該頁無縮略圖
?200?
圖7–38
AI1
100.0%
0.0%
-100.0%
AI1 0 V
100.0%
0.0%
10 V 0 V 10 V
圖7-38 AI1的典型設(shè)置曲線
【4】AI2用作電壓輸入時典型設(shè)置曲線與AI1一致，用作電流型時，一般設(shè)置4～20mA對應(yīng)0
～50Hz或者-50～50Hz。
圖7–39
AI2
100.0%
0.0%
-100.0%
AI2 4mA
100.0%
0.0%
20mA
4mA
20mA
圖7-39 AI2的典型設(shè)置曲線
【5】AI3的典型設(shè)置曲線如下圖所示，兩種設(shè)置方式在0V～10V之間的對應(yīng)關(guān)系完全一致，但
是在輸入負(fù)電壓時，左圖所示的設(shè)置方法會限制電壓到0V（最小電壓F4-24）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?201?
圖7–40
AI3 0 V
100.0%
0.0%
10 V
-100.0%
-10 V
AI3 0 V
100.0%
0.0%
10 V
圖7-40 AI3的典型設(shè)置曲線
相關(guān)參數(shù)：A1–07~A1–10
7.3.5 模擬量輸出端子
MD500E標(biāo)配1個模擬量輸出端子AO1。如果模擬量輸出端子不能滿足現(xiàn)場應(yīng)用，則可選配
“IO擴(kuò)展卡”。例如MD38IO1 包含1個模擬量輸出端子AO2。
AO1、AO2可用于模擬量方式指示內(nèi)部運(yùn)行參數(shù)，所指示的參數(shù)屬性可通過參數(shù)F5-07、F508來選擇。
通過AO輸出曲線可以修正模擬輸出的零漂及輸出幅值的偏差，如下圖所示。若零偏用
“b”表示，增益用k表示，實(shí)際輸出用Y表示，標(biāo)準(zhǔn)輸出用X表示，則實(shí)際輸出為：Y=kX＋
b。
圖7–41
b=F5-10
k=F5-11
AO1
Y
X
圖7-41 AO信號修正特性曲線
其中，AO1、AO2的零偏系數(shù)100%對應(yīng)10V（或者20mA），零偏 = 零偏系數(shù)×10v(或者
20mA)。標(biāo)準(zhǔn)輸出是指在無零偏及增益修正下，輸出0V～10V（或者0mA～20mA）對應(yīng)模
擬輸出表示的量。
相關(guān)參數(shù)
F5-07~F5-08，F(xiàn)5-10~F5-13
?202?
上述參數(shù)一般用于修正模擬輸出的零漂及輸出幅值的偏差，也可以用于自定義所需要的AO
輸出曲線。
應(yīng)用舉例
例如，若模擬輸出內(nèi)容為運(yùn)行頻率，希望頻率為0Hz時，修正后輸出8V，頻率為40Hz時，
修正后輸出4V。則AO1增益（F5-11）應(yīng)該設(shè)為-0.5，AO1零偏系數(shù)（F5-10）應(yīng)該設(shè)為
80%。
AO（模擬量輸出）0~10V對應(yīng)0%~100%，當(dāng)AO2輸出功能為1（頻率設(shè)定）時，如果變頻
器設(shè)定頻率為最大頻率的50%，則AO2的輸出電壓為 50%×10 V= 5V。
AO零偏系數(shù)（F5-10或者F5-12）和AO增益的（F5-11或者 F5-10）計算方法如下：
若模擬輸出內(nèi)容為運(yùn)行頻率，希望頻率為0Hz（X1）時，修正后輸出8V（Y1），頻率為
40Hz（X2）時，修正后輸出4V（Y2）。
增益計算公式為：
K =
Y1-Y2 Xmax
X1-X2 Ymax
*
*
零偏系數(shù)計算公式為：
b =
X1 Y2 X2 Y1
X1-X2 Ymax
-
*
* *
×100%
Xmax為最大輸出頻率50Hz（假設(shè)最大頻率F0-10為50Hz），Ymax為電壓，值為10V。故
AO1增益（F5-11）應(yīng)該設(shè)為－0.5，AO1零偏系數(shù)（F5-10）應(yīng)該設(shè)為80%。
表7–15 模擬量輸出信號類型與其對應(yīng)的最大值（Ymax）關(guān)系表
輸出信號類型 輸出信號對應(yīng)的最大值（Ymax）
電壓 10V
電流 20mA
表7–16 模擬輸出內(nèi)容與其對應(yīng)的最大值（Xmax）關(guān)系表
模擬輸出內(nèi)容 模擬輸出內(nèi)容對應(yīng)的最大值（Xmax）
運(yùn)行頻率 最大輸出頻率
設(shè)定頻率 最大輸出頻率
輸出電流 2倍電機(jī)額定電流
輸出轉(zhuǎn)矩(絕對值) 2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
輸出功率 2倍額定功率
輸出電壓 1.2倍變頻器額定電壓
脈沖輸入 100.00kHz
AI1 10V
AI2 10V或者20mA
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?203?
模擬輸出內(nèi)容 模擬輸出內(nèi)容對應(yīng)的最大值（Xmax）
AI3 10V
長度 最大設(shè)定長度
計數(shù)值 最大計數(shù)值
通訊設(shè)定 100.0%
電機(jī)轉(zhuǎn)速 最大輸出頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速
輸出電流 1000.0A
輸出電壓 1000.0V
輸出轉(zhuǎn)矩(實(shí)際值) 相對2倍電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
7.3.6 數(shù)字脈沖輸入（DI5）
頻率給定通過端子DI5高速脈沖來給定。脈沖給定信號規(guī)格：電壓范圍9V～30V、頻率范圍
0kHz～100kHz。
表7–17 數(shù)字脈沖輸入（DI5）作為頻率指令的設(shè)置步驟
設(shè)置步驟 相關(guān)參數(shù) 說明
選擇數(shù)字脈沖輸入（DI5）作
為頻率指令
F0-03、F4-04 設(shè)置F0-03 = 5，將主頻率指令
選擇為“脈沖設(shè)定
（DI5）”。
設(shè)置F4-04 = 30，將D15端子
功能選擇為“脈沖頻率輸
入”。
設(shè)置脈沖頻率與設(shè)定頻率的對
應(yīng)關(guān)系曲線
F4-28 ～ F4-31 典型設(shè)置曲線【1】
F0-10 數(shù)字脈沖作為頻率給定時，對
應(yīng)設(shè)定的100.0%，是相對最大
頻率F0-10。
設(shè)置設(shè)定頻率的濾波時間 F4-32 設(shè)定頻率的濾波時間
【1】數(shù)字脈沖輸入作為頻率指令時典型的設(shè)置曲線如下圖所示。
圖7–42 F0-10
f(DI5) 0 kHz
100.0%
0.0%
50kHz
F4-28 F4-30
F4-29
F4-31
圖7-42 DI5作為頻率指令時典型設(shè)置曲線
?204?
7.3.7 脈沖輸出端子（FM）
FM（脈沖輸出） 0~100kHz對應(yīng)0%~100%，當(dāng)FM輸出功能為1（頻率設(shè)定）時，如果變頻
器設(shè)定頻率為最大頻率的50%，F(xiàn)5-09設(shè)定為100kHz，則FM端子的輸出頻率為
50%×100kHz = 50kHz。當(dāng)FM 端子選擇作為脈沖輸出時，通過F5-09設(shè)置輸出脈沖的最大
頻率值。
相關(guān)參數(shù)
F5-00、F5-06、F5-09
7.4 控制性能
7.4.1 過流控制
過流失速
在加速、恒速、減速過程中，如果電流超過過流失速動作電流，過流控制功能會抑制電流
過高。電流超過過流失速動作電流時，降低輸出頻率，直到電流回到過流失速點(diǎn)以下，頻
率開始加速到目標(biāo)頻率，加速時間自動拉長。如果實(shí)際加速時間不能滿足要求，可以適當(dāng)
增加過流失速動作電流。
圖7–43
150%
t
t
圖7-43 過流失速動作示意圖
倍速過流失速
在一些離心機(jī)等運(yùn)行頻率較高、多倍弱磁、負(fù)載慣量較大的場合，變頻器輸出頻率高于額
定頻率，電機(jī)驅(qū)動電流較小，若過流失速動作電流設(shè)置與較低頻率運(yùn)行時的過流失速動作
電流相同，電機(jī)的速度跌落過大，影響電機(jī)的運(yùn)行特性。倍速過流失速功能通過降低高頻
率段的失速動作電流，改善電機(jī)加速性能，有效防止電機(jī)失速。
“超過額定頻率的過流失速動作電流 = (fs/fn) * k * LimitCur”
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?205?
fs為運(yùn)行頻率，fn為電機(jī)額定頻率，k為F3-21“倍速過流失速動作電流補(bǔ)償系數(shù)”，
LimitCur為F3-18“過流失速動作電流”。
圖7–44
=
(fs/fn)*k*LimitCur
2
圖7-44 倍速過流失速動作示意圖
說明
在電機(jī)功率55kw以上，載波頻率2kHz以下時，請降低過流失速動作電流值(F3-18)，避免因逐波
限流功能開啟導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩不足。
相關(guān)參數(shù)
F3-18~F3-21
7.4.2 過壓控制
當(dāng)母線電壓達(dá)到過壓失速動作電壓設(shè)定值時，此時電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于變頻器輸出頻率所對
應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，為了保護(hù)系統(tǒng)安全，避免跳閘保護(hù)，變頻器啟動過壓
失速保護(hù)功能，降低輸出頻率，實(shí)際減速時間將自動拉長，如果實(shí)際減速時間不能滿足系
統(tǒng)要求，可以適當(dāng)增加過勵磁增益。
圖7–45
t
t
t
t
t
t
圖7-45 過壓失速動作示意圖
相關(guān)參數(shù)
F3-10，F(xiàn)3-11，F(xiàn)3-22~F3-26，F(xiàn)9-03~F9-04，F(xiàn)9-08
使用制動電阻或加裝制動單元或者使用能量回饋單元時請注意：
● 請設(shè)定 F3-10“過勵磁增益”值為“0”，否則有可能引起運(yùn)行中電流過大問題。
?206?
