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?150?
參數(shù) 參數(shù)名稱 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
FP-01 參數(shù)初始化 1 0：無操作
1：恢復(fù)出廠參數(shù)模式1
2：清除記錄信息
4：備份用戶當(dāng)前參數(shù)
501：恢復(fù)用戶備份參數(shù)
503：恢復(fù)出廠參數(shù)模式2
設(shè)置變頻器進行參數(shù)初始化時的對應(yīng)動作。
0：無操作
變頻器不進行任何操作。
1：恢復(fù)出廠參數(shù)模式1
變頻器功能參數(shù)大部分恢復(fù)為廠家出廠參數(shù)，但是電
機參數(shù)、頻率指令小數(shù)點（F0-22）、故障記錄信息、
累計運行時間（F7-09）、累計上電時間（F7-13）、
累計耗電量（F7-14）、逆變器模塊散熱器溫度（F707）不恢復(fù)。
2：清除記錄信息
清除變頻器故障記錄信息、累計運行時間（F7-09）、
累計上電時間（F7-13）、累計耗電量（F7-14）。
4：備份用戶當(dāng)前參數(shù)
備份當(dāng)前用戶所設(shè)置的參數(shù)設(shè)定值。
501：恢復(fù)用戶備份參數(shù)
恢復(fù)通過設(shè)置FP-01為4時所備份的參數(shù)設(shè)定值。
503：恢復(fù)出廠參數(shù)模式2
除了廠家參數(shù)FF組、FP-00、FP-01不恢復(fù)，其他變頻
器功能參數(shù)都恢復(fù)為廠家出廠參數(shù)。
FP-02 功能參數(shù)組顯示選
擇
111 個位-：U組顯示選擇
0：隱藏
1：顯示
十位-：A組顯示選擇
0：隱藏
1：顯示
百位-：B組顯示選擇
0：隱藏
1：顯示
千位-：C組顯示選擇
0：隱藏
1：顯示
設(shè)置U組、A組、B組、C組參數(shù)是否在操作面板上顯
示。
FP-03 用戶參數(shù)組顯示選
擇
11 個位-：用戶定制參數(shù)組顯示選擇
0：不顯示
1：顯示
十位-：用戶變更參數(shù)組選擇
0：不顯示
1：顯示
通過個位或十位分別設(shè)置用戶定制參數(shù)組和用戶變更
參數(shù)組是否在操作面板上顯示。
6.1.3 參數(shù)設(shè)置
操作面板采用3級菜單結(jié)構(gòu)進行參數(shù)設(shè)置等操作。進入每一級菜單之后，當(dāng)顯示位閃爍時，
可以按 鍵、 鍵、 鍵進行設(shè)置。三級菜單如下：
● 一級菜單：參數(shù)組
● 二級菜單：參數(shù)
● 三級菜單：參數(shù)設(shè)定值
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
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舉例：將參數(shù)F3-02從10.00Hz更改設(shè)定為15.00Hz。
圖6–2
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
PRG
ENTER ENTER
PRG
ENTER
PRG
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
圖6-2 參數(shù)修改操作示意圖
在三級菜單操作時，可按 鍵或 鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：
1. 按 鍵將設(shè)定參數(shù)保存后返回二級菜單，并自動轉(zhuǎn)移到下一個參數(shù)。
2. 按 鍵是放棄當(dāng)前的參數(shù)修改，直接返回當(dāng)前參數(shù)對應(yīng)的上一級菜單。
在第三級菜單狀態(tài)下，若參數(shù)設(shè)定值沒有閃爍位，表示該參數(shù)值不能設(shè)置，可能原因有：
1. 該參數(shù)為不可更改參數(shù)，如產(chǎn)品類型、實際檢測參數(shù)、運行記錄參數(shù)等。
2. 該參數(shù)在運行狀態(tài)下不可更改，需停機后才能進行更改。
6.1.4 參數(shù)查看
設(shè)置FP-02=11，F(xiàn)P-03=11，即可通過鍵盤查看全部參數(shù)，操作流程如下圖所示。
?152?
圖6–3
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
...
PRG
PRG
ENTER
ENTER
ENTER
PRG
PRG
ENTER
PRG
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
圖6-3 參數(shù)查看操作示意圖
6.1.5 狀態(tài)參數(shù)顯示
在運行狀態(tài)下，按下 ，可以查看狀態(tài)參數(shù)。默認(rèn)顯示狀態(tài)參數(shù)有：運行頻率、設(shè)定
頻率、母線電壓、輸出電壓、輸出電流。如果想查看更多狀態(tài)參數(shù)，請參考“ 相關(guān)參數(shù)”
中F7-03、F7-04相關(guān)說明。
在停機狀態(tài)下，按下 ，可以查看狀態(tài)參數(shù)。默認(rèn)顯示狀態(tài)參數(shù)有：設(shè)頻率、母線電
壓、AI1電壓、AI2電壓。如果想查看更多狀態(tài)參數(shù)請參考“相關(guān)參數(shù)”中F7-05相關(guān)說明。
6.1.6 MF.K多功能鍵操作
操作面板上面的 鍵為多功能鍵，可以通過參數(shù)F7-01設(shè)置多功能鍵的功能。在停機
或運行狀態(tài)下，按下此鍵，進行命令通道的切換、正反轉(zhuǎn)和點動。
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
?153?
表6–6 多功能鍵參數(shù)說明
參數(shù) 參數(shù)名稱 默認(rèn)
值
設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F7-01 MF.K鍵功
能選擇
0 0：MF.K鍵無效
1：操作面板命
令通道與遠程命
令通道（端子命
令通道或通信命
令通道）切換
2:正反轉(zhuǎn)切換
3:正轉(zhuǎn)點動
4:反轉(zhuǎn)點動
操作面板上的MF.K 鍵為多功能鍵，通過該參數(shù)
設(shè)置MF.K 鍵的功能。
0：MF.K 無效
此鍵無功能。
1：操作面板命令通道與遠程命令通道( 端子命
令通道或通信命令通道) 切換
F0-02 設(shè)置為0（操作面板），按下MF.K 鍵后無
效果；F0-02 設(shè)置為1（端子），通過MF.K 鍵可
實現(xiàn)端子與操作面板之間的切換；F0-02 設(shè)置為
2（通信），通過MF.K 鍵可實現(xiàn)通信與操作面板
之間的切換。
2：正反轉(zhuǎn)切換
通過MF.K 鍵切換頻率指令的方向。該功能只在
命令源 運行指令為操作面板時有效。
3：正轉(zhuǎn)點動
通過MF.K 鍵實現(xiàn)正轉(zhuǎn)點動（FJOG）。該功能只
在命令源 運行指令為操作面板時有效。
4：反轉(zhuǎn)點動
通過MF.K 鍵實現(xiàn)反轉(zhuǎn)點動（RJOG）該功能只在
命令源運行指令為操作面板時有效。
6.1.7 操作面板驅(qū)動電機演示
按操作面板上 鍵，對電機進行正轉(zhuǎn)點動、反轉(zhuǎn)點動的運行控制，按 、
鍵對電機進行啟動、停止的運行控制。
操作步驟
1. 上電前檢查。
按照安裝手冊進行安裝和接線檢查。詳細(xì)檢查請參考《安裝指導(dǎo)》的上電前檢查介紹。
2. 按下電源開關(guān)，接通變頻器電源。
3. 查看操作面板顯示50.00，表示上電成功。
?154?
RUN MF.K STOP
RES
QUICK
PRG ENTER
RUN LOCAL/ REMOT FWD/REV TUNE/TC
RPM %
Hz A V
4. 設(shè)置FP-01=001，恢復(fù)所有參數(shù)為出廠默認(rèn)值，操作示例如下圖所示。
5. 查看 F7-10的數(shù)值，數(shù)值顯示代表軟件版本號。
6. 根據(jù)電機銘牌數(shù)據(jù)，設(shè)置F1組電機參數(shù)。
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
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表6–7 電機參數(shù)說明
參數(shù) 參數(shù)名稱 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明 設(shè)定值
F100
電機類型
選擇
0 0：普通異
步電機
1：變頻異
步電機
2：同步機
變頻電機的特點是根據(jù)負(fù)荷調(diào)整頻率
，改變轉(zhuǎn)速。電壓低的地方，變頻電
機可以降低頻率，可靠啟動；負(fù)荷輕
的地方，可以用變頻電機降低頻率，
減少轉(zhuǎn)速和電流，節(jié)約電能。
普通異步電動機適用于電壓正常但經(jīng)
常滿負(fù)荷的場所。由于是按恒頻恒壓
設(shè)計，不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要
求。
0
F101
電機額定
功率
機型確定 0.1kW ~
1000.0kW
電機額定功率是指電機工作在額定工
況時的軸端輸出功率。選擇電機功率
時，應(yīng)在電機能夠滿足機械負(fù)載要求
的前提下，經(jīng)濟合理的選擇電機功
率。要考慮電機的發(fā)熱、允許過載能
力和起動能力等因素。
22.0
F102
電機額定
電壓
機型確定 1V ~ 2000V 電機額定電壓是指電機正常工作時的
電壓，一般指線電壓。
0380
F103
電機額定
電流
機型確定 0.1A~6553.
5A
電機額定電流是指電機正常工作時的
電流，一般指線電流。
45.0
F104
電機額定
頻率
機型確定 0.01Hz ~
600.00Hz
電機額定頻率指的是電動機在額定運
行狀態(tài)下，定子繞組所接電源的頻
率。
50.00
F105
電機額定
轉(zhuǎn)速
機型確定 1rpm ~
65535rpm
電機額定轉(zhuǎn)速指的是電動機在額定運
行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，單位為“轉(zhuǎn)/
分鐘”（rpm）。
1460
7. 設(shè)置F1-37=2，按ENTER鍵確認(rèn)，鍵盤顯示 。按操作面板上RUN鍵3秒以
上，開始進行電機調(diào)諧。此過程中，RUN指示燈長亮，TUNE/TC指示燈閃爍，變頻器使
電機通電。約1分鐘后，面板顯示50.00，表示調(diào)諧完成。
8. 設(shè)置F7-01=3，設(shè)置完成后，按下 鍵，電機正轉(zhuǎn)點動。
?156?
