用戶功能碼21 0~65535 0 - 實時更改
FE-22 0xFE16 用戶功能碼22 0~65535 0 - 實時更改
FE-23 0xFE17 用戶功能碼23 0~65535 0 - 實時更改
FE-24 0xFE18 用戶功能碼24 0~65535 0 - 實時更改
FE-25 0xFE19 用戶功能碼25 0~65535 0 - 實時更改
FE-26 0xFE1A 用戶功能碼26 0~65535 0 - 實時更改
FE-27 0xFE1B 用戶功能碼27 0~65535 0 - 實時更改
FE-28 0xFE1C 用戶功能碼28 0~65535 0 - 實時更改
FE-29 0xFE1D 用戶功能碼29 0~65535 0 - 實時更改
FE-30 0xFE1E 用戶功能碼30 0~65535 0 - 實時更改
FE-31 0xFE1F 用戶功能碼31 0~65535 0 - 實時更改
FP-00 0x1F00 用戶密碼 0~65535 0 - 實時更改
FP-01 0x1F01 參數(shù)初始化 0:無操作
1:恢復(fù)出廠參數(shù),不包括電
機參數(shù)、編碼器線數(shù)、最大
頻率
2:清除記錄信息
4:恢復(fù)用戶備份參數(shù)
501:備份用戶當前參數(shù)
0 - 停機更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?395?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
FP-02 0x1F02 功能參數(shù)顯示選擇 個位:U組顯示選擇
0:不顯示
1:顯示
十位:A組顯示選擇
0:不顯示
1:顯示
11 - 實時更改
FP-03 0x1F03 個性參數(shù)方式顯示選擇 個位:用戶定制參數(shù)組顯示
選擇
0:不顯示
1:顯示
十位:用戶變更參數(shù)組選擇
0:不顯示
1:顯示
0 - 實時更改
FP-04 0x1F04 功能碼修改屬性 0:可修改
1:不可修改
0 - 實時更改
?396?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
A1-00 0xA100 虛擬VDI1端子功能選擇 0:無功能
1:正轉(zhuǎn)運行(FWD)
2:反轉(zhuǎn)運行(REV)
3:三線式運行控制
4:正轉(zhuǎn)點動(FJOG)
5:反轉(zhuǎn)點動(RJOG)
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停車
9:故障復(fù)位(RESET)
10:運行暫停
11:外部故障常開輸入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加減速選擇端子1
17:加減速選擇端子2
18:頻率源切換
19:UP/DOWN設(shè)定清零(端
子、鍵盤)
20:運行命令切換端子
21:加減速禁止
22:PID暫停
23:簡易PLC狀態(tài)復(fù)位
24:擺頻暫停
25:計數(shù)器輸入
26:計數(shù)器復(fù)位
27:長度計數(shù)輸入
28:長度復(fù)位
29:轉(zhuǎn)矩控制禁止
30:脈沖頻率輸入(僅對ID5
有效)
31:保留
32:立即直流制動
33:外部故障常閉輸入
34:頻率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停車端子1
37:控制命令切換端2
38:PID積分暫停
續(xù)下
0 - 停機更改
A1-01 0xA101 虛擬VDI2端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-02 0xA102 虛擬VDI3端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-03 0xA103 虛擬VDI4端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-04 0xA104 虛擬VDI5端子功能選擇 0 - 停機更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?397?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
A1-00 0xA100 虛擬VDI1端子功能選擇 續(xù)上
39:主頻率與預(yù)置頻率切換
40:輔頻率與預(yù)置頻率切換
41:電機端子選擇功能
42:保留
43:PID參數(shù)切換
44:用戶自定義故障1
45:用戶自定義故障2
46:緊急停車
47:外部停車端子2
48:減速直流制動
49:本次運行時間清零
50:兩線式/三線式切換
51:保留
52:保留
53:保留
54:保留
55:保留
56:保留
57:保留
58:保留
59:保留
0 - 停機更改
A1-01 0xA101 虛擬VDI2端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-02 0xA102 虛擬VDI3端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-03 0xA103 虛擬VDI4端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-04 0xA104 虛擬VDI5端子功能選擇 0 - 停機更改
A1-05 0xA105 虛擬VDI端子狀態(tài)設(shè)置模式 個位:虛擬VDI1
0:由虛擬VDOx的狀態(tài)決定
VDI是否有效
1:由功能碼A1-06設(shè)定VDI是
否有效
十位:虛擬VDI2
0:由虛擬VDOx的狀態(tài)決定
VDI是否有效
1:由功能碼A1-06設(shè)定VDI是
否有效
百位:虛擬VDI3
0:由虛擬VDOx的狀態(tài)決定
VDI是否有效
1:由功能碼A1-06設(shè)定VDI是
否有效
千位:虛擬VDI4
0:由虛擬VDOx的狀態(tài)決定
VDI是否有效
1:由功能碼A1-06設(shè)定VDI是
否有效
萬位:虛擬VDI5
0:由虛擬VDOx的狀態(tài)決定
VDI是否有效
1:由功能碼A1-06設(shè)定VDI是
否有效
0 - 停機更改
?398?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
A1-06 0xA106 虛擬VDI端子狀態(tài)設(shè)置 個位:虛擬VDI1
0:無效
1:有效
十位:虛擬VDI2
0:無效
1:有效
百位:虛擬VDI3
0:無效
1:有效
千位:虛擬VDI4
0:無效
1:有效
萬位:虛擬VDI5
0:無效
1:有效
0 - 實時更改
參數(shù)一覽表
參數(shù)一覽表
?399?
參數(shù) 通訊地址 參數(shù)名稱 設(shè)定值 默認值 單位 更改方式
A1-07 0xA107 AI1端子作為DI時的功能選
擇
0:無功能
1:正轉(zhuǎn)運行(FWD)
2:反轉(zhuǎn)運行(REV)
3:三線式運行控制
4:正轉(zhuǎn)點動(FJOG)
5:反轉(zhuǎn)點動(RJOG)
6:端子UP
7:端子DOWN
8:自由停車
9:故障復(fù)位(RESET)
10:運行暫停
11:外部故障常開輸入
12:多段指令端子1
13:多段指令端子2
14:多段指令端子3
15:多段指令端子4
16:加減速選擇端子1
17:加減速選擇端子2
18:頻率源切換
19:UP/DOWN設(shè)定清零(端
子、鍵盤)
20:運行命令切換端子
21:加減速禁止
22:PID暫停
23:簡易PLC狀態(tài)復(fù)位
24:擺頻暫停
25:計數(shù)器輸入
26:計數(shù)器復(fù)位
27:長度計數(shù)輸入
28:長度復(fù)位
29:轉(zhuǎn)矩控制禁止
30:脈沖頻率輸入(僅對ID5
有效)
31:保留
32:立即直流制動
33:外部故障常閉輸入
34:頻率修改使能
35:PID作用方向取反
36:外部停車端子1
37:控制命令切換端2
38:PID積分暫停
續(xù)下~
0 - 停機更改
A1-08 0xA108 AI2端子作為DI時的功能選
擇
0 - 停機更改
A1-09 0xA109 AI3端子作為DI時的功能選
擇
0 - 停機更改