● 請設(shè)定 F3-23“過壓失速使能”值為“0”，否則有可能引起減速時間延長問題。
7.4.3 速度環(huán)
速度環(huán)PI參數(shù)分低速和高速兩組，運(yùn)行頻率小于F2-02（切換頻率1）時，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)參
數(shù)為F2-00（速度環(huán)比例增益1）和F2-01（速度環(huán)積分時間1）。運(yùn)行頻率大于F2-05（切換
頻率2）時，速度環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)為F2-03（速度環(huán)比例增益2）和F3-04（速度環(huán)積分時間
2）。切換頻率1和切換頻率2之間的速度環(huán)PI參數(shù)，為兩組PI參數(shù)線性切換，如下圖所示。
圖7–46
PI
F2-00
F2-01
F2-03
F2-04
F2-02 F2-05
圖7-46 速度環(huán)PI參數(shù)示意圖
通過設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應(yīng)特性。增
加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應(yīng)。但是比例增益過大或積分時間
過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。
建議調(diào)節(jié)方法為：如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，先增大
比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩；然后減小積分時間，使系統(tǒng)既有較快的響應(yīng)特性，超調(diào)又較
小。
相關(guān)參數(shù)
F2-00~F2-05
說明
如PI參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，可能會導(dǎo)致速度超調(diào)過大。甚至在超調(diào)回落時產(chǎn)生過電壓故障。
7.4.4 電流環(huán)
矢量控制電流環(huán)PI調(diào)節(jié)參數(shù)分為勵磁和轉(zhuǎn)矩兩組，該參數(shù)在異步機(jī)完整調(diào)諧后會自動獲
得，一般不需要修改。
電流環(huán)的積分調(diào)節(jié)器，不是采用積分時間作為量綱，而是直接設(shè)置積分增益。電流環(huán)PI增
益設(shè)置過大，可能導(dǎo)致整個控制環(huán)路振蕩，當(dāng)電流振蕩或者轉(zhuǎn)矩波動較大時，可手動減小
此處的PI比例增益或者積分增益。
相關(guān)參數(shù)
F2-13~F2-16
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?207?
7.4.5 轉(zhuǎn)矩上限
7.4.5.1 速度控制轉(zhuǎn)矩上限
在矢量控制（FVC或SVC）下有兩種控制方式：速度控制和轉(zhuǎn)矩控制（A0-00），兩種控制
方式的轉(zhuǎn)矩上限不同，分兩組參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
速度控制模式下，轉(zhuǎn)矩上限源有8種設(shè)定方式。其中電動狀態(tài)時，轉(zhuǎn)矩上限源由F2-09進(jìn)行
選擇，在發(fā)電狀態(tài)時，轉(zhuǎn)矩上限源選擇由F2-11確定。若F2-11設(shè)為1~8，轉(zhuǎn)矩上限區(qū)分電動
狀態(tài)和發(fā)電狀態(tài)，其中電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩上限滿量程由F2-10設(shè)定，發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)矩上限滿量程由
F2-12設(shè)定，如下圖所示。
圖7–47
F2-12
F2-12
F2-10
F2-10
圖7-47 速度控制轉(zhuǎn)矩上限示意圖
功率限制，有效減小電機(jī)制動過程中母線電壓過沖，避免過壓故障的發(fā)生。發(fā)電功率上限
F2-23為電機(jī)額定功率的百分比，當(dāng)使能發(fā)電功率限制后依然發(fā)生過壓時，請將F2-23向下
調(diào)整。
相關(guān)參數(shù)
F2-09~F2-12，F(xiàn)2-22~F2-23
7.4.5.2 轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩上限
● 速度/轉(zhuǎn)矩控制方式選擇（A0-00）
速度/轉(zhuǎn)矩控制方式由A0-00進(jìn)行設(shè)定。
多功能數(shù)字DI端子，具備兩個與轉(zhuǎn)矩控制相關(guān)的功能：轉(zhuǎn)矩控制禁止（功能29）、速度
控制/轉(zhuǎn)矩控制切換（功能46）。這兩個端子要跟A0-00配合使用，實(shí)現(xiàn)速度與轉(zhuǎn)矩控制
的切換。
■ 當(dāng)速度控制/轉(zhuǎn)矩控制切換端子（功能46）無效時，控制方式由A0-00確定，若速度
控制/轉(zhuǎn)矩控制切換有效，則控制方式相當(dāng)于A0-00的值取反。
■ 當(dāng)轉(zhuǎn)矩控制禁止端子有效時（功能29），變頻器固定為速度控制方式。
● 轉(zhuǎn)矩控制方式下轉(zhuǎn)矩設(shè)定（A0-01、A0-03）
A0-01用于選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定指令，共有8種轉(zhuǎn)矩設(shè)定方式。
?208?
● 轉(zhuǎn)矩控制頻率上限設(shè)定（A0-05、A0-06）
當(dāng)變頻器轉(zhuǎn)矩控制時，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，則電機(jī)轉(zhuǎn)速會不斷上升，為防
止機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)飛車等事故，必須限制轉(zhuǎn)矩控制時的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩控制時，頻率
上限的加減速時間在F8-07（加速）/F8-08（減速）設(shè)定。
用于設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制方式下，變頻器的正向或反向最大運(yùn)行頻率。如果需要實(shí)現(xiàn)動態(tài)連續(xù)
更改轉(zhuǎn)矩控制最大頻率，可以采用控制上限頻率的方式實(shí)現(xiàn)。
● 轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩加減速時間設(shè)定（A0-07、A0-08）
轉(zhuǎn)矩控制方式下，電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的差值，決定電機(jī)及負(fù)載的速度變化率，所
以，電機(jī)轉(zhuǎn)速有可能快速變化，造成噪音或機(jī)械應(yīng)力過大等問題。通過設(shè)置轉(zhuǎn)矩控制加
減速時間，可以使電機(jī)轉(zhuǎn)速平緩變化。
例如：兩個電機(jī)硬連接拖動同一負(fù)載，為確保負(fù)荷均勻分配，設(shè)置一臺變頻器為主機(jī)，
采用速度控制方式，另一臺變頻器為從機(jī)并采用轉(zhuǎn)矩控制，主機(jī)的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩作為從
機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令，此時從機(jī)的轉(zhuǎn)矩需要快速跟隨主機(jī)，那么從機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制加減速時間為
0.00s。
相關(guān)參數(shù)
A0-00~A0-01，A0-03，A0-05~A0-08，F(xiàn)8-07~F8-08，F(xiàn)4-00~F4-09
7.4.5.3 矢量控制轉(zhuǎn)差增益
SVC控制模式下，通過調(diào)整矢量控制轉(zhuǎn)差增益改善電機(jī)的穩(wěn)速精度，例如電機(jī)運(yùn)行頻率低于
變頻器輸出頻率時，可增大矢量控制轉(zhuǎn)差增益。
FVC控制模式下，通過調(diào)整矢量控制轉(zhuǎn)差增益可以改變同樣負(fù)載下變頻器的輸出電流大小，
如在大功率變頻器中，若帶載能力較弱時，可逐漸調(diào)小此參數(shù)。一般情況下，無需調(diào)整此
參數(shù)值。
相關(guān)參數(shù)
F2-06
7.5 應(yīng)用控制
7.5.1 點(diǎn)動運(yùn)行
在某些應(yīng)用場合需要變頻器短暫低速運(yùn)行，便于測試設(shè)備的狀況，此時采用點(diǎn)動運(yùn)行。 點(diǎn)
動運(yùn)行時，啟動方式固定為直接啟動方式（F6-00=0），停機(jī)方式固定為減速停機(jī)（F6-10=
0）。點(diǎn)動運(yùn)行過程中輸出頻率與加減速時間的關(guān)系如下圖所示。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?209?
圖7–48
F8-01
t
F0-25
F8-02
F8-00
Hz
圖7-48 點(diǎn)動運(yùn)行示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F0-02 運(yùn)行指令選擇 0 0:操作面板命令通道
1:端子命令通道
2:通訊命令通道
F0-25 加減速時間基準(zhǔn)頻
率
1 0:最大頻率(F0-10)
1:目標(biāo)頻率
2:100Hz
F7-01 MF.K鍵功能選擇 0 0：MF.K鍵無效
1：操作面板命令通道與遠(yuǎn)程命令
通道（端子命令通道或通訊命令通
道）切換
2:正反轉(zhuǎn)切換
3:正轉(zhuǎn)點(diǎn)動
4:反轉(zhuǎn)點(diǎn)動
F8-00 點(diǎn)動運(yùn)行頻率 2.00Hz 0~最大頻率（F0-10） F8-01 點(diǎn)動加速時間 20.0s 0.0s~6500.0s F8-02 點(diǎn)動減速時間 20.0s 0.0s~6500.0s F8-13 反轉(zhuǎn)控制使能 0 0:允許反轉(zhuǎn)
1:禁止反轉(zhuǎn)
F8-27 點(diǎn)動優(yōu)先 0 0:無效
1:有效
應(yīng)用舉例
下面以操作面板點(diǎn)動運(yùn)行舉例介紹點(diǎn)動運(yùn)行中參數(shù)的設(shè)置。
?210?
表7–18 用操作面板點(diǎn)動運(yùn)行的參數(shù)設(shè)置
步驟 點(diǎn)動正轉(zhuǎn) 點(diǎn)動反轉(zhuǎn)
1 MF.K鍵功能選擇F7-01設(shè)置為3（點(diǎn)動
正轉(zhuǎn)）
MF.K鍵功能選擇F7-01設(shè)置為4（點(diǎn)動
反轉(zhuǎn)）
反向頻率禁止F8-13設(shè)置為0，即允許
反轉(zhuǎn)運(yùn)行。
2 運(yùn)行指令選擇F0-02設(shè)置為0（操作面
板）
運(yùn)行指令選擇F0-02設(shè)置為0（操作面
板）
3 設(shè)置點(diǎn)動運(yùn)行頻率F8-00、點(diǎn)動加速時
間F8-01、點(diǎn)動減速時間F8-02
設(shè)置點(diǎn)動運(yùn)行頻率F8-00、點(diǎn)動加速時
間F8-01、點(diǎn)動減速時間F8-02
4 在變頻器停機(jī)狀態(tài)下，按下MF.K鍵，
變頻器開始點(diǎn)動正轉(zhuǎn)運(yùn)行，放開MF.K
鍵，變頻器即減速停機(jī)。
在變頻器停機(jī)狀態(tài)下，按下MF.K鍵，
變頻器開始點(diǎn)動反轉(zhuǎn)運(yùn)行，放開MF.K
鍵，變頻器即減速停機(jī)。
7.5.2 主從控制
剛性連接和柔性連接
主從控制功能是為多傳動應(yīng)用而設(shè)計的，其中系統(tǒng)由若干個變頻器驅(qū)動，同時電機(jī)軸通過
齒輪、鏈條或傳送帶等相互耦合在一起。通過主從控制，負(fù)載可以均勻地分配在傳動單元
之間。外部控制信號只與主機(jī)連接，主機(jī)通過串行通訊鏈路來控制從機(jī)。
主機(jī)是典型的速度控制，其它傳動單元跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩或速度給定。主從控制分為主從剛
性連接和主從柔性連接兩種，連接示意圖如下圖所示。
● 當(dāng)主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸通過齒輪、鏈條等進(jìn)行剛性連接時，從機(jī)應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩控制模
式，以使傳動單元之間不存在速度差異。
● 當(dāng)主機(jī)和從機(jī)的電機(jī)軸采用柔性連接時，從機(jī)應(yīng)該采用速度控制模式，因?yàn)閭鲃訂卧?/p>
間允許存在微小的速度差異。當(dāng)主機(jī)和從機(jī)都為速度控制時，一般要使用下垂率。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?211?