9. 設(shè)置F7-01=4，設(shè)置完成后，按下 鍵，電機反轉(zhuǎn)點動。
10. 按下 鍵，啟動電機，電機軸開始加速旋轉(zhuǎn)，同時面板顯示當(dāng)前運行頻率，如下
圖所示，加速完成后，頻率值顯示為50.00。按下，可切換顯示的運行狀態(tài)參數(shù)。
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
?157?
11. 按下 停止按鈕，電機減速停機。
6.2 調(diào)試流程
6.2.1 基本調(diào)試流程
圖6–4
?158?
圖6-4 基本調(diào)試流程圖
表6–8 基本調(diào)試流程表
序號 步驟 相關(guān)參數(shù)
1 上電前檢查 無
2 上電 無
3 參數(shù)初始化 FP-01
4 查看軟件版本 F7-10，F(xiàn)7-11，F(xiàn)7–15，F(xiàn)7–16
5 設(shè)置電機參數(shù) F1-00~F1-05，注意設(shè)置相應(yīng)的電機類型。
6 設(shè)置編碼器參數(shù) F1–27，F(xiàn)1–28，F(xiàn)1–34
7 設(shè)置控制模式 F0-01
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
?159?
序號 步驟 相關(guān)參數(shù)
8 電機參數(shù)自學(xué)習(xí) F1-37
10 設(shè)置命令源 F0-02
11 選擇頻率源 F0-03
12 （可選）設(shè)定V/f參數(shù) F3組
13 （可選）設(shè)定SVC參數(shù) F2-00~F2-06
14 （可選）設(shè)定FVC參數(shù) F2-00~F2-07，F(xiàn)1-28
16 設(shè)定加減速時間 F0-17，F(xiàn)0-18
17 （可選）設(shè)定啟動方式 F6-00
18 （可選）設(shè)定啟動頻率 F6-03，F(xiàn)6-04
19 （可選）設(shè)定S曲線 F6-07，F(xiàn)6-08，F(xiàn)6-09
20 設(shè)定停機參數(shù) F6-10~F6-14
21 （可選）AI設(shè)置 F4-13，F(xiàn)4-14，F(xiàn)4-15， F4-16
22 （可選）AO設(shè)置 F5-07，F(xiàn)5-08
23 （可選）DI設(shè)置 F4-00~F4-09
24 （可選）DO設(shè)置 F5-04
25 （可選）設(shè)置多段速指令 FC-00~FC-15
26 （可選）設(shè)置繼電器輸出 F5-00，F(xiàn)5-01，F(xiàn)5-02
27 啟動 無
28 停機 無
?160?
6.2.2 Vf控制模式調(diào)試流程
圖6–5
?
?
?
?
圖6-5 變頻器調(diào)試流程圖（V/f控制）
注：只用于出廠測試。
調(diào)試與試運行
調(diào)試與試運行
?161?
6.2.3 SVC&FVC控制模式調(diào)試流程
圖6–6
?
?
?
?
圖6-6 變頻器調(diào)試流程圖（SVC/FVC）
?162?
7 功能應(yīng)用
7.1 驅(qū)動配置
7.1.1 運行指令設(shè)定
7.1.1.1 通過運行指令設(shè)定
運行指令用于控制變頻器的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動運行等。運行指令有3種方式，
分別是操作面板、端子、通訊。設(shè)定參數(shù)F0-02，選擇運行指令的輸入方式。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F0-02 運行指令選擇 0 0:操作面板命令通
道
1:端子命令通道
2:通訊命令通道
選擇變頻器控制命令的輸入通道。變
頻器控制命令包括：啟動、停機、正
轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點動等。
0：操作面板命令通道
選擇此命令通道，可通過操作面板上
的RUN、STOP/RES、MF.K等按鍵輸
入控制命令，適用于初次調(diào)試。
1：端子命令通道
選擇此命令通道，可通過變頻器的DI
端子輸入控制命令，DI端子控制命令
根據(jù)不同場合進行設(shè)定，如啟停、正
反轉(zhuǎn)、點動、二三線式、多段速等功
能，適用于大多數(shù)場合。
2：通信命令通道
選擇此命令通道，可通過遠程通信輸
入控制命令，變頻器需要安裝通信卡
才能實現(xiàn)與上位機的通訊。適用于遠
距離控制或多臺設(shè)備系統(tǒng)集中控制等
場合。
7.1.1.2 通過“操作面板”設(shè)定運行指令
設(shè)置參數(shù)F0-02=0，用操作面板上的 鍵、 鍵進行變頻器的運行命令控制。
● 按下鍵盤上 鍵，變頻器即開始運行（RUN指示燈點亮）。
● 在變頻器運行的狀態(tài)下，按下鍵盤上 鍵，變頻器即停止運行（RUN指示燈熄
滅）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?163?
7.1.1.3 通過通訊設(shè)定運行指令
設(shè)置參數(shù)F0-02=2，選擇使用通訊方式給變頻器設(shè)置運行命令，可以實現(xiàn)對變頻器的啟動、
停止等相關(guān)命令控制。
MD500E系列變頻器支持5種上位機通訊方式：Modbus、Profibus-DP、CANlink、
Profinet、EtherCAT，這5種通訊不能同時使用。使用通訊時必須安裝通訊卡，變頻器的5
種通訊卡均為選配，用戶可根據(jù)需要自行選擇，如果通訊協(xié)議為Modbus、Profibus-DP、
Profinet、EtherCAT，需要根據(jù)F0-28（通訊協(xié)議選擇）選擇相應(yīng)的串口通信協(xié)議。
CANlink 協(xié)議始終有效。
用通訊方式給定運行指令時，上位機要給變頻器發(fā)送寫命令。下面以Modobus協(xié)議為例說
明用通訊給定運行指令的過程。
圖7–1
圖7-1 使用通訊設(shè)定運行指令
例如，利用通訊方式讓變頻器反轉(zhuǎn)運行時，發(fā)送寫命令為 01 06 20 00 00 02 03 CB 。每一
字節(jié)代表的含義如參見下表。上表示各命令均為十六進制。其他通訊地址和控制命令可參
考“附錄B：通訊數(shù)據(jù)地址定義與Modbus通訊協(xié)議。
命令 含義
01H（可以設(shè)置） 變頻器地址
06H 寫命令
2000H 控制命令通訊地址
02H（反轉(zhuǎn)運行） 控制命令
03CBH CRC校驗
主從通訊命令格式如下：
主機命令信息 從機回應(yīng)信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
參數(shù)地址高位 20H 參數(shù)地址高位 20H
參數(shù)地址低位 00H 參數(shù)地址低位 00H
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主機命令信息 從機回應(yīng)信息
數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 00H 數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 02H 數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 02H
CRC高位 03H CRC高位 03H
CRC低位 CBH CRC低位 CBH
7.1.1.4 通過“端子”設(shè)定運行指令
設(shè)置參數(shù)F0-02=1，用端子控制變頻器的啟動、停止。
設(shè)定參數(shù)F4-11，設(shè)置端子命令的控制方式。端子的命令方式有四種，分別是兩線式1、兩
線式2、三線式1、三線式2。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F4-11 端子命令方式 0 0：兩線式1
1：兩線式2
2：三線式1
3：三線式2
通過外部端子控
制變頻器運行的
四種不同方式
可以任意選取DI1~DI10 的多功能輸入端子作為外部輸入端子。即通過設(shè)定F4-00~F4-09 的
值來選擇DI1~ DI10 輸入端子的功能，詳細(xì)功能定義參考第頁“”中F4-00（DI1）~F4- 09
（DI10）端子功能選擇。
兩線式1
兩線式1：F4-11=0此模式為最常使用的兩線模式。
例如， DI1端子分配正轉(zhuǎn)運行功能，DI2端子分配反轉(zhuǎn)運行功能。將正轉(zhuǎn)運行開關(guān)接DI1端
子、反轉(zhuǎn)運行開關(guān)接DI2端子。
相關(guān)參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 0 兩線式1
F4-00 DI1端子功能選擇 1 正轉(zhuǎn)運行(FWD)
F4-01 DI2端子功能選擇 2 反轉(zhuǎn)運行(REV)
當(dāng)控制開關(guān)SW1閉合，SW2斷開時電機正轉(zhuǎn)；當(dāng)控制開關(guān)SW1斷開，SW2閉合時電機反
轉(zhuǎn)；SW1和SW2都斷開或者均閉合時，電機不運行。如下圖所示。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?165?
圖7–2
F0-02 = 1
DI1
DI2
COM
SW1
SW2
F4-11 = 0 1
F4-00= 1
DI1
F4-01 = 2
DI2
SW1
1
0
1
0
SW2
0
1
1
0
圖7-2 兩線式模式1接線和參數(shù)設(shè)置示意圖
圖7–3
SW1
SW2
圖7-3 兩線模式1 時序圖（正常情況）
圖7–4
SW2
SW1
圖7-4 兩線模式1時序圖（異常情況）
?166?