圖7–49
n
3
2 2
3
3
3
/
n
3
2 2
3
3
3
/
q q
圖7-49 主從剛性/柔性連接示意圖
主從連接
為了避免控制上的沖突，所有傳動單元（連接到同一個機(jī)械設(shè)備上）應(yīng)該只通過主機(jī)來接
收外部控制信號。進(jìn)行主從接線時，將所有的外部控制信號只連接到主機(jī)上，且不要用鍵
盤或現(xiàn)場總線系統(tǒng)來控制從機(jī)，如下圖所示。
圖7–50
圖7-50 主從連接示意圖
從機(jī)發(fā)生故障時，故障信息通過下面兩種方式發(fā)送給主機(jī)。從機(jī)出現(xiàn)故障停機(jī)時，主機(jī)都
會停止運(yùn)行。
1. 繼電器作為從機(jī)故障反饋。
2. 從機(jī)故障時，從機(jī)（可選擇A8-02十位=1）通過通訊向主機(jī)發(fā)送故障信息。
下垂控制
下垂控制通過F8-15控制。下垂控制允許主機(jī)站和從機(jī)站之間存在微小的速度差，進(jìn)而可以
避免主機(jī)站和從機(jī)站之間的沖突。只有當(dāng)主機(jī)和從機(jī)都采用速度控制模式時，才需要調(diào)整
?212?
下垂率，對每個傳動過程而言，合適的下垂率需要在實(shí)踐中逐漸尋找，建議不要將F8-15設(shè)
置太大，否則負(fù)載較大時，穩(wěn)態(tài)速度將會有明顯下降。主機(jī)和從機(jī)都必須設(shè)置F8-15 。
圖7–51
Hz
0 100% %
圖7-51 下垂速度與輸出轉(zhuǎn)矩關(guān)系示意
下垂速度 = 同步頻率 * 輸出轉(zhuǎn)矩 *（F8-15 / 10）
比如，F(xiàn)8-15 = 1.00，同步頻率50Hz，輸出轉(zhuǎn)矩50%，則：變頻器實(shí)際頻率 = 50Hz – 50Hz
*（50%）*（1.00 / 10）= 47.5Hz
相關(guān)參數(shù)
A8-00~A8-07，A8-11
應(yīng)用舉例
下面分別介紹剛性連接和柔性連接的參數(shù)設(shè)置示例。
● 剛性連接
表7–19 主機(jī)參數(shù)設(shè)置：速度控制（A0-00=0）
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
FD-00 通訊波特率 0000~6009 千位設(shè)置值
主機(jī)、從機(jī)一樣
否
A8-00 點(diǎn)對點(diǎn)通訊有效選
擇
0~1 1 否
A8-01 主從選擇 0~1 0 否
F0-10 最大頻率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主從一致） 否
F2-10 轉(zhuǎn)矩上限 0.0~200.0% 130.0% 是
表7–20 從機(jī)參數(shù)設(shè)置：轉(zhuǎn)矩控制（A0-00=1）
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
FD-00 通訊波特率 0000~6009 千位設(shè)置值
主機(jī)、從機(jī)一樣
否
A8-00 點(diǎn)對點(diǎn)通訊有效
選擇
0~1 1 否
A8-01 主從選擇 0~1 1 否
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?213?
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
A8-02 從機(jī)命令跟隨主
從信息交互
個位：從機(jī)命令跟隨
0：從機(jī)不跟隨主機(jī)運(yùn)行命
令運(yùn)行
1：從機(jī)跟隨主機(jī)運(yùn)行命令
運(yùn)行
十位：從機(jī)故障信息傳輸
0：從機(jī)故障信息不傳輸
1：從機(jī)故障信息傳輸
百位：主機(jī)顯示從機(jī)掉線
0：從機(jī)掉線主機(jī)不報故障
1：從機(jī)掉線主機(jī)報故障
（Err16）
個位：1
十位：1
否
A8-03 從機(jī)接收數(shù)據(jù)作
用選擇
0：運(yùn)行頻率
1：目標(biāo)頻率
0 否
A8-11 視窗 0.20~10.00Hz 0.50Hz 是
F0-10 最大頻率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主從
一致）
否
F8-07 加速時間4
(轉(zhuǎn)矩控制頻率
加速時間)
0.0~6500.0s 0.0s 否
F8-08 減速時間4
(轉(zhuǎn)矩控制頻率
減速時間)
0.0~6500.0s 0.0s 否
F0-02 運(yùn)行指令選擇 0~2 2 否
FD-02 本機(jī)地址 0：廣播地址
1 ~ 247
(Modbus、ProfibusDP、CANlink、Profinet、
EtherCAT 有效)
1 否
A0-00 速度/轉(zhuǎn)矩控制
方式選擇
0~1 1 否
A0-01 轉(zhuǎn)矩給定選擇 0~7 0 否
A0-03 轉(zhuǎn)矩數(shù)字設(shè)定 -200.0~200.0% 130.0% 和主機(jī)F2-10一
致
A0-07 轉(zhuǎn)矩加速時間 0.00~650.00s 0.00s 否
A0-08 轉(zhuǎn)矩減速時間 0.00~650.00s 0.00s 否
說明
轉(zhuǎn)矩控制模式時，請不要設(shè)置啟動頻率，否則將導(dǎo)致啟動沖擊電流較大。
主從控制時，適當(dāng)減小從機(jī)的A8-11，可以改善啟動平滑性，但要大于0.20Hz，同時若
系統(tǒng)加減速時間較短，屬于急加速急減速請適當(dāng)加大A8-11，A8-11越大視窗生效越弱。
建議A8-11初始值設(shè)置為電機(jī)額定滑差的一半。電機(jī)額定滑差的計算：
?214?
■ 電機(jī)極對數(shù) = （60 * 電機(jī)額定頻率）/ 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，對其取整
■ 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速 = （60 * 電機(jī)額定頻率）/ 電機(jī)極對數(shù)
■ 電機(jī)額定滑差 = （電機(jī)同步轉(zhuǎn)速 - 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）/ 電機(jī)同步轉(zhuǎn)速 * 電機(jī)額定頻率
● 柔性連接
表7–21 主機(jī)參數(shù)設(shè)置：轉(zhuǎn)矩控制（A0-00=1）
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
FD-00 通訊波特率 0000~6009 千位設(shè)置值
主機(jī)、從機(jī)一樣
否
A8-00 點(diǎn)對點(diǎn)通訊有效選擇 0~1 1 否
A8-01 主從選擇 0~1 0 否
F0-10 最大頻率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主從一致） 否
F8-15 下垂控制 0.00~10.00Hz 1.00Hz 是
F0-17 加速時間1 0.0~6500.0s 主機(jī)、從機(jī)一樣 否
F0-18 減速時間1 0.0~6500.0s 主機(jī)、從機(jī)一樣 否
表7–22 從機(jī)參數(shù)設(shè)置：速度控制（A0-00=0）
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
FD-00 通訊波特率 0000~6009 千位設(shè)置值
主機(jī)、從機(jī)一樣
否
A8-00 點(diǎn)對點(diǎn)通訊有效選擇 0~1 1 否
A8-01 主從選擇 0~1 1 否
A8-02 個位：
0：不跟主機(jī)命令
1：跟隨主機(jī)命令
十位：
0：不發(fā)故障信息
1：發(fā)送故障信息
0~11 個位：1
十位：1
否
A8-03 從機(jī)接收數(shù)據(jù)作用選
擇
0：運(yùn)行頻率
1：目標(biāo)頻率
0 否
F0-02 運(yùn)行指令選擇 0~2 2 否
F0-03 主頻率指令選擇 0~9 9 否
F0-10 最大頻率 5.00~500.00Hz 50.00Hz（主從一
致）
否
F0-17 加速時間1 0.0~6500.0s 主機(jī)、從機(jī)一樣 否
F0-18 減速時間1 0.0~6500.0s 主機(jī)、從機(jī)一樣 否
F8-15 下垂控制 0.00~10.00Hz 1.00Hz 是
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?215?
參數(shù) 名稱 設(shè)定范圍 設(shè)置值 是否需調(diào)整
FD-02 本機(jī)地址 0：廣播地址
1 ~ 247
(
Modbus、Profibu
sDP、CANlink、Pr
ofinet、EtherCAT
有效)
1 否
A0-00 速度/轉(zhuǎn)矩控制方式
選擇
0~1 0 否
7.5.3 頻率檢測
7.5.3.1 多段速指令
選擇多段指令運(yùn)行方式時，需要通過數(shù)字量輸入DI端子的不同狀態(tài)組合，對應(yīng)不同的設(shè)定
頻率值。
表7–23 多段速作為頻率指令時的設(shè)置步驟
設(shè)置步驟 相關(guān)參數(shù) 說明
步驟1：選擇多段速指令作為
頻率指令
F0-03 F0-03 = 6
步驟2：確定需要多段速的段
數(shù)
無 最多可支持16段速，需要運(yùn)用4個DI端子。多
段速的段數(shù)與DI端子數(shù)的對應(yīng)關(guān)系為：
2段速：1個DI端子K1
3-4段速：2個DI端子K1、K2
5-8段速：3個DI端子K1、K2、K3
9-16段速：4個DI端子K1、K2、K3、K4
步驟3：設(shè)置DI端子為多段速
功能
F4-00 ～ F4-09 多段指令端子K1：設(shè)置為12
多段指令端子K2：設(shè)置為13
多段指令端子K3：設(shè)置為14
多段指令端子K4：設(shè)置為15
步驟4：設(shè)置各多段速對應(yīng)的
頻率【注】
FC-00 ～ FC-15 各段速度對應(yīng)的頻率設(shè)置，以百分比設(shè)置
，100%對應(yīng)最大頻率F0-10。
F0-10 當(dāng)頻率指令選擇為多段速時，參數(shù)FC-00~FC15的100.0%，對應(yīng)最大頻率F0-10。
【注】 4個多段指令端子，可以組合為16種狀態(tài)，這16個狀態(tài)對應(yīng)16個指令設(shè)定值。具體
參見下表。
?216?