兩線式2
例如，DI1端子分配運行命令功能，DI2端子分配正反運行方向功能，使用與設(shè)置參數(shù)的方
法如下表。
相關(guān)參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 1 兩線式2
F4-00 DI1端子功能選擇 1 運行命令
F4-01 DI2端子功能選擇 2 正反運行方向
當(dāng)控制開關(guān)SW1閉合時，運行使能。SW2斷開時電機正轉(zhuǎn)；SW2閉合時電機反轉(zhuǎn)。SW1斷
開時，SW2斷開或者閉合電機都不運行。如下圖所示。
圖7–5
F0-02 = 1
F4-11 = 1 2
F4-00 = 1
DI1
F4-01 = 2
DI2
DI1
DI2
COM
SW1
SW2
SW1
1
1
0
0
SW2
0
1
0
1
圖7-5 兩線式模式2接線和參數(shù)設(shè)置示意圖
圖7–6
SW1
SW2 /
SW2 SW2
SW1
圖7-6 兩線模式2時序圖
三線式1
例如，DI3端子分配三線式運行控制功能，DI1端子分配正轉(zhuǎn)運行功能，DI2端子分配反轉(zhuǎn)運
行功能。該控制模式要求變頻器用按鍵作為變頻器起停開關(guān)，將啟停按鈕接DI3端子、正轉(zhuǎn)
運行按鈕接DI1端子，反轉(zhuǎn)運行按鈕接DI2端子。使用與設(shè)置參數(shù)的方法如下表：
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?167?
相關(guān)參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 2 三線式1
F4-00 DI1端子功能選擇 1 正轉(zhuǎn)運行(FWD)
F4-01 DI2端子功能選擇 2 反轉(zhuǎn)運行(REV)
F4-02 DI3端子功能選擇 3 三線式運行控制
SW3為常閉按鈕，SW1、SW2為常開按鈕。當(dāng)SW3按鈕閉合時，按下SW1按鈕變頻器正
轉(zhuǎn)，按下SW2按鈕變頻器反轉(zhuǎn)，SW3按鈕斷開瞬間變頻器停機。正常啟動和運行中，必需
保持SW3按鈕閉合狀態(tài)，SW1、SW2按鈕的命令則在閉合動作沿立即生效。
圖7–7
F0-02 = 1
F4-11 = 2 1
F4-00 = 1 DI1
F4-02 = 3 DI3
DI1
DI3
COM
DI2
SW1
SW3
SW2
F4-01 = 2 DI2
圖7-7 三線式模式1接線和參數(shù)設(shè)置示意圖
?168?
圖7–8
SW3
SW1
SW2
圖7-8 三線模式1 時序圖
三線式2
例如，DI3 端子分配三線式運行控制功能，DI1 端子分配運行命令功能，DI2 端子分配正/
反運行方向功能。將啟停按鈕接DI3 端子，運行使能接DI1 端子；正/ 反轉(zhuǎn)運行按鈕接DI2
端子。參數(shù)設(shè)定如下：
相關(guān)參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-11 端子命令方式 3 三線式2
F4-00 DI1端子功能選擇 1 運行命令
F4-01 DI2端子功能選擇 2 正/反運行方向
F4-02 DI3端子功能選擇 3 三線式運行控制
當(dāng)SW3按鈕閉合時，且按下SW1按鈕變頻器運行，如果SW2是斷開狀態(tài)，變頻器正轉(zhuǎn)，如
果SW2是閉合狀態(tài)，變頻器反轉(zhuǎn)。SW3按鈕斷開瞬間變頻器停機。正常的啟動和運行過程
中，必須保持SW3按鈕是閉合狀態(tài)，SW1按鈕的命令在閉合動作沿生效。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?169?
圖7–9
F0-02 = 1
F4-11 = 3 2
F4-02 = 3 DI3
F4-00= 1 DI1
F4-01 = 2 DI2
DI1
DI3
COM
DI2
SW1
SW3
SW2
SW2
0
1
圖7-9 三線式模式2接線和參數(shù)設(shè)置示意圖
圖7–10
SW3
SW1
SW2
圖7-10 三線模式2時序圖
7.1.2 頻率指令設(shè)定
7.1.2.1 頻率指令輸入方法
頻率指令的輸入方法有三種，即選擇主頻率指令、選擇輔助頻率指令、選擇主輔頻率指令
疊加。
?170?
7.1.2.2 選擇主頻率指令的輸入方法
變頻器的主頻率指令輸入方法共有10種，分別為數(shù)字設(shè)定(掉電不記憶)、數(shù)字設(shè)定(掉電記
憶)、AI1、AI2、AI3、脈沖輸入、多段指令、簡易PLC、PID、通訊給定。通過設(shè)置F0-03的
參數(shù)值（0~9），可進行選擇。
圖7–11
圖7-11 主頻率指令選擇示意圖
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 默認(rèn)值
F0-03 主頻率源X選擇 0:數(shù)字設(shè)定（預(yù)置頻率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉電不記憶）
1:數(shù)字設(shè)定（預(yù)置頻率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉電記憶）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脈沖設(shè)定(DI5)
6:多段指令
7:簡易PLC
8:PID
9:通訊給定
0
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?171?
7.1.2.3 通過“操作面板”設(shè)定主頻率
用操作面板設(shè)定主頻率有兩種情況：
● F0-03=0（掉電不記憶），即在變頻器停機后或掉電后重新上電，設(shè)定頻率值恢復(fù)為
“預(yù)置頻率”（F0-08）設(shè)定值。預(yù)置頻率（F0-08）的設(shè)置方法，通過鍵盤 鍵和
鍵或端子UP、DOWN進行頻率的修正，變頻器停機后，頻率的修正值被清零。
● F0-03=1（掉電記憶），即變頻器在掉電后并再次上電時，設(shè)定頻率為上次掉電時刻的
頻率設(shè)定值。用面板設(shè)置了F0-08“預(yù)置頻率”，再通過鍵盤 鍵和 鍵或者
端子UP、DOWN進行頻率的修正，變頻器停機后，頻率的修正值被保留。
例如，F(xiàn)0-08“預(yù)置頻率”設(shè)置為40Hz，通過鍵盤的 鍵將預(yù)置頻率調(diào)整到45Hz。
如果F0-23設(shè)置為0（不記憶），變頻器停機后的目標(biāo)頻率恢復(fù)為40Hz（F0-08“預(yù)置頻
率”對應(yīng)的值）；如果F0-23設(shè)置為1（記憶），變頻器停機后的目標(biāo)頻率仍然為
45Hz。
說明
與參數(shù)F0-23“數(shù)字設(shè)定頻率停機記憶選擇”區(qū)分，F(xiàn)0-23用于選擇在變頻器停機時，頻率的修正
量是被記憶還是被清零。F0-23與停機有關(guān)，與掉電記憶無關(guān)。
相關(guān)參數(shù)如下：
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍
F0-08 預(yù)置頻率 50.00Hz 0.00Hz~最大頻率
（F0-10）
F0-10 最大頻率 50.00Hz 50.00Hz~600.00Hz
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍
F0-23 數(shù)值設(shè)定頻率停機記
憶選擇
0 0：不記憶
1：記憶
7.1.2.4 通過模擬量（AI）設(shè)定主頻率
通過模擬量輸入設(shè)定主頻率，有AI1、AI2、AI3三種AI端子可選擇。其中，F(xiàn)0-03=2：AI1端
子輸入設(shè)定主頻率；F0-03=3：AI2端子輸入設(shè)定主頻率；F0-03=4： AI3端子輸入設(shè)定主頻
率。
AI端子作為頻率源的給定，每個AI端子可以選擇5種不同的AI曲線。因此先介紹AI曲線的設(shè)
定方法，然后再介紹AI端子如何選擇相應(yīng)的AI曲線，設(shè)置步驟如下：
?172?
設(shè)置步驟 相關(guān)參數(shù) 說明
（步驟1）AI曲線設(shè)定方法：
設(shè)定AI電壓/電流的輸入與設(shè)定
量的對應(yīng)關(guān)系
F4-13 ～ F4-16 曲線1設(shè)置
F4-18 ～ F4-21 曲線2設(shè)置
F4-23 ～ F4-27 曲線3設(shè)置
A6-00 ～ A6-07 曲線4設(shè)置
A6-08 ～ A6-15 曲線5設(shè)置
F4-34 AI低于最小輸入設(shè)定選擇（AI作為頻率
給定時，電壓/電流輸入對應(yīng)設(shè)定的
100.0%，是相對最大頻率F0-10。）
F4-33 AI曲線選擇（AI端子可以選擇任何一條
AI曲線。一般使用默認(rèn)值 F4-33 =
321，AI1選擇曲線1，AI2選擇曲線
2，AI3選擇曲線3。）
(步驟2) AI端子選擇AI曲線方法
：
AI端子選擇曲線及濾波時間設(shè)
定
F4-17、F4-22、F4-27 AI1 ~ AI3濾波時間
（步驟3）AI端子作為頻率源
設(shè)定：
根據(jù)端子特性選擇頻率指令的
AI輸入端子
F0-03（主頻率指令輸
入選擇）
F0-03 = 2
選擇使用AI1
F0-03 = 3
選擇使用AI2，可通過控制板上跳線帽
J9選擇電壓輸入或電流輸入
F0-03 = 4
選擇使用AI3
AI曲線設(shè)定方法
AI曲線一共有5種，其中曲線1、曲線2、曲線3均為2點式曲線，相關(guān)參數(shù)為F4-13~F4-27。
而曲線4與曲線5均為4點式曲線，相關(guān)參數(shù)在A6組。AI曲線的設(shè)置，實際是設(shè)置模擬量輸入
電壓（或模擬量輸入電流）與其代表的設(shè)定值之間的關(guān)系。
以AI曲線1的設(shè)置方法為例，相關(guān)參數(shù)為F4-13~F4-16。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?173?