表7–24 多段速指令功能的端子組合說明
K4 K3 K2 K1 指令設(shè)定 對應(yīng)最大頻率
百分比
OFF OFF OFF OFF 多段指令0 FC-00
OFF OFF OFF ON 多段指令1 FC-01
OFF OFF ON OFF 多段指令2 FC-02
OFF OFF ON ON 多段指令3 FC-03
OFF ON OFF OFF 多段指令4 FC-04
OFF ON OFF ON 多段指令5 FC-05
OFF ON ON OFF 多段指令6 FC-06
OFF ON ON ON 多段指令7 FC-07
ON OFF OFF OFF 多段指令8 FC-08
ON OFF OFF ON 多段指令9 FC-09
ON OFF ON OFF 多段指令10 FC-10
ON OFF ON ON 多段指令11 FC-11
ON ON OFF OFF 多段指令12 FC-12
ON ON OFF ON 多段指令13 FC-13
ON ON ON OFF 多段指令14 FC-14
ON ON ON ON 多段指令15 FC-15
7.5.3.2 頻率檢測（FDT）
用于設(shè)定輸出頻率的檢測值，及輸出動作解除的滯后值。滯后值僅在減速過程中有效，加
速過程中的檢測不滯后。頻率檢測功能如下圖所示。
圖7–52
t
Hz
1
ON
1
=F8-19*F8-20
DO
圖7-52 頻率檢測示意圖
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?217?
表7–25 頻率檢測示意圖
參數(shù) 功能定義 出廠值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-19 頻率檢測值
(FDT1)
50.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
當(dāng)運(yùn)行頻率高于頻率檢測值(FDT1)時
，DO端子輸出有效信號；當(dāng)運(yùn)行頻率低
于頻率檢測值(FDT1)減去頻率檢查滯后值
(FDT1)時，DO端子輸出無效信號。設(shè)定
值在0.00Hz到F0-10（最大頻率）之間有
效。
F8-20 頻率檢測滯后率
(FDT1)
5.0% 0.0%~100.0% 頻率檢測滯后值(FDT1)為F8-19乘以F820。當(dāng)運(yùn)行頻率高于F8-19時，DO端子輸
出有效信號；當(dāng)運(yùn)行頻率低于特定值
（F8-19減去F8-19和F8-20的乘積），DO
端子輸出無效信號。
F8-28 頻率檢測值
(FDT2)
50.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
當(dāng)運(yùn)行頻率高于頻率檢測值(FDT2)時
，DO端子輸出有效信號；當(dāng)運(yùn)行頻率低
于頻率檢測值(FDT2)減去頻率檢測滯后值
(FDT2)時，DO端子輸出無效信號。設(shè)定
值在0.00Hz到F0-10（最大頻率）之間有
效。
F8-29 頻率檢測滯后率
(FDT2)
5.0% 0.0%~100.0% 頻率檢測滯后值(FDT2)為F8-28乘以F829。當(dāng)運(yùn)行頻率高于F8-28時，DO端子輸
出有效信號；當(dāng)運(yùn)行頻率低于特定值
（F8-28減去F8-28和F8-29的乘積），DO
端子輸出無效信號。
7.5.3.3 跳頻
通過設(shè)置跳躍頻率，可以使變頻器避開負(fù)載的機(jī)械共振點(diǎn)。MD500E可設(shè)置兩個跳躍頻率
點(diǎn)，若將兩個跳躍頻率均設(shè)為0，則跳躍頻率功能取消。
圖7–53
Hz
t
2
1
圖7-53 跳躍頻率示意圖
?218?
上圖中，在加速過程中，運(yùn)行頻率加速到跳躍頻率邊界，變頻器會以當(dāng)前的運(yùn)行頻率運(yùn)行
一段時間，然后運(yùn)行頻率會跳過跳躍頻率，跳躍幅度為2倍的F8-11（跳躍頻率幅度）；
在減速過程中，運(yùn)行頻率減速到跳躍頻率邊界，變頻器會以當(dāng)前的運(yùn)行頻率運(yùn)行一段時
間，然后運(yùn)行頻率會跳過跳躍頻率，跳躍幅度為2倍的F8-11（跳躍頻率幅度）。
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-09 跳躍頻率1 0.00Hz 0.00~最大頻率
（F0-10）
通過設(shè)置跳躍頻率，可以使變頻器避開負(fù)
載的機(jī)械共振點(diǎn)。該參數(shù)是第一個跳躍頻
率點(diǎn)，設(shè)為0，則第一個跳躍頻率功能取
消。
F8-10 跳躍頻率2 0.00Hz 0.00~最大頻率
（F0-10）
通過設(shè)置跳躍頻率，可以使變頻器避開負(fù)
載的機(jī)械共振點(diǎn)。該參數(shù)是第二個跳躍頻
率點(diǎn)，設(shè)為0，則第二個跳躍頻率功能取
消。
F8-11 跳躍頻率幅
度
0.00Hz 0.00Hz~5.00Hz 在加速過程中，運(yùn)行頻率加速到跳躍頻率
邊界，變頻器會以當(dāng)前的運(yùn)行頻率運(yùn)行一
段時間，然后運(yùn)行頻率會跳過跳躍頻率，
跳躍幅度為2倍的F8-11（跳躍頻率幅度
）；
在減速過程中，運(yùn)行頻率減速到跳躍頻率
邊界，變頻器會以當(dāng)前的運(yùn)行頻率運(yùn)行一
段時間，然后運(yùn)行頻率會跳過跳躍頻率，
跳躍幅度為2倍的F8-11（跳躍頻率幅度
）。
F8-22 加減速過程
中跳頻是否
有效
0 0：無效
1：有效
設(shè)置加減速過程中，跳躍頻率是否有效。
設(shè)為無效時，在加減速過程中，運(yùn)行頻率
到達(dá)跳躍頻率邊界，變頻器會以運(yùn)行頻率
繼續(xù)運(yùn)行。
設(shè)為有效時，在加減速過程中，運(yùn)行頻率
到達(dá)跳躍頻率邊界，運(yùn)行頻率會跳過跳躍
頻率，跳躍幅度為2倍的F8-11（跳躍頻率
幅度）。
7.5.3.4 反向頻率禁止
反向頻率禁止通過參數(shù)F8-13設(shè)置，反向頻率禁止示意圖如下圖所示。
電機(jī)的正反向運(yùn)行通過參數(shù)F0-09設(shè)置，通過更改F0-09參數(shù)，可以不改變電機(jī)接線而實(shí)現(xiàn)
改變電機(jī)轉(zhuǎn)向的目的，其作用相當(dāng)于調(diào)整電機(jī)（U、V、W）任意兩條線實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向
的轉(zhuǎn)換。
說明
參數(shù)初始化后電機(jī)運(yùn)行方向會恢復(fù)原來的狀態(tài)。對于系統(tǒng)調(diào)試好后嚴(yán)禁更改電機(jī)轉(zhuǎn)向的場合慎
用。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?219?
圖7–54
( )
0
1
F8-13
0
1
0
1
F0-09
0.0 Hz
> 0
≤ 0
≤ 0
> 0
( )
( )
0
1
圖7-54 反向頻率禁止示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-13 反轉(zhuǎn)控制使能 0 0:允許反轉(zhuǎn)
1:禁止反轉(zhuǎn)
當(dāng)F8-13有效時，輸入反向命令
到變頻器，電機(jī)以零頻率運(yùn)行。
F0-09 運(yùn)行方向選擇 0 0：默認(rèn)方向運(yùn)行
1：與默認(rèn)方向相反
方向運(yùn)行
通過更改該參數(shù)，可以不改變電
機(jī)接線而實(shí)現(xiàn)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向的目
的，其作用相當(dāng)于調(diào)整電機(jī)
（U、V、W）任意兩條線實(shí)現(xiàn)電
機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換。
7.5.3.5 頻率到達(dá)檢出幅度
通過參數(shù)F8-21設(shè)置頻率到達(dá)的檢測范圍，頻率到達(dá)檢出幅值時序圖如下圖所示。
圖7–55
= *F8-21
t
Hz
ON ON
圖7-55 頻率到達(dá)檢出幅值時序圖
?220?
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-21 頻率到達(dá)檢
出幅度
0.00% 0.00~100%(最
大頻率)
頻率到達(dá)檢出幅度值為F8-21（頻率到達(dá)
檢出幅度）與F0-10（最大頻率）的乘
積。變頻器的運(yùn)行頻率處于特定范圍（
設(shè)定頻率±F0-10*F8-21）時，DO 端子
輸出有效信號。
7.5.3.6 加減速時間切換頻率點(diǎn)
此功能用于在變頻器運(yùn)行過程中，根據(jù)運(yùn)行頻率范圍自行選擇不同加減速時間。
加減速時間切換示意圖如下圖所示。在加速過程中，如果運(yùn)行頻率小于F8-25則選擇加速時
間2；如果運(yùn)行頻率大于F8-25則選擇加速時間1。在減速過程中，如果運(yùn)行頻率大于F8-26
則選擇減速時間1，如果運(yùn)行頻率小于F8-26則選擇減速時間2。
圖7–56
F8-25
F8-26
Hz
t
2 1 1 2
圖7-56 加減速時間切換示意圖
DI端子功能沒有設(shè)置為16（加減速時間選擇端子1）或者17（加減速時間選擇端子2）時，
該功能才有效。
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-25 加速時間1/2切換
頻率點(diǎn)
0.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
用于在變頻器運(yùn)行過程中，根據(jù)運(yùn)
行頻率范圍自行選擇不同加減速時
間。DI端子功能沒有設(shè)置為16（加
減速時間選擇端子1）或者17（加
減速時間選擇端子2）時該功能才有
效。
設(shè)定值在0.00Hz到F0-10（最大頻
率）之間有效。
F8-26 減速時間1/2切換
頻率點(diǎn)
0.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?221?
7.5.3.7 任意到達(dá)頻率檢測值
當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率處于任意到達(dá)頻率檢查值±任意到達(dá)頻率檢出幅度范圍內(nèi)時，DO端子
輸出有效信號。
圖7–57
Hz
OFF
DO
OFF OFF
ON ON
t
圖7-57 任意到達(dá)頻率檢測示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-30 頻率到達(dá)檢測值1 50.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率處于頻率檢測
范圍內(nèi)，DO端子輸出有效信號。
該設(shè)定值在0.00Hz到F0-10（最大
頻率）之間有效。
F8-31 頻率到達(dá)檢測幅度1 0.0% 0.0%~100.0% 頻率到達(dá)檢測幅度1為F0-10(最大
頻率)乘以F8-31，頻率檢測范圍為
F8-30（頻率到達(dá)檢測值1）加減
F8-31（頻率到達(dá)檢測幅度1），即
：（F8-30）±（F8-31）×（F010）
F8-32 頻率到達(dá)檢測值2 50.00Hz 0~最大頻率
（F0-10）
當(dāng)變頻器的運(yùn)行頻率處于頻率檢測
范圍內(nèi)，DO端子輸出有效信號。
該設(shè)定值在0.00Hz到F0-10（最大
頻率）之間有效。
F8-33 頻率到達(dá)檢測幅度2 0.0% 0.0%~100.0% 頻率到達(dá)檢出幅度2為F0-10(最大
頻率)乘以F8-33，頻率檢測范圍為
任意到達(dá)頻率檢查值加減任意到達(dá)
頻率檢出幅度，即（F8-32）（F8-33）×（F0-10）~（F832）+（F8-33）×（F0-10）。
?222?
7.5.4 電流檢測
7.5.4.1 零電流檢測
當(dāng)變頻器的輸出電流小于或等于零電流檢測水平（F8-34），且持續(xù)時間超過零電流檢測延
遲時間（F8-35），DO端子輸出有效信號。
圖7–58
t
ON
F8-34
F8-35
圖7-58 零電流檢測示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-34 零電流檢測水平 5.0% 0.0%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
當(dāng)變頻器的輸出
電流，小于或等
于零電流檢測水
平F8-34，且持續(xù)
時間超過零電流
檢測延遲時間F835，DO端子輸出
有效信號。
F8-35 零電流檢測延遲
時間
0.10s 0.00s~600.00s
7.5.4.2 輸出電流超限
當(dāng)變頻器的輸出電流大于輸出電流超限值（F8-36），且持續(xù)時間超過軟件過流點(diǎn)檢測延遲
時間（F8-37）， DO端子輸出有效信號。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?223?
圖7–59
t
F8-36
ON
F8-37
圖7-59 輸出電流超限檢測示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-36 輸出電流超
限值
200.0% 0.0%(不檢測)；
0.1%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
當(dāng)變頻器的輸出電流大于F8-36（輸出
電流超限值），且持續(xù)時間超過F837（輸出電流超限檢測延遲時間)，
F8-37 輸出電流超 DO端子輸出有效信號。
限檢測延遲
時間
0.00s 0.00s~600.00s
7.5.4.3 任意到達(dá)電流
當(dāng)變頻器的輸出電流，在（任意到達(dá)電流1±任意到達(dá)電流1寬度）* 電機(jī)額定電流范圍內(nèi)
時，DO端子輸出有效信號。
MD500E提供兩組任意到達(dá)電流及檢出寬度參數(shù)，功能示意圖如下圖所示。
?224?
圖7–60
OFF
DO
OFF OFF
ON ON ON
t
圖7-60 任意到達(dá)電流時序圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-38 任意到達(dá)電流
1
100.0% 0.0%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
當(dāng)變頻器的輸出電流，在F8-38(任意到
達(dá)電流1)±F8-39(任意到達(dá)電流1寬度
）乘以F1-03（電機(jī)額定電流）范圍內(nèi)
時，DO端子輸出有效信號。
F8-39 任意到達(dá)電流
1幅度
0.0% 0.0%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
任意到達(dá)電流1寬度值為F8-39(任意到
達(dá)電流1寬度）乘以F1-03（電機(jī)額定電
流）。
F8-40 任意到達(dá)電流
2
100.0% 0.0%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
當(dāng)變頻器的輸出電流，在F8-40(任意到
達(dá)電流2)±F8-39(任意到達(dá)電流1寬度
）乘以F1-03（電機(jī)額定電流）范圍內(nèi)
時，DO端子輸出有效信號。
F8-41 任意到達(dá)電流
2幅度
0.0% 0.0%~300.0%（
電機(jī)額定電流）
任意到達(dá)電流2寬度值為F8-41(任意到
達(dá)電流2寬度）乘以F1-03（電機(jī)額定電
流）。
7.5.5 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間
設(shè)定變頻器正反轉(zhuǎn)過渡過程中，在輸出0Hz處的過渡時間，稱之為正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間（F812）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?225?
圖7–61
Hz
t
圖7-61 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間示意圖
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-12 正反轉(zhuǎn)死區(qū)時間 0.0s 0.0s~3000.0s 設(shè)定變頻器正反
轉(zhuǎn)過渡過程中，
在輸出0Hz處的過
渡時間。
7.5.6 定時功能
變頻器每次啟動時，都從0開始計時，到達(dá)定時運(yùn)行時間（F8-44）后，變頻器自動停機(jī)，
同時DO端子輸出有效信號。定時剩余運(yùn)行時間可通過U0-20查看。
● 當(dāng)變頻器累計上電時間（F7-13）超過設(shè)定累計上電到達(dá)時間（F8-16）時，DO端子輸
出有效信號。
● 當(dāng)變頻器累計運(yùn)行時間（F7-09）超過設(shè)定累計運(yùn)行到達(dá)時間（F8-17）時，DO端子輸
出有效信號。
?226?
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-42 定時功能選擇 0 0：無效
1：有效
當(dāng)F8-42（定時功能選擇）有效時，變頻
器本次運(yùn)行時間達(dá)到所設(shè)置的定時時間
后，DO端子輸出有效信號。定時時間由
F8-43和F8-44設(shè)置。
F8-43 定時運(yùn)行時間
選擇
0 0：F8-44設(shè)定
1：AI1
2：AI2
設(shè)置為0時，定時運(yùn)行時間等于F8-44；
設(shè)置為1時，定時運(yùn)行時間=(AI1電壓
/10V)* F8-44。模擬輸入量程100%對應(yīng)
F8-44；
設(shè)置為2時，定時運(yùn)行時間=(AI2電壓
/10V)* F8-44。模擬輸入量程100%對應(yīng)
F8-44。
F8-44 定時運(yùn)行時間 0.0Min 0.0mi
n~6500.0min
定時運(yùn)行時間由F8-43、F8-44設(shè)置。
表7–26 上電到達(dá)時間
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-16 累計上電到達(dá)
時間
0h 0h~65000h 用于設(shè)置變頻器的上電時間，F(xiàn)7-13（累
計上電時間）超過F8-16（設(shè)定累計上電
到達(dá)時間）時，DO端子輸出有效信號。
表7–27 運(yùn)行到達(dá)時間
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-17 累計運(yùn)行到達(dá)
時間
0h 0h~65000h 用于設(shè)置變頻器的運(yùn)行時間，F(xiàn)7-09（累
計運(yùn)行時間）超過F8-17（設(shè)定累計上電
到達(dá)時間）時，DO端子輸出有效信號。
7.5.7 定長控制功能
定長控制功能的長度脈沖只能使用DI5端子采集，要將DI5端子功能選擇設(shè)置為27（長度計
數(shù)輸入）。
下圖中，實(shí)際長度為監(jiān)視值，實(shí)際長度(FB-06)= 端子采樣的脈沖個數(shù) / 每米脈沖數(shù)（FB07）。當(dāng)實(shí)際長度（FB-06）大于設(shè)定長度（FB-05）時，繼電器或DO輸出端子“長度到
達(dá)”O(jiān)N信號（功能選擇為10）。定長控制過程中，可以通過多功能DI端子，進(jìn)行長度復(fù)位
操作（DI功能設(shè)置為28）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?227?
圖7–62
DI5
DIx
F4-04 = 27 DI5
F4-00~F4-09 =
28 DIx
/
FB-07 ( )
= FB-06
FB-05
≥ DO
F5-01~ F5-05
= 10 DO
DO 1
1 2 3 10 11 12 1 2
FB-06 = 0 FB-06 = 11
FB-05 = 11
U0-13 = 0
圖7-62 定長功能示意圖
表7–28 參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-04 DI5端子功能選擇 27 長度計數(shù)輸入
F4-00~F4-09（任選其
中一個）
DI1~DI10端子功能選擇（任選
其中一個）
28 長度復(fù)位
F5-01~F5-05（任選其
中一個）
端子輸出功能選擇（任選其中
一個）
10 長度到達(dá)
定長控制模式下不能識別方向，只能根據(jù)脈沖個數(shù)計算長度。
將長度到達(dá)的繼電器（RELAY）輸出T/A-T/B輸出信號反饋到變頻器停機(jī)輸入端子，可做成
自動停機(jī)系統(tǒng)。
相關(guān)參數(shù)
FB-05~FB-07
7.5.8 計數(shù)功能
計數(shù)值需要通過DI端子采集（在脈沖頻率較高時，必須使用DI5端口），DI端子功能設(shè)置為
25（計數(shù)器輸入）。
下圖中，計數(shù)值需要通過DI端子采集，要將DI端子功能設(shè)置為25（計數(shù)器輸入）。如果計
數(shù)值到達(dá)設(shè)定計數(shù)值（FB-08）時，多功能數(shù)字DO輸出“設(shè)定計數(shù)值到達(dá)”O(jiān)N信號；如果
計數(shù)值到達(dá)指定計數(shù)值（FB-09）時，多功能數(shù)字DO輸出“指定計數(shù)值到達(dá)”O(jiān)N信號。
?228?