圖7–12
AI1
0.00V
100.0%
0.0%
10.00V
(0.00mA) (20.00mA)
F4-16
F4-14
F4-13 F4-15
F0-10
圖7-12 AI曲線1設(shè)定
AI作為頻率給定時，電壓或電流輸入對應(yīng)設(shè)定的100.0%，是指相對“最大頻率F0-10”的百
分比。當(dāng)模擬輸入為電流輸入時，1mA電流相當(dāng)于0.5V電壓，0~20mA相當(dāng)于0~10V電壓。
曲線2與曲線3的設(shè)置方法，與曲線1的設(shè)置方法相同。曲線2的相關(guān)參數(shù)為F4-18~F4-21，曲
線3的相關(guān)參數(shù)為F4-23~F4-26。
圖7–13
AI2
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.008.00 10.00
F4-18
0.0
:V/mA
: %
F4-20
F4-19
F4-21
(4mA) (20mA)
圖7-13 AI曲線2設(shè)定
曲線4和曲線5的功能與曲線1~曲線3類似，但是曲線1~曲線3為直線，而曲線4和曲線5為4
點曲線,可以實現(xiàn)更為靈活的對應(yīng)關(guān)系。
曲線4與曲線5設(shè)置時，曲線的最小輸入電壓、拐點1電壓、拐點2電壓、最大電壓必須依次
增大。曲線4的相關(guān)參數(shù)為A6-00~A6-07，曲線5的相關(guān)參數(shù)為A6-08~A6-15。
?174?
圖7–14
100%
0V(0mA) AI
10V(20mA)
AI
AI 1
AI 2
AI
AI
1
AI
2
-100%
圖7-14 曲線4和曲線5示意圖
AI端子選擇AI曲線的方法
模擬量輸入端子AI1、AI2、AI3對應(yīng)的設(shè)定曲線，是由參數(shù)F4-33的個位、十位、百位分別
選擇的，3個模擬量輸入端子可以分別選擇5種曲線中的任意一個。
AI 輸入濾波時間越大，抗干擾能力越強，但調(diào)節(jié)響應(yīng)變慢；濾波時間越小，調(diào)節(jié)響應(yīng)越
快，但抗干擾能力變?nèi)酢．?dāng)現(xiàn)場模擬量容易被干擾時，需加大濾波時間，以使檢測的模擬
量趨于穩(wěn)定，但是濾波時間越大則對模擬量檢測的響應(yīng)速度變慢，如何設(shè)置需要根據(jù)實際
應(yīng)用情況權(quán)衡。
AI端子作為主頻率的設(shè)定方法
控制板提供2個模擬量輸入端子AI1和AI2，選件I/O擴展卡可提供另外1個模擬量輸入端子
AI3。AI1端子為0~10V的電壓型輸入。 AI2端子可以是0~10V的電壓型輸入，或者是
0mA~20mA電流輸入，可通過控制板上J9跳線選擇（具體操作方法可參照“第3章 安裝與
接線”）。 AI3端子為-10V~10V的雙極電壓信號輸入。下面分別介紹每個AI端子作為主頻率
的設(shè)定方法。
例如，AI1端子選擇了曲線1（F4-33個位設(shè)置為1），AI1電壓型輸入端子作為頻率源時，需
要達到2V～10V對應(yīng)10 Hz～40Hz，參數(shù)設(shè)定方法如圖：
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?175?
圖7–15
2~10 V 20.0%~80.0%
100.0% F0-10 = 50.00 Hz
AI1
F4-33
= 1
AI1
1
0~10 V
+10V
GND
2 kΩ
F4-13
F4-14 20.0%
2.00V
F4-15
F4-16
10.00V
80.0%
F4-17 0.10s
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-14
0.0
F4-13 F4-15
F4-16
(%)
AI1
F0-03 = 2
F0-07
= 0
圖7-15 AI1電壓型輸入給定主頻率參數(shù)設(shè)置
AI2端子可以作為模擬電壓輸入（0V～10V）也可作為模擬電流輸入（0mA～20mA）。
當(dāng)AI2 通道為模擬電流輸入時，如果輸入電流為0mA ～ 20mA，則對應(yīng)輸入電壓0V ～
10V。如果輸入電流為4mA ～ 20mA，則4mA對應(yīng)于2V，20mA對應(yīng)于10V。
例如，AI2端子選擇了曲線2（F4-33十位設(shè)置為2），AI2電流型輸入端子作為頻率源時，需
要達到4mA～20mA對應(yīng)0 Hz～50Hz，參數(shù)設(shè)定方法如圖：
圖7–16
4~ 20 mA 0.0%~100.0%.
100.0% (F0-10 = 50.00 Hz)
AI2 F4-33
= 2
F0-03
AI2
2
GND
F4-18
F4-19 0.0%
2.00V
F4-20
F4-21
10.00V
100.0%
F4-22 0.10
AI (mA) 4.0 8.0 12.016.0 20.0
100.0
0
80.0
60.0
40.0
20.0
F4-19 0.0
F4-21
F4-18=2.00V F4-20=10.00V
(%)
PLC
4D/A
GND
AO
0~10 V J9
4~ 20 mA
F0-03 = 3
AI2 F0-07
= 0
圖7-16 AI1電壓型輸入給定主頻率參數(shù)設(shè)置
例如，AI3端子選擇了曲線3（F4-33百位設(shè)置為3），AI3電壓型輸入端子作為頻率源（2V～
10V對應(yīng)10 Hz～50Hz）的參數(shù)設(shè)定方法如圖：
圖7–17
2~10 V 20.0%~100.0%
100.0% F0-10 = 50.00 Hz
AI3
F4-33
= 3
AI3
3
0~10 V
+10V
GND
2 kΩ
F4-23
F4-24 20.0%
2.00V
F4-25
F4-26
10.00V
100.0%
F4-27 0.10
AI (V)
80.0
60.0
40.0
20.0
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
F4-24
0.0
F4-23 F4-25
F4-26
(%)
AI3
F0-03 = 4
F0-07
= 0
100.0
圖7-17 AI3電壓型輸入給定主頻率參數(shù)設(shè)置
?176?
7.1.2.5 通過“多段指令”設(shè)定主頻率
使用“多段指令”作為主頻率指令的輸入來源，適合于不需要連續(xù)調(diào)整變頻器運行頻率，
只需使用若干個頻率值的應(yīng)用場合。
MD500E最多可以設(shè)定16段運行頻率，可用4個DI端子輸入信號的組合來選擇。也允許少于
4個DI端子進行多段頻率給定的情況，對于缺少的設(shè)置位，一直按狀態(tài)0計算。多段指令0~
多段指令15的相關(guān)參數(shù)為FC-00~FC-15，多段指令0給定方式的參數(shù)為FC-51。
多段指令除了可以作為主頻率指令之外，還可作為V/F分離的電壓源、作為過程PID的設(shè)定
源。
表7–1 多段速的段數(shù)與DI端子數(shù)的對應(yīng)關(guān)系
多段速的段數(shù) DI端子數(shù)
2段速 1個DI端子K1
3-4段速 2個DI端子K1、K2
5-8段速 3個DI端子K1、K2、K3
9-16段速 4個DI端子K1、K2、K3、K4
應(yīng)用舉例
1. 設(shè)置參數(shù)F0-03=6，選擇多段指令作為主頻率。
2. 設(shè)置DI端子功能選擇，假設(shè)選擇了DI2、DI4、DI7、DI8作為多段頻率指定的信號輸入
端，則將F4-01、F4-03、F4-06、F4-07設(shè)置為12～15的功能值，即指定了對應(yīng)的多段指
令輸入端子1~4。
下圖中，DI2、DI4、DI7、DI8作為多段頻率指定的信號輸入端，并由之依次組成4位二進制
數(shù)，按狀態(tài)組合值，選擇多段頻率。當(dāng)(DI2、DI4、DI7、DI8)=(0、0、1、0)時，形成的狀
態(tài)組合數(shù)為2，就會選擇FC-02參數(shù)所設(shè)定的頻率值（挑選的方法詳見表6-1）。由（FC02）*（F0-10）自動計算得到目標(biāo)運行頻率。
圖7–18
圖7-18 多段速模式的設(shè)置
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?177?
4個多段指令端子，可以組合為16種狀態(tài)，這16個狀態(tài)對應(yīng)16個指令設(shè)定值。具體如表下
表所示：
表7–2 多段指令功能說明
K4 K3 K2 K1 指令設(shè)定 對應(yīng)參數(shù)
OFF OFF OFF OFF 多段指令0 FC-00（FC-51=0）
OFF OFF OFF ON 多段指令1 FC-01
OFF OFF ON OFF 多段指令2 FC-02
OFF OFF ON ON 多段指令3 FC-03
OFF ON OFF OFF 多段指令4 FC-04
OFF ON OFF ON 多段指令5 FC-05
OFF ON ON OFF 多段指令6 FC-06
OFF ON ON ON 多段指令7 FC-07
ON OFF OFF OFF 多段指令8 FC-08
ON OFF OFF ON 多段指令9 FC-09
ON OFF ON OFF 多段指令10 FC-10
ON OFF ON ON 多段指令11 FC-11
ON ON OFF OFF 多段指令12 FC-12
ON ON OFF ON 多段指令13 FC-13
ON ON ON OFF 多段指令14 FC-14
ON ON ON ON 多段指令15 FC-15
7.1.2.6 通過“簡易PLC”設(shè)定主頻率
第1步，設(shè)定參數(shù)F0-03=7，選擇簡易PLC作為主頻率指令。
第2步，設(shè)置參數(shù)FC-00～FC-15，設(shè)置參數(shù)FC-18～FC-49，定義每一段速度的運行時間和
加減速時間。
?178?
圖7–19
圖7-19 簡易PLC作為主頻率示意圖
第3步，設(shè)置FC-16，選擇簡易PLC的運行方式。
第4步，設(shè)置FC-17，選擇在掉電或者停機之后，是否記憶掉電前PLC的運行階段及運行頻
率。
7.1.2.7 通過“PID”設(shè)定主頻率
PID控制是過程控制的一種常用方法，通過對被控量的反饋信號與目標(biāo)信號的差量進行比
例、積分、微分運算，通過調(diào)整變頻器的輸出頻率，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，使被控量穩(wěn)定在目標(biāo)
值。選擇PID控制的輸出作為運行頻率，一般用于現(xiàn)場的工藝閉環(huán)控制，例如恒壓力閉環(huán)控
制、恒張力閉環(huán)控制等場合。
● 比例增益Kp：PID的輸出與輸入的偏差一旦產(chǎn)生，PID會調(diào)節(jié)控制輸出，使被控量朝著
減小偏差的方向變化，偏差減小的速度取決于比例系數(shù)Kp，Kp越大偏差減小的越快，
但是很容易引起振蕩，尤其是在遲滯環(huán)節(jié)比較大的情況下，Kp減小，發(fā)生振蕩的可能性
減小但是調(diào)節(jié)速度變慢。（比例增益為100.0表示當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為
100.0%時，PID調(diào)節(jié)器對輸出頻率指令的調(diào)節(jié)幅度為最大頻率。）
● 積分時間Ti：決定PID調(diào)節(jié)器積分調(diào)節(jié)的強度。積分時間越短調(diào)節(jié)強度越大。（積分時
間是指當(dāng)PID反饋量和給定量的偏差為100.0%時，積分調(diào)節(jié)器經(jīng)過該時間連續(xù)調(diào)整，調(diào)
整量達到最大頻率。）
● 微分時間Td：決定PID調(diào)節(jié)器對偏差變化率調(diào)節(jié)的強度。微分時間越長調(diào)節(jié)強度越大。
（微分時間是指當(dāng)反饋量在該時間內(nèi)變化100.0%，微分調(diào)節(jié)器的調(diào)整量為最大頻
率。）
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?179?
應(yīng)用舉例
第1步，設(shè)置參數(shù)F0-03=8、F0-04=8，選擇PID作為主頻率指令輸入源及輔頻率輸入源。
第2步，設(shè)置FA-00，選擇PID的目標(biāo)量給定通道。當(dāng)設(shè)置FA-00=0時，需要進一步設(shè)置FA01（PID數(shù)值給定），該參數(shù)值的100%對應(yīng)PID反饋量的最大值。
圖7–20
圖7-20 過程PID控制原理框圖
第3步，設(shè)置FA-02，選擇PID反饋源。
第4步，設(shè)置FA-03，選擇PID作用方向。
過程PID控制參數(shù)設(shè)置邏輯如下：
?180?
圖7–21
圖7-21 過程PID控制參數(shù)設(shè)置框圖
對于PID為主頻率時的頻率輸出的上下限和范圍，作如下說明（如：頻率源為純PID或為主
+PID）
反轉(zhuǎn)截止頻率為0或者禁止反轉(zhuǎn)時（即如下三種任意一種）
① FA-08=0，F(xiàn)8-13=0；② FA-08=0，F(xiàn)8-13=1；③ FA-08≠0，F(xiàn)8-13=1
輸出上限=上限頻率
輸出下限=下限頻率
輸出范圍=下限頻率～上限頻率（即F0-14～F0-12）
反轉(zhuǎn)截止頻率不為0且不禁止反轉(zhuǎn)時(即 FA-08≠0，F(xiàn)8-13=0)
輸出上限=上限頻率，輸出下限= -反轉(zhuǎn)截止頻率
輸出范圍= -反轉(zhuǎn)截止頻率～上限頻率（即-FA-08～F0-12）
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?181?
圖7–22
圖7-22 PID參數(shù)切換
圖7–23
圖7-23 PID初值功能示意圖
7.1.2.8 通過通訊設(shè)定主頻率
支持5種通信協(xié)議： Modbus、Profibus-DP、CANlink、Profinet、EtherCAT。
● 進行Profibus-DP、Profinet、EtherCAT通信時，需要設(shè)置FD-00=9、FD-01=3。
● 通過CANlink卡進行CANlink通信時，設(shè)置FD-10=2，CAN通訊波特率通過FD-12設(shè)置，
CAN站號通過FD-13設(shè)置。
● 進行Modbus通信時，需要設(shè)置FD-00（波特率）、FD-01（數(shù)據(jù)格式）、FD-02（站
號）。
應(yīng)用舉例
第1步，設(shè)定參數(shù)F0-03=9，選擇通訊作為主頻率指令來源。
第2步，通過上位機給變頻器發(fā)送寫命令。
下面以Modobus協(xié)議為例說明用通訊給定主頻率的過程。例如，利用通訊給定方式設(shè)置頻
率為10000時，發(fā)送寫命令為 01 06 10 00 27 10 97 36 。
?182?
每一字節(jié)代表的含義如下。
字節(jié) 含義
01H（可以設(shè)置） 變頻器地址
06H 寫命令
1000H 給定頻率的地址
2710H（轉(zhuǎn)換為十進制為10000） 目標(biāo)頻率值
9736H CRC校驗
同理，利用通訊給定方式設(shè)置頻率為-10000時，發(fā)送寫命令為 01 06 10 00 D8 F0 D7
4E 。其中，D8F0為-10000轉(zhuǎn)換為十六進制取低四位。
圖7–24
圖7-24 通訊作為主頻率相關(guān)參數(shù)設(shè)置
表7–3 主機命令和從機回應(yīng)信息對應(yīng)關(guān)系
主機命令信息 從機回應(yīng)信息
ADDR 01H ADDR 01H
CMD 06H CMD 06H
參數(shù)地址高位 10H 參數(shù)地址高位 10H
參數(shù)地址低位 00H 參數(shù)地址低位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 27H 數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 27H
數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 10H 數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 10H
CRC高位 97H CRC高位 97H
CRC低位 36H CRC低位 36H
通訊方式給定頻率的范圍為-10000 ~ +10000（十進制），對應(yīng)的頻率范圍為-100.00%~
+100.00% （-100.00%對應(yīng)負(fù)最大頻率，+100.00%對應(yīng)最大頻率）。假設(shè)F0-10“最大頻
率”設(shè)為50Hz，如果寫命令中寫入的頻率值2710H，轉(zhuǎn)換10進制為10000。那么實際寫入
的頻率值為50*100%=50Hz。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?183?
7.1.2.9 選擇輔助頻率指令的輸入方法
變頻器的輔助頻率指令共有10種，分別為數(shù)字設(shè)定(掉電不記憶)、數(shù)字設(shè)定(掉電記憶)、
AI1、AI2、A3、脈沖輸入、多段指令、簡易PLC、PID、通訊給定。通過設(shè)置F0-04的參數(shù)
值（0~9），可進行選擇。
輔助頻率指令在作為獨立的頻率給定通道時，其用法與主頻率指令相同，邏輯框圖如下圖
所示。另外，輔助頻率指令也可用作疊加給定，即主頻率指令和輔助頻率指令的復(fù)合實現(xiàn)
頻率給定，具體參見“選擇主、輔頻率疊加指令的輸入方法”。
圖7–25
圖7-25 輔助頻率給定來源選擇示意圖
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 默認(rèn)值
F0-04 輔助頻率源Y選擇 0:數(shù)字設(shè)定（預(yù)置頻率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉電不記憶）
1:數(shù)字設(shè)定（預(yù)置頻率F0-08，UP/
DOWN可修改，掉電記憶）
2:AI1
3:AI2
4:AI3
5:PULSE脈沖設(shè)定(DI5)
6:多段指令
7:簡易PLC
8:PID
9:通訊給定
0
?184?
7.1.2.10 選擇主、輔頻率疊加指令的輸入方法
主、輔頻率指令疊加選擇，即通過主頻率指令和輔助頻率指令的復(fù)合實現(xiàn)頻率給定。通過
設(shè)置參數(shù)F0-07，可以設(shè)定目標(biāo)頻率與主、輔頻率指令的關(guān)系。共有以下四種關(guān)系：
表7–4 目標(biāo)頻率與主、輔頻率指令的關(guān)系
序號 目標(biāo)頻率與主、輔頻率指令的關(guān)系
1 主頻率指令 主頻率指令直接作為目標(biāo)頻率給定
2 輔助頻率指令 輔助頻率指令直接作為目標(biāo)頻率給定
3 主輔運算 主輔運算有4種情況，分別為主頻率+輔助頻率、主頻
率-輔助頻率、主頻率和輔助頻率中較大值、主頻率和
輔助頻率較小值
4 頻率切換 上述3種頻率，通過DI端子選擇或切換。此時DI端子的
功能選擇要設(shè)置為18（頻率指令切換）。
圖7–26
圖7-26 頻率指令為主輔助頻率指令疊加給定示意圖
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?185?