圖7–63
DIx
DIx
DIx
F4-00~F4-09
=26
DIx
U0-12
FB-08
≥ DO
F5-01~F5-05
= 8 DO
DO 1
F4-00~F4-09
= 25
FB-09 ≥ DO DO 1
F5-01~F5-05
= 8 DO
U0-12 ( )
FB-08 = 11
U0-12 = 11
1 2 3 10 11 12
U0-12 = 0
19 20 21
FB-09 = 20
U0-12 = 20
1 2
圖7-63 計數(shù)功能示意圖
表7–29 參數(shù)設(shè)置
參數(shù) 名稱 設(shè)定值 功能描述
F4-00~F4-09（任選其
中一個）
DI1~DI10端子功能選擇（任
選其中一個）
25 計數(shù)器輸入
F4-00~F4-09（任選其
中一個）
DI1~DI10端子功能選擇（任
選其中一個）
26 計數(shù)復(fù)位
F5-01~F5-05（任選其
中一個）
端子輸出功能選擇（任選其中
一個）
8 設(shè)定計數(shù)值到達(dá)
F5-01~F5-05（任選其
中一個）
端子輸出功能選擇（任選其中
一個）
9 指定計數(shù)值到達(dá)
● 在脈沖頻率較高時，必須使用DI5端口；
● “設(shè)定計數(shù)到達(dá)”與“指定計數(shù)到達(dá)”的DO端口不能重復(fù)使用；
● 在變頻器RUN/STOP狀態(tài)下，計數(shù)器都會一直計數(shù)，直到“設(shè)定計數(shù)值”到達(dá)時才停止
計數(shù)；
● 計數(shù)值可以掉電保持；
● 將計數(shù)到達(dá)DO輸出信號反饋到變頻器停機(jī)輸入端子，可做成自動停機(jī)系統(tǒng)。
相關(guān)參數(shù)
FB-08~FB-09
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?229?
7.6 故障與保護(hù)
7.6.1 啟動保護(hù)
通過設(shè)置F8-18（F8-18=1），對變頻器進(jìn)行啟動安全保護(hù)，防止在不知情的狀況下，發(fā)生
上電時或者故障復(fù)位時，電機(jī)響應(yīng)運(yùn)行命令而造成的危險。
可以對以下兩種情況進(jìn)行保護(hù)：
● 如果變頻器上電時運(yùn)行命令有效（例如端子運(yùn)行命令上電前為閉合狀態(tài)），則變頻器不
響應(yīng)運(yùn)行命令，必須先將運(yùn)行命令撤除一次，運(yùn)行命令再次有效后變頻器才響應(yīng)。
● 如果變頻器故障復(fù)位時運(yùn)行命令有效，變頻器也不響應(yīng)運(yùn)行命令，必須先將運(yùn)行命令撤
除才能消除運(yùn)行保護(hù)狀態(tài)。
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-18 啟動保護(hù)選擇 0 0：不保護(hù)
1：保護(hù)
變頻器自帶啟動保護(hù)功能，可以防止
在不知情的狀況下，發(fā)生上電時或者
故障復(fù)位時，電機(jī)響應(yīng)運(yùn)行命令而造
成的危險。
7.6.2 欠壓點(diǎn)、過壓點(diǎn)設(shè)定、快速限流保護(hù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
A5-06 欠壓點(diǎn)設(shè)置 350V 三相380~480V機(jī)型
：140.0V~380.0V
三相200~240V機(jī)型
：140.0V~380.0V
當(dāng)母線電壓超出A506/A5-09的設(shè)定值
時，變頻器故障報
警（Err09/
A5-09 過壓點(diǎn)設(shè)置 820V 三相380~480V機(jī)型 Err05~07）。
：200.0V~820.0V
三相200~240V機(jī)型
：200.0V~400.0V
A5-04 快速限流使能 1 0：不使能
1：使能
在起重等提升場合
建議關(guān)閉此功能。
?230?
7.6.3 缺相保護(hù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-12 輸入缺相\\接觸器
吸合保護(hù)選擇
11 個位：輸入缺相保護(hù)選
擇
0：禁止輸入缺相保
護(hù)
1：同時滿足軟件和硬
件輸入缺相條件時保護(hù)
2：只要滿足軟件輸入
缺相條件時保護(hù)
3：只要滿足硬件輸入
缺相條件時保護(hù)
十位：接觸器吸合保護(hù)
選擇
0：禁止
1：允許
選擇是否對輸入缺相或接觸器吸
合進(jìn)行保護(hù)。
F9-13 輸出缺相保護(hù)選
擇
01 個位：輸出缺相保護(hù)選
擇
0：禁止
1：允許
十位：運(yùn)行前輸出缺相
保護(hù)選擇
0：禁止
1：允許
個位：選擇是否對輸出缺相的進(jìn)
行保護(hù)，如果選擇0而實(shí)際發(fā)生
輸出缺相時不會報故障，此時實(shí)
際電流比面板顯示的電流大一些
，存在風(fēng)險，謹(jǐn)慎使用。
十位：運(yùn)行中輸出缺相檢測大概
需要幾秒鐘的時間，對于缺相后
啟動存在風(fēng)險或低頻運(yùn)行的場合
，使能該功能，可以快速檢測出
啟動時是否存在輸出缺相，但對
啟動時間有嚴(yán)格要求的場合建議
不要使能該功能。
7.6.4 電機(jī)過熱保護(hù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-56 電機(jī)溫度傳感器類
型
0 0 ：無溫度傳
感器
1：PT100
2：PT1000
電機(jī)溫度傳感器信號需接MD38IO1
擴(kuò)展卡上的AI3、PGND端。
支持PT100和PT1000兩種電機(jī)溫度
傳感器，使用時必須正確設(shè)置傳感
器類型。
電機(jī)溫度值在U0-34中顯示。
F9-57 電機(jī)過熱保護(hù)閥值 110℃ 0℃~200℃ 當(dāng)電機(jī)溫度超過電機(jī)過熱保護(hù)閾值
F9-57時，變頻器故障報警
（Err45），并根據(jù)所選擇故障保護(hù)
動作方式(F9-48)處理。
F9-58 電機(jī)過熱預(yù)報警閥
值
90℃ 0℃~200℃ 當(dāng)電機(jī)溫度超過電機(jī)過熱預(yù)報警閾
值F9-58時，選擇39#功能（電機(jī)過
熱預(yù)報警）的DO端子輸出有效信
號。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?231?
7.6.5 電機(jī)過載保護(hù)
為了對不同的負(fù)載電機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)，需要根據(jù)電機(jī)過載能力對電機(jī)過載保護(hù)增益進(jìn)行設(shè)
置。電機(jī)過載保護(hù)為反時限曲線，電機(jī)過載保護(hù)曲線如下圖所示。
圖7–64
圖7-64 保護(hù)反時限曲線示意圖
在電機(jī)運(yùn)行電流到達(dá)175%倍電機(jī)額定電流條件下，持續(xù)運(yùn)行2分鐘后報電機(jī)過載
（Err11）；在電機(jī)運(yùn)行電流到達(dá)115%倍電機(jī)額定電流的條件下，持續(xù)運(yùn)行80分鐘后報電
機(jī)過載（Err11）。
1. 舉例1
● 假設(shè)電機(jī)額定電流100A，如果F9-01設(shè)定成1.00，根據(jù)上圖所示，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流達(dá)
到100A的125%（125A）時，持續(xù)40分鐘后，變頻器報“電機(jī)過載故障
（Err11）”。
● 如果F9-01設(shè)定成1.20，那么根據(jù)上圖所示，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到100A的125%
（125A）時，持續(xù)40*1.2=48分鐘后，變頻器報“電機(jī)過載故障（Err11）”。
說明
最長80分鐘過載，最短時間10秒過載。
2. 舉例2
電機(jī)在150%電機(jī)電流的情況下運(yùn)行2分鐘報過載，通過電機(jī)過載曲線圖得知，150%(I)的
電流位于145%(I1)和155%(I2)的電流區(qū)間內(nèi)，145%的電流6分鐘（T1）過載，155%的
電流4分鐘（T2）過載，則可以得出默認(rèn)設(shè)置下150%的電機(jī)額定電流5分鐘過載。計算
方法如下：
?232?
“T = T1 + (T2 - T1)*(I – I1)/( I2 –I1) = 4 + (6 - 4)*(150% – 145%)/( 155% –145%) = 5
（分鐘）”
從而可以得出需要電機(jī)在150%電機(jī)電流情況下2分鐘報過載，則需要設(shè)置的“電機(jī)過載
保護(hù)增益”為 F9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4。
用戶需要根據(jù)電機(jī)的實(shí)際過載能力，正確設(shè)置F9-01的值，該參數(shù)設(shè)置過大容易發(fā)生電機(jī)過熱損
壞而變頻器未及時報警保護(hù)的危險。
電機(jī)過載預(yù)警系數(shù)表示：當(dāng)電機(jī)過載檢測水平達(dá)到該參數(shù)設(shè)定值時，多功能輸出端子DO
或故障繼電器（RELAY）輸出“電機(jī)過載預(yù)報警信號”，該參數(shù)是根據(jù)電機(jī)在某過載點(diǎn)
下持續(xù)運(yùn)行而不報過載故障的時間百分比計算。
例如：當(dāng)電機(jī)過載保護(hù)增益設(shè)置為1.00，電機(jī)過載預(yù)警系數(shù)設(shè)置為80%時，如果電機(jī)電
流達(dá)到145%的額定電機(jī)電流下持續(xù)運(yùn)行4.8分鐘（80%×6分鐘）時，多功能輸出端子
DO或故障繼電器RELAY輸出電機(jī)過載預(yù)警信號。
電機(jī)過載預(yù)警功能用于在電機(jī)過載故障保護(hù)前，通過DO給控制系統(tǒng)一個預(yù)警信號。該預(yù)
警系數(shù)用于確定，在電機(jī)過載保護(hù)前多大程度進(jìn)行預(yù)警。該值越大則預(yù)警提前量越小。
當(dāng)變頻器輸出電流累積量，大于過載時間（電機(jī)過載保護(hù)反時限曲線的Y值）與“電機(jī)過
載預(yù)警系數(shù)（F9-02）”乘積后，變頻器多功能數(shù)字DO輸出“電機(jī)過載預(yù)報警”有效信
號。特殊情況下，當(dāng)電機(jī)過載預(yù)警系數(shù)F9-02設(shè)置為100%時，預(yù)警提前量為0，此時預(yù)報
警和過載保護(hù)同時發(fā)生。
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-00 電機(jī)過載保護(hù)選擇 1 0：禁止 無電機(jī)過載保護(hù)功能，建議此時電
機(jī)前加熱繼電器。
1：允許 變頻器根據(jù)電機(jī)過載保護(hù)的反時限
曲線，判斷電機(jī)是否過載。
F9-01 電機(jī)過載保護(hù)增益 1.00 0.20~10.00 如果需要對電機(jī)過載電流和時間進(jìn)
行調(diào)整，請設(shè)置F9-01。
F9-02 電機(jī)過載預(yù)警系數(shù) 80% 50%~100% 預(yù)警系數(shù)用于確定，在電機(jī)過載保
護(hù)前多大程度進(jìn)行預(yù)警。該值越大
則預(yù)警提前量越小。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?233?
7.6.6 掉載保護(hù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-63 掉載保護(hù)選擇 0 0:無效
1:有效
如果掉載保護(hù)功能有效，則當(dāng)變
頻器輸出電流小于掉載檢測水平
F9-64，且持續(xù)時間大于掉載檢測
時間F9-65時，變頻器執(zhí)行掉載保
護(hù)動作（掉載動作可由F9-49選擇
，默認(rèn)自由停車）。在掉載保護(hù)
期間，如果負(fù)載恢復(fù)，則變頻器
自動恢復(fù)為按設(shè)定頻率運(yùn)行。
F9-64 掉載檢測水平 10.00% 0.0%~100.0%
F9-65 掉載檢測時間 1.0s 0.0~60.0s
7.6.7 過速保護(hù)
此功能只在變頻器運(yùn)行在有速度傳感器矢量控制時(F0-01=1)有效。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-67 過速度檢測值 20.00% 0.0%~50.0%（
最大頻率）
當(dāng)變頻器檢測到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超
過最大頻率(F0-10)，超出值大于過
速度檢測值F9-67，且持續(xù)時間大
于過速度檢測時間F9-68時，變頻
器故障報警Err43，并根據(jù)故障保
護(hù)動作方式(F9-50)處理。
F9-68 過速度檢測時
間
1.0s 0.0s~60.0s 當(dāng)F9-68設(shè)置為0.0s時，取消過速
度故障檢測。
7.6.8 速度偏差過大保護(hù)
此功能只在變頻器運(yùn)行在有速度傳感器矢量控制時有效。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-69 速度偏差過大檢測
值
20.00% 0.0%~50.0%（
最大頻率）
當(dāng)變頻器檢測到電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與
設(shè)定頻率出現(xiàn)偏差，偏差量大于速
度偏差過大檢測值F9-69，且持續(xù)時
間大于速度偏差過大檢測時間F9-70
時，變頻器故障報警Err42，并根據(jù)
故障保護(hù)動作方式（F9-50）處理。
當(dāng)F9-70設(shè)置為0.0s時，取消速度偏
差過大故障檢測。
F9-70 速度偏差過大檢測
時間
5.0s 0.0s~60.0s
7.6.9 瞬時停電連續(xù)運(yùn)行（瞬停不停）
瞬停不停功能使得系統(tǒng)在短時停電時能持續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)發(fā)生停電時，變頻器使電機(jī)處于發(fā)
電狀態(tài)，使母線電壓維持在“瞬停不停動作判斷電壓”左右，防止變頻器因輸入電壓過低
導(dǎo)致欠壓故障而停機(jī)，如下圖所示。
?234?
圖7–65
t
t
F9-61
F9-60
F9-62
圖7-65 瞬停不停過程示意圖
“母線電壓恒定控制” 模式時，當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時，變頻器輸出頻率會按加速時間恢復(fù)到
目標(biāo)頻率；“減速停機(jī)”模式時，當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時，變頻器繼續(xù)減速到0Hz停機(jī)，直到變
頻器再次發(fā)出啟動命令變頻器才會啟動。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?235?
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-59 瞬停不停功能選擇 0 0：無效
1：母線電
壓恒定控
制
2：減速停
機(jī)
3：晃電抑
制
變頻器在短時停電時能持續(xù)運(yùn)行。當(dāng)
發(fā)生停電時，變頻器使電機(jī)處于發(fā)電
狀態(tài)，使母線電壓維持在“瞬停不停
動作電壓”左右，防止變頻器因輸入
電壓過低導(dǎo)致欠壓故障而停機(jī)。
0：無效
不使用瞬停不停功能。
1：母線電壓恒定控制
系統(tǒng)發(fā)生停電時，母線電壓維持在
“瞬停不停動作電壓”左右。此模式
下，當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電時，變頻器輸出
頻率會按加速時間恢復(fù)到目標(biāo)頻率。
2：減速停機(jī)
系統(tǒng)發(fā)生停電時，變頻器處于減速停
機(jī)狀態(tài)。此模式下，當(dāng)電網(wǎng)恢復(fù)供電
時，變頻器繼續(xù)減速至0Hz停機(jī)，直
到變頻器再次發(fā)出啟動命令，變頻器
才會啟動。
3：晃電抑制
晃電抑制模式可以解決因電網(wǎng)晃電瞬
時停電導(dǎo)致的變頻器欠壓故障異常停
機(jī)的問題，F(xiàn)9-66可以設(shè)置晃電抑制
的時間。
F9-60 瞬停不停暫停判斷
電壓
85% 80%~100
%
變頻器的瞬停不停恢復(fù)電壓，100%
對應(yīng)540V。該值略低于電網(wǎng)斷電前的
母線電壓。
當(dāng)電網(wǎng)斷電時，母線電壓維持在F962（瞬停不停動作電壓）左右，待電
網(wǎng)恢復(fù)供電，母線電壓從F9-62（瞬
停不停動作電壓）上升到F9-60（瞬
停不停恢復(fù)電壓）。這段時間內(nèi)變頻
器的輸出頻率持續(xù)降低，直至母線電
壓到達(dá)F9-60（瞬停不停恢復(fù)電壓
）。
F9-61 瞬時停電電壓回升
判斷時間
0.5s 0.0~100.0s 母線電壓從F9-60（瞬停不停恢復(fù)電
壓）上升到停電前電壓所需要的時
間。
F9-62 瞬時停電動作判斷
電壓
80% 60%~100
%
發(fā)生停電時母線電壓維持的電壓水
平。當(dāng)發(fā)生停電時，母線電壓維持在
F9-62（瞬停不停動作電壓）左右。
F9-71 瞬停不停增益 0~100 40 該參數(shù)只對“母線電壓恒定控制
（F9-59=1）”有效。
如果瞬停不停過程容易欠壓，請加大
瞬停不停增益和瞬停不停積分系數(shù)。
F9-72 瞬停不停積分系數(shù) 0~100 30
?236?
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-73 瞬停不停動作減速
時間
0~300.0s 20.0s 該參數(shù)只對“減速停機(jī)（F9-59=
2）”模式有效。
當(dāng)母線電壓低于F9-62設(shè)置的動作電
壓時，變頻器執(zhí)行減速停機(jī)，減速時
間由該參數(shù)決定，而不是F0-18。
7.6.10故障復(fù)位
欠壓故障（Err09）在母線電壓恢復(fù)正常時會自動復(fù)位，且不包含在故障自動復(fù)位次數(shù)之
內(nèi)；對地短路故障（Err23）不能自動或者手動復(fù)位，只能通過變頻器完全斷電，再次上電
后才能復(fù)位。到達(dá)故障自動復(fù)位次數(shù)后，再執(zhí)行故障動作保護(hù)選擇。
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-09 故障自動復(fù)位次數(shù) 0 0 ~20 當(dāng)變頻器選擇故障自動復(fù)位時，用
來設(shè)定可自動復(fù)位的次數(shù)。超過此
次數(shù)后，變頻器保持故障狀態(tài)。
F9-10 故障自動復(fù)位期間
故障DO動作選擇
1 0：不動作
1：動作
如果變頻器設(shè)置了故障自動復(fù)位功
能，則在故障自動復(fù)位期間，故障
DO（DO端子功能選擇為2）是否動
作，可以通過F9-10設(shè)置。
F9-11 故障自動復(fù)位等待
時間
1.0s 0.1s
~100.0s
從變頻器故障報警，到故障自動復(fù)
位之間的等待時間。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?237?
7.6.11故障動作保護(hù)選擇
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-47 故障保護(hù)動作
選擇1
00000 個位：電機(jī)過載（Err11）
0：自由停車
1：按停機(jī)方式停機(jī)
2：繼續(xù)運(yùn)行
十位：輸入缺相（Err12）（
同個位）
百位：輸出缺相（Err13）（
同個位）
千位：外部故障（Err15）（
同個位）
萬位：通信異常（Err16）（
同個位）
F9-48 故障保護(hù)動作
選擇2
00000 個位：編碼器故障（Err20）
0：自由停車
1：切換為V/F，按停機(jī)方式停
機(jī)
2：切換為V/F，繼續(xù)運(yùn)行
十位：參數(shù)讀寫異常
（Err21）
0：自由停車
1：按停機(jī)方式停機(jī)
百位：變頻器過載故障動作選
擇（Err10）
0：自由停機(jī)
1：降額運(yùn)行
千位：電機(jī)過熱（Err45）
萬位：運(yùn)行時間到達(dá)
（Err26）（同千位）
百位用于選擇變頻器發(fā)生過
載時的故障動作選擇，當(dāng)設(shè)
置為0時，變頻器過載時將報
過載故障，同時封鎖輸出；
當(dāng)設(shè)置為1時，變頻器即將過
載時將自動降低輸出電流至
變頻器額定電流附近，避免
過載故障的發(fā)生，但可能會
發(fā)生運(yùn)行速度降低或堵轉(zhuǎn)。
對于提升類負(fù)載請將該參數(shù)
設(shè)置為0。
F9-49 故障保護(hù)動作
選擇3
00000 個位：用戶自定義故障
1（Err27）
0：自由停車
1：按停機(jī)方式停機(jī)
2：繼續(xù)運(yùn)行
十位：用戶自定義故障
2（Err12）（同個位）
百位：上電時間到達(dá)
（Err29）（同個位）
千位：掉載（Err30）
0：自由停車
1：按停機(jī)方式停機(jī)
2：直接跳至電機(jī)額定頻率的
7%繼續(xù)運(yùn)行，不掉載則自動
恢復(fù)到設(shè)定頻率運(yùn)行
萬位：運(yùn)行時PID反饋丟失
（Err31）（同個位）
-
?238?
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F9-50 故障保護(hù)動作
選擇4
00000 個位：速度偏差過大
（Err42）
0：自由停車
1：按停機(jī)方式停機(jī)
2：繼續(xù)運(yùn)行
十位：電機(jī)超速度
（Err43）（同個位）
百位：初始位置錯誤
（Err51）（同個位）
千位：速度反饋錯誤
（Err52）（同個位）
萬位：保留
F9-54 故障時繼續(xù)運(yùn)
行頻率選擇
0 0：以當(dāng)前的運(yùn)行頻率運(yùn)行
1：以設(shè)定頻率運(yùn)行
2：以上限頻率運(yùn)行
3：以下限頻率運(yùn)行
4：以異常備用頻率運(yùn)行
當(dāng)變頻器運(yùn)行過程中產(chǎn)生故
障，且該故障的處理方式設(shè)
置為繼續(xù)運(yùn)行時，變頻器顯
示A**，并以F9-54確定的頻
率運(yùn)行
F9-55 異常備用頻率 100.00
%
0.0~100.0%（100.0%對應(yīng)最
大頻率）
7.7 監(jiān)視
監(jiān)視功能是在變頻器的LED顯示區(qū)域上顯示變頻器的狀態(tài)。查看監(jiān)視參數(shù)的方法有兩種：
1. 在停機(jī)或運(yùn)行狀態(tài)下，用操作面板上的鍵，切換參數(shù)F7-03、F7-04、F7-05的每一字節(jié)，
可以顯示多個狀態(tài)參數(shù)。
運(yùn)行狀態(tài)下有32個運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，由參數(shù)F7-03（運(yùn)行顯示參數(shù)1）和F7-04（運(yùn)行顯示
參數(shù)2）按二進(jìn)制的位選擇每位的對應(yīng)參數(shù)是否顯示。停機(jī)狀態(tài)下有13個停機(jī)狀態(tài)參數(shù)，
由參數(shù)F7-05（停機(jī)顯示參數(shù)）按二進(jìn)制的位選擇每位的對應(yīng)參數(shù)是否顯示。
例如：要通過面板監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)下的參數(shù),，如運(yùn)行頻率、母線電壓、輸出電壓、輸出電
流、輸出功率、PID設(shè)定。
根據(jù)參數(shù)F7-03（運(yùn)行顯示參數(shù)1）中的每一字節(jié)與上述參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系，將對應(yīng)的位設(shè)
置為1。將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制后設(shè)置到F7-03中。具體轉(zhuǎn)換方法參見第240頁“7–
31 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制”。用操作面板上的鍵，切換參數(shù)F7-03的每一字節(jié)，即可查
看相關(guān)參數(shù)的值。
其他監(jiān)視參數(shù)的查看方法，同F(xiàn)7-03的方法。監(jiān)視參數(shù)在F7-03、F7-04、F7-05的每一字
節(jié)的對應(yīng)關(guān)系參見下表。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?239?
表7–30 F7-03、F7-04、F7-05的每一字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F7-03 LED運(yùn)行顯
示參數(shù)1
1F 0000~FFFF 在運(yùn)行中若需要顯示以下各參數(shù)時，將其
相對應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為
十六進(jìn)制后設(shè)于F7-03。
注：帶底紋部分為默認(rèn)出廠顯示。
F7-04 LED運(yùn)行顯
示參數(shù)2
0 0000~FFFF 在運(yùn)行中若需要顯示以下各參數(shù)時，將其
相對應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為
十六進(jìn)制后設(shè)于F7-04。
?240?
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F7-05 LED停機(jī)顯
示參數(shù)
33 0000~FFFF 在停機(jī)時若需要顯示以下各參數(shù)，將其相
對應(yīng)的位置設(shè)為1，將此二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十
六進(jìn)制后設(shè)于F7-05。
注：帶底紋部分為默認(rèn)出廠顯示。
說明
變頻器斷電后再上電，顯示的參數(shù)默認(rèn)為變頻器掉電前選擇的參數(shù)。
F7-03、F7-04、F7-05中每一字節(jié)對應(yīng)的監(jiān)視參數(shù)，不完全對應(yīng)U0組的每一個監(jiān)視參數(shù)。如果要
監(jiān)視的參數(shù)在F7-03、F7-04、F7-05中不存在，需要用方法2利用操作面板在U0組查找監(jiān)視參數(shù)。
二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制方法：
二進(jìn)制數(shù)從右往左每四位對應(yīng)一位十六進(jìn)制數(shù)。如果最高位不滿四位用0補(bǔ)上。再把分好
的每四位二進(jìn)制分別轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制，0000~1111對應(yīng)十進(jìn)制的0~ 15，對應(yīng)十六進(jìn)制的
0~F。根據(jù)十進(jìn)制和十六進(jìn)制的對應(yīng)關(guān)系，將十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的十六進(jìn)制。（對應(yīng)關(guān)系
見下表）
例如，011 1101 1111 1001可以分為 0011 1101 1111 1001 ，查找下表后得到十六進(jìn)
制數(shù)3DF9。
表7–31 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制
二
進(jìn)
制
111
1
111
0
110
1
110
0
101
1
101
0
100
1
100
0
011
1
011
0
010
1
010
0
001
1
001
0
000
1
000
0
十
進(jìn)
制
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
十
六
進(jìn)
制
F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?241?
2. 直接用操作面板進(jìn)入U0組參數(shù)，查看監(jiān)視參數(shù)。第241頁“7–32 U0組監(jiān)視參數(shù)”所示的
監(jiān)視參數(shù)，僅僅是可讀的。
表7–32 U0組監(jiān)視參數(shù)
參數(shù) 功能定義 最小單位 監(jiān)控范圍 參數(shù)說明
U0-00 運(yùn)行頻率
(Hz)
0.01Hz 0.00~500.00Hz 顯示變頻器的運(yùn)行頻率的絕對值。
U0-01 設(shè)定頻率
(Hz)
0.01Hz - 顯示變頻器的設(shè)定頻率的絕對值。
U0-02 母線電壓(V) 0.1V 0.0~3000.0V 顯示變頻器母線電壓值。
U0-03 輸出電壓(V) 1V 0~1140V 顯示運(yùn)行時變頻器輸出電壓值。
U0-04 輸出電流(A) 0.01A 0.00A~655.35A (變
頻器功率≤55kW)
0.0A~6553.5A (變
頻器功率>55kW)
顯示運(yùn)行時變頻器輸出電流值。
U0-05 輸出功率
(kW)
0.1kW 0.0~3276.7kW 顯示運(yùn)行時變頻器輸出功率值
U0-06 輸出轉(zhuǎn)矩(%) 0.10% -200.0~200.0% 顯示運(yùn)行時變頻器輸出轉(zhuǎn)矩值。百分
比基數(shù)是電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
U0-07 DI輸入狀態(tài) 1 0x0000~0x7FFF 顯示當(dāng)前DI端子輸入狀態(tài)值。轉(zhuǎn)化為
二進(jìn)制數(shù)據(jù)后，每個bit位對應(yīng)一個DI
輸入信號。1表示輸入為高電平， 0表
示輸入為低電平。每個bit位和輸入端
子對應(yīng)關(guān)系如下： 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
?242?
參數(shù) 功能定義 最小單位 監(jiān)控范圍 參數(shù)說明
U0-08 DO輸出狀態(tài) 1 0x0000~0x03FF 顯示當(dāng)前DO端子輸出狀態(tài)值。轉(zhuǎn)化為
二進(jìn)制數(shù)據(jù)后，每個bit位對應(yīng)一個DO
輸出信號。1表示輸出高電平，0表示
輸出低電平。每個bit位和輸出端子對
應(yīng)關(guān)系如下：
7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9 8
U0-09 AI1電壓(V) 0.01V 0.00V~10.57V U0-10 AI2電壓
（V）/電流
（mA）
0.01V/
0.01mA
0.00V~10.57V
0.00mA~20.00mA
可通過控制板上跳線帽J9選擇電壓輸
入或電流輸入。
U0-11 AI3電壓(V) 0.01V 0.00~10.57V U0-12 計數(shù)值 1 1~65535 計數(shù)功能中顯示計數(shù)值
U0-13 長度值 1 1~65535 定長功能中顯示長度值
U0-14 負(fù)載速度顯
示
由F7-12
個位決定
0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 顯示負(fù)載轉(zhuǎn)速
U0-15 PID設(shè)定 1 0~65535 PID設(shè)定 = PID設(shè)定（百分比）*FA04（PID給定反饋量程）
U0-16 PID反饋 1 0~65535 PID反饋 = PID反饋（百分比）*FA04（PID給定反饋量程）
U0-17 PLC階段 1 0~15 一共16段速
U0-18 輸入脈沖頻
率(Hz)
0.01kHz 0.00kHz~100.00kH
z
顯示DI5高速脈沖采樣頻率。
U0-19 反饋速度
(Hz)
0.01Hz -500.0Hz~500.0Hz
(F7-12十位為1)
-320.00
Hz~320.00Hz (F712十位為2)
參數(shù)F7-12十位（負(fù)載速度顯示小數(shù)點(diǎn)
位數(shù)）設(shè)定為1時，U0-19小數(shù)點(diǎn)個數(shù)
為1，顯示范圍為
-500.0Hz~500.0Hz。
參數(shù)F7-12十位設(shè)定為2時，U0-19小
數(shù)點(diǎn)個數(shù)為2，顯示范圍為
-320.00Hz~320.00Hz。
U0-20 剩余運(yùn)行時
間
0.1Min 0.0~6500.0Min 顯示定時運(yùn)行時，剩余運(yùn)行時間。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?243?
參數(shù) 功能定義 最小單位 監(jiān)控范圍 參數(shù)說明
U0-21 AI1校正前電
壓
0.001V 0.000V~10.570V 顯示模擬量輸入采樣電壓/電流的實(shí)際
值。
實(shí)際使用的電壓/電流經(jīng)過了線性校正
，使采樣電壓/電流與實(shí)際輸入電壓/
電流偏差更小。實(shí)際使用的校正電壓/
電流見U0-09、U0-10。
U0-22 AI2校正前電
壓（V）/電
流（mA）
0.001V/
0.01mA
0.000V~10.570V
0.000mA~20.000m
A
U0-23 AI3校正前電
壓
0.001V -10.570~10.570V
U0-24 電機(jī)轉(zhuǎn)速 1RPM 0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 顯示電機(jī)當(dāng)前運(yùn)行轉(zhuǎn)速
U0-25 當(dāng)前上電時
間
1Min 0Min~65000Min U0-26 當(dāng)前運(yùn)行時
間
0.1Min 0.0Min~6500.0