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍
F0–07 頻率指令疊加選擇 00 個位：頻率指令選擇
0：主頻率指令
1：主輔運算結(jié)果（運算關(guān)系由十位確定）
2：主頻率指令與輔助頻率指令切換
3：主頻率指令與主輔運算結(jié)果切換
4：輔助頻率指令與主輔運算結(jié)果切換
十位：頻率指令主輔運算關(guān)系
0：主+ 輔
1：主- 輔
2：二者最大值
3：二者最小值
F0-05 疊加時輔助頻率源Y
范圍選擇
0 0：相對于最大頻率
1：相對于主頻率指令
F0-06 疊加時輔助頻率源Y
范圍
100% 0%~150%
當(dāng)主頻率指令和輔助頻率指令復(fù)合實現(xiàn)頻率給定時，需要注意：
1. 當(dāng)輔助頻率指令為數(shù)字給定時，預(yù)置頻率（F0-08）不起作用，用戶通過鍵盤的鍵和鍵
（或多功能輸入端子的UP、DOWN）進行的頻率調(diào)整，直接在主給定頻率的基礎(chǔ)上調(diào)
整。
2. 當(dāng)輔助頻率指令為模擬輸入給定（AI1、AI2、AI3）或脈沖輸入給定時，輸入設(shè)定的
100% 對應(yīng)輔助頻率范圍，可通過F0-05 和F0-06 進行設(shè)置。
3. 輔助頻率指令選擇與主頻率指令選擇，不能設(shè)置為同一個通道，即F0-03 與F0-04 不要設(shè)
置為相同的值，否則容易引起混亂。
4. 主、輔頻率指令的疊加功能，可以用于有速度閉環(huán)控制的場合，例如以主頻率通道為
主，利用輔頻率通道進行自動微調(diào)，配合外部DI 端子信號的切換，可以達到所需的閉環(huán)
控制目的。
7.1.2.11 運行指令綁定主頻率指令
通過設(shè)置F0-27，可以設(shè)定變頻器3種運行指令的各自頻率指令。運行命令通道與主頻率給
定通道可以任意捆綁，同步切換。該功能定義了3種運行命令通道和9種頻率給定通道之間
的捆綁組合。
當(dāng)指定的命令通道（F0-02）設(shè)置了頻率綁定通道（F0-27對應(yīng)位）后，此時F0-03均不起作
用，而是由F0-27指定的頻率給定通道確定。
設(shè)置框圖如下：
?186?
圖7–27
圖7-27 運行指令綁定主頻率指令圖
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍
F0–27 運行指令捆綁主頻率
指令選擇
000 個位：操作面板綁定頻率指令選擇
0：無捆綁
1：數(shù)字設(shè)定
2：AI1
3：AI2
4：AI3
5：脈沖設(shè)定（DI5）
6：多段速
7：PLC
8：PID
9：通訊設(shè)定
十位：端子命令綁定主頻率指令選擇
百位：通訊命令綁定主頻率指令選擇
7.1.2.12 頻率指令極限設(shè)定
上限頻率：不允許電機在某個頻率以上運行時，需要限制的最高頻率。最大頻率：限制變
頻器的最高輸出頻率。
上限頻率指令選擇：用于選擇上限頻率的給定通道。
上限頻率偏置：用于設(shè)定上限頻率的偏移量。
相關(guān)參數(shù)：F0-10~F0-13
7.1.2.13 低于下限頻率動作設(shè)定
下限頻率：不允許電機在某個頻率以下運行時，需要限制的最低頻率。
變頻器設(shè)置頻率低于下限頻率（F0-14），需要設(shè)置參數(shù)F8-14，進一步設(shè)置變頻器對應(yīng)的
運行狀態(tài)。分別有：以下限頻率運行、停機、零速運行三種情況。
● 0：以下限頻率運行
如果運行頻率低于下限頻率，則變頻器將以下限頻率運行。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?187?
● 1：停機
如果運行頻率低于設(shè)置的下限頻率，則變頻器將停機。
● 2：零速運行
如果運行頻率低于下限頻率，則變頻器以零速運行。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-14 設(shè)定頻率低于下
限頻率運行動作
0 0:以下限頻率運
行
1:停機
2:零速運行
7.1.3 啟停設(shè)置
7.1.3.1 啟動方式
變頻器僅支持直接啟動，通過參數(shù)F6-00設(shè)定。
設(shè)置參數(shù)F6-00=0，變頻器為直接啟動，適用于大多數(shù)負(fù)載。
圖7–28
圖7-28 直接啟動時序圖
啟動前加“啟動頻率”適用于電梯、起重等提升類負(fù)載場合。
?188?
圖7–29
圖7-29 帶啟動頻率的啟動時序圖
啟動前加“直流制動”適用于在啟動時電機可能有轉(zhuǎn)動的場合。
若啟動“直流制動”時間設(shè)置為0，則變頻器從啟動頻率開始運行。若啟動直流制動時間不
為0，則先直流制動，然后再從啟動頻率開始運行。適用大多數(shù)小慣性負(fù)載、在啟動時電機
可能有轉(zhuǎn)動的場合。
圖7–30
圖7-30 帶直流制動的啟動時序圖
其啟動前的“直流制動”功能適用于電梯、起重型負(fù)載的驅(qū)動。“啟動頻率”適用于需要
啟動力矩沖擊啟動的設(shè)備驅(qū)動，如水泥攪拌機設(shè)備。啟動過程頻率曲線如下圖所示。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?189?
圖7–31
圖7-31 直接啟動方式
7.1.3.2 停止頻率
為保證啟動時的電機轉(zhuǎn)矩，請設(shè)定合適的啟動頻率。為使電機啟動時充分建立磁通，需要
啟動頻率保持一定時間。
啟動頻率F6-03不受下限頻率限制。但是設(shè)定目標(biāo)頻率小于啟動頻率時，變頻器不啟動，處
于待機狀態(tài)。
正反轉(zhuǎn)切換過程中，參數(shù)F6-04不起作用。啟動頻率保持時間不包含在加速時間內(nèi)，但包含
在簡易PLC的運行時間里。
?190?
7.1.3.3 停止方式
變頻器的停止方法有兩種，分別：減速停車和自由停車。設(shè)置參數(shù)F6-10，可根據(jù)需要選擇
變頻器的停止方法。
減速停車
設(shè)置參數(shù)設(shè)定F6-10=0，變頻器減速停車。此時，停機命令有效后，變頻器按照減速時間降
低輸出頻率，頻率降為0后變頻器將停機。
圖7–32
圖7-32 減速停車時序圖
自由停車
圖7–33
圖7-33 自由停車時序圖
7.1.3.4 停機直流制動
通過設(shè)置參數(shù)F6-11~ F6-14，選擇在停機結(jié)束段是否使用直流制動功能。
使用直流制動功能涉及四個參數(shù)設(shè)置：F6-11（停機直流制動起始頻率）、F6-12（停機直
流制動等待時間）、F6-13（停機直流制動電流）、F6-14（停機直流制動時間）。
在運行頻率降低到F6-11（停機直流制動起始頻率）的設(shè)置值后，變頻器按照F6-12（停機
直流制動等待時間）的設(shè)置值，先停止輸出一段時間，該等待時間到達后，再開始直流制
動過程。此功能可用于防止在較高速度下開始直流制動時可能出現(xiàn)的過流故障。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?191?
F6-13（停機直流制動電流），相對基值有兩種情形。
1. 當(dāng)電機額定電流小于或等于變頻器額定電流的80%時，是相對電機額定電流為百分比基
值。
2. 當(dāng)電機額定電流大于變頻器額定電流的80%時，是相對80%的變頻器額定電流為百分比
基值。
圖7–34
圖7-34 停機直流制動時序圖
圖7–35
圖7-35 停機直流制動過程示意圖
?192?
7.1.3.5 加減速時間設(shè)置
加速時間指變頻器從零頻加速到F0-25（加減速基準(zhǔn)頻率）所需的時間。減速時間指變頻器
從F0-25（加減速基準(zhǔn)頻率）減速到零頻所需的時間。
圖7–36
圖7-36 加減速時間示意圖
變頻器提供4組加減速時間，用戶可利用數(shù)字量輸入端子DI切換選擇（端子功能16、17）。
四組加減速時間通過如下參數(shù)設(shè)置：
第一組：F0-17、F0-18；
第二組：F8-03、F8-04；
第三組：F8-05、F8-06；
第四組：F8-07、F8-08。
應(yīng)用舉例
以DI7和DI8端子作為輸入切換端子為例，詳細(xì)設(shè)置步驟如下。
1. 設(shè)置參數(shù)F4-06和F4-07，選擇DI7和DI8作為輸入切換端子。
參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-06 DI7端子功能選擇 16 加減速時間選擇端子1
F4-07 DI8端子功能選擇 17 加減速時間選擇端子2
2. 通過設(shè)置四組加減速時間參數(shù)，設(shè)置對應(yīng)的加減速時間。
DI8端子狀態(tài) DI7端子狀態(tài) 對應(yīng)加減速時間選擇
OFF OFF 第一組：F0-17、F0-18
（加速時間1）
OFF ON 第二組：F8-03、F8-04
（加速時間2，具體設(shè)置請參考F0-17、F0-18）
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?193?
DI8端子狀態(tài) DI7端子狀態(tài) 對應(yīng)加減速時間選擇
ON OFF 第三組：F8-05、F8-06
（加速時間3，具體設(shè)置請參考F0-17、F0-18）
ON ON 第四組：F8-07、F8-08
（加速時間4，具體設(shè)置請參考F0-17、F0-18）
3. 設(shè)置參數(shù)F0-19（加減速時間單位）。修改此參數(shù)時，4組加減速時間所顯示小數(shù)點位數(shù)
會變化，所對應(yīng)的加減速時間也發(fā)生變化，應(yīng)用過程中要特別留意。
4. 設(shè)置參數(shù)F6-07（加減速方式），選擇變頻器的加減速方式，即選擇變頻器在啟、停動過
程中頻率變化的方式。
● 0：輸出頻率按照直線遞增或遞減。
● 1：在目標(biāo)頻率固定的情況下，輸出頻率按照S曲線遞增或遞減（需要通過F6-08和F609詳細(xì)設(shè)置）。適用在要求平緩啟動或停機的場所使用，如電梯、輸送帶等。
● 2：在目標(biāo)頻率實時動態(tài)變化的情況下，輸出頻率按照S曲線實時遞增或遞減（需要通
過F6-08和F6-09詳細(xì)設(shè)置）。適用于舒適感要求較高及實時響應(yīng)快速的場合。
5. 設(shè)置參數(shù)F6-08和F6-09，設(shè)置S曲線開始段時間比例和S曲線結(jié)束段時間比例。同時參數(shù)
F6-08和F6-09要滿足： F6-08 + F6-09 ≤ 100.0%。
7.2 電機配置
7.2.1 電機調(diào)諧
電機調(diào)諧是變頻器獲得被控電機參數(shù)的過程。
電機調(diào)諧方法有三種，參見下表（通過參數(shù)F1-37設(shè)置）。
表7–5 F1-37調(diào)諧選擇參數(shù)說明（默認(rèn)為0）
設(shè)定范圍 參數(shù)說明
0 ：無操作 不調(diào)諧
11：同步機靜止部分調(diào)諧
（不調(diào)反電動勢）
SVC：只調(diào)諧部分電機參數(shù)，定子電阻、DQ軸電感，辨識過程中
電機不旋轉(zhuǎn)。
FVC：只調(diào)諧部分電機參數(shù)，定子電阻、DQ軸電感、編碼器零點
位置角。編碼器選用旋變及23位編碼器，辨識過程中電機不旋轉(zhuǎn)
；編碼器選用ABZ編碼器，辨識過程中電機會短暫旋轉(zhuǎn)。
12：同步機空載動態(tài)完整
調(diào)諧
調(diào)諧過程中需保證空載。
SVC：調(diào)諧全部電機參數(shù)，定子電阻、DQ軸電感、反電動勢。辨
識過程中電機旋轉(zhuǎn)。
FVC：調(diào)諧全部電機參數(shù)，定子電阻、DQ軸電感、反電動勢、編
碼器零點位置角、編碼器相序。辨識過程中電機旋轉(zhuǎn)。
?194?
表7–6 電機調(diào)諧方法
調(diào)諧方式 適用情況 調(diào)諧效果
同步機靜止部分調(diào)諧 電機與負(fù)載很難脫離，且不允許動態(tài)調(diào)諧運行的
場合
辨識結(jié)束后，需要手動設(shè)置反電動勢（SVC）、
編碼器相序。
較好
同步機空載動態(tài)完整調(diào)
諧
電機與應(yīng)用系統(tǒng)方便脫離的場合。 最佳
手動輸入?yún)?shù) 電機與負(fù)載很難脫離，且不允許動態(tài)完整調(diào)諧運
行的場合
一般
電機調(diào)諧可以通過操作面板給運行指令外，還可以通過通訊指令進行電機調(diào)諧。通過設(shè)置
F0-02選擇運行指令。
Modbus和Profibus的PKW區(qū)支持通訊調(diào)諧，PZD區(qū)不支持通訊調(diào)諧。通訊調(diào)諧操作方
法：先給F1-37/A2-37寫入調(diào)諧參數(shù)，然后再寫入運行命令。
應(yīng)用舉例
以下用電機1的參數(shù)（F0-24設(shè)置為0，電機參數(shù)組1）為例介紹電機調(diào)諧的方法。如果要對
電機2進行調(diào)諧，首先將F0-24設(shè)置為1（電機參數(shù)組2），電機2的調(diào)諧方法與電機1類似，
相關(guān)參數(shù)參考A2組。
● 同步機空載動態(tài)完整調(diào)諧方法
使用具有恒定輸出特性的電機或應(yīng)用在有高精度需求的場合，請在分離負(fù)載狀態(tài)下，實
施動態(tài)完整調(diào)諧，調(diào)諧效果最佳。
表7–7 同步機空載動態(tài)完整調(diào)諧方法
步驟 過程
步驟1 上電后，將變頻器運行指令選擇為操作面板（F0-02設(shè)置為0）。
步驟2 準(zhǔn)確輸入電機的銘牌參數(shù)（F1-00~F1-05）。
步驟3 如果F0-01設(shè)置為1（FVC閉環(huán)矢量控制），輸入編碼器參數(shù)（F1-27、F128）。
步驟4 參數(shù)F1-37設(shè)置為12（同步機空載動態(tài)調(diào)諧），按ENTER鍵確認(rèn)，鍵盤顯
示：
步驟5 按操作面板上RUN鍵3秒以上，開始進行電機調(diào)諧。此過程中，RUN指示
燈長亮，TUNE/TC指示燈閃爍，變頻器使電機通電。
當(dāng)上述顯示信息消失，退回正常參數(shù)顯示狀態(tài)，表示調(diào)諧完成。
經(jīng)過該調(diào)諧，變頻器會自動算出F1-16、 F1-17、F1-18、F1-20的值。
● 同步機靜止部分調(diào)諧方法
表7–8 同步機靜止部分調(diào)諧方法
步驟 過程
步驟1 上電后，將變頻器運行指令選擇為操作面板（F0-02設(shè)置為0）。
步驟2 準(zhǔn)確輸入電機的銘牌參數(shù)（F1-00~F1-05）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?195?
步驟 過程
步驟3 參數(shù)F1-37設(shè)置為11（同步機帶載調(diào)諧），按ENTER鍵確認(rèn)，鍵盤顯示：
步驟4 按操作面板上RUN鍵3秒以上，開始進行電機調(diào)諧。此過程中，RUN指示
燈長亮，TUNE/TC指示燈閃爍，變頻器使電機通電。
當(dāng)上述顯示信息消失，退回正常參數(shù)顯示狀態(tài)，表示調(diào)諧完成。
經(jīng)過該調(diào)諧，變頻器會自動算出F1–16、 F1-17、F1-18、F1-20的值。
表7–9 相關(guān)電機參數(shù)
電機選擇 參數(shù)
電機1 F1-00：電機類型選擇
F1-01：電機額定功率
F1-02：電機額定電壓
F1-03：電機額定電流
F1-04：電機額定頻率
F1-05：電機額定轉(zhuǎn)速
F1-16：同步電機定子電阻
F1-17：同步電機D軸電感
F1-18：同步電機Q軸電感
F1-20：同步電機反電動勢
電機2 A2-00 ～ A2-05：定義同上F1-00~F1-05
A2-16 ～ A2-20：定義同上F1-16~F1-20
7.2.2 第二電機參數(shù)
MD500E支持兩組電機參數(shù)切換，電機1參數(shù)對應(yīng)F1組參數(shù)；電機2參數(shù)對應(yīng)A2組參數(shù)。第
一電機和第二電機參數(shù)切換有兩種方法：
● 通過設(shè)置參數(shù)F0-24選擇當(dāng)前有效電機參數(shù)組。F0-24設(shè)置為0，選擇電機參數(shù)組1；設(shè)置
為1，選擇電機參數(shù)組2。
● 通過DI端子功能選擇當(dāng)前有效電機參數(shù)組。DI1～DI10（F4-00～F4-09），任意選擇其
中一個DI端子，設(shè)置為41（電機選擇端子1）。如果DI端子無效，則選擇電機參數(shù)組1；
如果DI端子有效，則選擇電機參數(shù)組2。
如果F4-00~F4-09其中任意一個DI端子設(shè)置為41，那么DI端子優(yōu)先決定選擇哪組電機，此
時，電機選擇與參數(shù)F0-24無關(guān)。只有當(dāng)F4-00~F4-09所有DI端子都沒有設(shè)置為41，此時電
機參數(shù)選擇才由F0-24（電機參數(shù)組選擇）決定。
兩組電機參數(shù)在運行過程中，不允許切換。如果需要進行電機切換操作，請在變頻器停機
后再進行。否則變頻器報故障Err41。
7.2.3 電機控制方式選擇
電機控制方式通過參數(shù)F0-01設(shè)置。
?196?
表7–10 F0-01設(shè)置說明
功能碼設(shè)置 應(yīng)用場合
設(shè)置為0：無速度傳感器
矢量控制（SVC）
指開環(huán)矢量控制，適用于通常的高性能控制場合，一臺變頻器只能
驅(qū) 動一臺電機。如機床、離心機、拉絲機、注塑機等負(fù)載。
設(shè)置為1：有速度傳感器
矢量控制（FVC）
指閉環(huán)矢量控制，電機端必須加裝編碼器，變頻器必須選配與編碼
器 同類型的PG 卡。適用于高精度的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制的場合。
一臺 變頻器只能驅(qū)動一臺電機。如高速造紙機械、起重機械、電梯
等負(fù)載。
設(shè)置為2：V/F 控制（速 度
開環(huán)控制）
適用于對負(fù)載要求不高，或一臺變頻器拖動多臺電機的場合，如風(fēng)
機、 泵類負(fù)載。可用于一臺變頻器拖動多臺電機的場合。
7.3 控制接口
7.3.1 數(shù)字量輸入輸出端子
數(shù)字輸入端子功能（DI）
MD500E標(biāo)配5個多功能數(shù)字輸入端子（其中DI5可以用作高速脈沖輸入端子）。若系統(tǒng)需要
增加數(shù)字輸入端子，則可選配IO擴展卡或可編程多功能擴展卡（IO擴展卡有3個DI輸入端子
DI6~DI8，可編程多功能擴展卡有5個DI輸入端子DI6~DI10，每個DI端子都可以選擇任意一
個DI端子功能。
通過設(shè)置參數(shù)F4-00~F4-39的值可以定義各路DI輸入功能。
數(shù)字輸出端子功能（DO）
MD500E標(biāo)配1個多功能數(shù)字量輸出端子（DO1）、1個多功能繼電器輸出端子（TA/TB/
TC）和1個FM端子。其中FM、DO1為晶體管型輸出，可驅(qū)動24Vdc低壓信號回路；TA/TB/
TC則為繼電器輸出，可驅(qū)動250Vac控制回路。
如果上述輸出端子不能滿足現(xiàn)場應(yīng)用，可選配IO擴展卡。例如MD38IO1 多功能IO擴展卡包
含1個多功能繼電器輸出端子PA/PB/PC，1個多功能數(shù)字量輸出端子DO2。
MD500E標(biāo)配及選配的數(shù)字輸出端子（DO）參見下表。
表7–11 數(shù)字輸出端子（DO）列表
端口名稱 對應(yīng)參數(shù) 輸出特性說明
FM-COM F5-00=0時，F(xiàn)5-06 晶體管，可輸出高頻脈沖10Hz～
100kHz；驅(qū)動能力：24Vdc，
50mA
F5-00=1時，F(xiàn)5-01 晶體管；驅(qū)動能力：24Vdc，
50mA
TA-TB-TC F5-02 繼電器；驅(qū)動能力：250Vac，3A
PA-PB-PC F5-03 擴展卡,繼電器；驅(qū)動能力
：250Vac，3A
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?197?
端口名稱 對應(yīng)參數(shù) 輸出特性說明
DO1-CME F5-04 晶體管；驅(qū)動能力
：24Vdc，50mA
DO2-CME F5-05 擴展卡,晶體管；驅(qū)動能力
：24Vdc，50mA
表7–12 多功能繼電器輸出端子（TA/TB/TC）和FM端子列表
端口名稱 對應(yīng)參數(shù) 輸出特性說明
FM-COM F5-00=0時，F(xiàn)5-06 晶體管，可輸出高頻脈沖10Hz～
100kHz；驅(qū)動能力：24Vdc，
50mA
TA-TB-TC F5-02 繼電器；驅(qū)動能力：250Vac，3A
PA-PB-PC F5-03 擴展卡,繼電器；驅(qū)動能力
：250Vac，3A
DO1-CME F5-04 晶體管；驅(qū)動能力：24Vdc，50mA
DO2-CME F5-05 擴展卡,晶體管；驅(qū)動能力
：24Vdc，50mA
通過設(shè)置參數(shù)F5-01~F5-05、F5-17~F5-22的值可以定義各路DO輸出功能，用于指示變頻器
的各種工作狀態(tài)及告警，共有約40個功能設(shè)定，以便用戶實現(xiàn)特定的自動控制要求。
7.3.2 虛擬數(shù)字量輸入輸出端子
虛擬數(shù)字量輸入功能，與控制板DI輸入功能相似，可以作為多功能數(shù)字量輸入使用。
通過參數(shù)A1-00~A1-04設(shè)置虛擬VDI1端子功能選擇，虛擬VDI1~VDI5可以作為多功能數(shù)字量
輸入使用，當(dāng)參數(shù)A1-00~A1-04設(shè)置為0~52時，與普通DI設(shè)置相同，A1-00~A1-04的值
53~59保留。虛擬VDI的狀態(tài)可以有兩種設(shè)定方式，并通過A1-05來選擇。
● 設(shè)置為0：VDI是否為有效狀態(tài)，取決于VDO輸出為有效或無效，且VDIx唯一綁定VDOx
（x為1~5）。
● 設(shè)置為1：通過參數(shù)A1-06的二進制位，分別確定虛擬輸入端子的狀態(tài)。
通過A1-06設(shè)置虛擬VDI端子狀態(tài)。
應(yīng)用舉例
下面舉例說明虛擬VDI的使用方法。
● 例1：當(dāng)虛擬VDI端子有效狀態(tài)設(shè)置模式（A1-05），設(shè)置為00000時（選擇VDO狀態(tài)決
定VDI狀態(tài)），要完成如下功能：“如果AI1輸入超出上下限時，需要變頻器故障報警并
停機”。可以采用如下設(shè)置方法：
步驟 參數(shù)設(shè)置
1 設(shè)置VDI1的功能為“用戶自定義故障1”（A1-00=44）
2 設(shè)置VDI1端子有效狀態(tài)模式為由VDO1確定（A1-05=00000）
3 設(shè)置VDO1輸出功能為“AI1輸入超出上下限”（A1-11=31）
?198?
設(shè)置完上述步驟后，當(dāng)AI1輸入超出上下限時，則VDO1輸出為ON狀態(tài)，此時VDI1輸入
端子狀態(tài)有效，變頻器VDI1接收到用戶自定義故障1，變頻器會故障報警Err27并停機。
● 例2：當(dāng)虛擬VDI端子有效狀態(tài)設(shè)置模式（A1-05），設(shè)置為11111時（選擇參數(shù)A1-06設(shè)
定VDI狀態(tài)），要完成如下功能：“當(dāng)變頻器上電后，需要變頻器自動進入運行狀
態(tài)”，可以采用如下設(shè)置方法：
步驟 參數(shù)設(shè)置
1 設(shè)置VDI1的功能為“正轉(zhuǎn)運行”（A1-00=1）
2 設(shè)置VDI1端子有效狀態(tài)模式為由參數(shù)設(shè)置（A1-05= 11111）
3 設(shè)置VDI1端子狀態(tài)為有效（A1-06=11111）
4 設(shè)置命令源為“端子控制”（F0-02=1）
5 設(shè)置啟動保護選擇為“不保護”（F8-18=0）
設(shè)置完上述步驟后，如果變頻器上電完成初始化后，檢測到VDI1為有效，且此端子對應(yīng)
正轉(zhuǎn)運行，相當(dāng)于變頻器接收到一個端子正轉(zhuǎn)運行命令，變頻器隨即開始正轉(zhuǎn)運行。
7.3.3 虛擬數(shù)字輸出端子功能（VDO）
虛擬數(shù)字量輸出功能，與控制板DO輸出功能相似，可用于與虛擬數(shù)字量輸入VDIx配合，實
現(xiàn)一些簡單的邏輯控制。
VDO與VDI可以配合使用，用來實現(xiàn)靈活的控制方式，使用方法參考“虛擬VDI”的舉例。
相關(guān)參數(shù)：A1-11~A1-21
7.3.4 模擬量輸入端子
MD500E標(biāo)配2個模擬量多功能輸入端子（AI1，AI2）。如果模擬量輸入端子不能滿足現(xiàn)場
應(yīng)用，則可選配“IO擴展卡”。例如MD38IPC1 包含1個模擬量輸入端子AI3。
表7–13 模擬量（AI）端子說明
端子 名稱 類型 輸入范圍 輸入阻抗
AI1-GND 控制板模擬量輸
入端子1
電壓型 DC 0V~10V 22kΩ
AI2-GND 控制板模擬量輸
入端子2
電壓型1 DC 0V~10V 22kΩ
電流型1 0mA~20mA 通過J10阻抗
500Ω或者250Ω
可調(diào)
AI3-GND IO擴展卡模擬量
輸入端子
電壓型 DC -10V~10V 【1】通過控制板上的J9跳線可以選擇AI2是電壓型輸入還是電流型輸入。
當(dāng)AI作為DI使用時，如果AI輸入電壓大于7V時，AI端子狀態(tài)為高電平；如果AI輸入電壓低于
3V時，AI端子狀態(tài)為低電平；當(dāng)AI輸入電壓在3V~7V之間為滯環(huán)。AI輸入電壓與相應(yīng)DI狀態(tài)
的關(guān)系如下圖所示。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?199?
圖7–37
OFF
ON ON
圖7-37 AI輸入電壓與DI狀態(tài)的關(guān)系圖
表7–14 模擬量（AI）作為頻率指令時的設(shè)置步驟
設(shè)置步驟 相關(guān)參數(shù) 說明
AI端子選擇：
根據(jù)端子特性選擇頻
率指令的AI輸入端子
F0-03 F0-03 = 2 選擇使用AI1
F0-03 = 3 選擇使用AI2
F0-03 = 4 選擇使用AI3
AI電壓【1】與頻率對應(yīng)
曲線選擇：
分別選擇5種曲線中的
任意一個
F4-33 一般使用默認(rèn)值 F4-33 = 321，AI1使用曲線
1，AI2使用曲線2，AI3使用曲線3。
AI電壓【1】與頻率對應(yīng)
曲線設(shè)定：
設(shè)定AI電壓的輸入與
設(shè)定量的對應(yīng)關(guān)系
F4-13 ～ F4-16【2】 曲線1設(shè)置 典型設(shè)置曲線【3】
F4-18 ～ F4-21 曲線2設(shè)置 典型設(shè)置曲線【4】
F4-23 ～ F4-27 曲線3設(shè)置 典型設(shè)置曲線【5】
A6-00 ～ A6-07 曲線4設(shè)置
A6-08 ～ A6-15 曲線5設(shè)置
F4-34 AI低于最小輸入設(shè)定選擇【2】
F0-10 AI作為頻率給定時，電壓/電流輸入對應(yīng)設(shè)定的
100.0%，是相對最大頻率F0-10。
AI濾波時間 F4-17 默認(rèn)0.1s，根據(jù)快速響應(yīng)要求及現(xiàn)場信號的干
擾設(shè)置該參數(shù)，需要快速響應(yīng)的應(yīng)減小該參數(shù)
，現(xiàn)場干擾大的應(yīng)增大該濾波時間。
【1】電流型的模擬量輸入曲線設(shè)置時， 1mA電流相當(dāng)于0.5V電壓，即20mA對應(yīng)于10V。
【2】當(dāng)模擬量輸入的電壓大于所設(shè)定的“最大輸入”（F4-15）時，則模擬量電壓按照“最
大輸入”計算；同理，當(dāng)模擬輸入電壓小于所設(shè)定的“最小輸入”（F4-13）時，則根據(jù)
“AI低于最小輸入設(shè)定選擇” (F4-34)的設(shè)置，以最小輸入或者0.0%計算。
【3】AI1的典型設(shè)置曲線如下圖所示。
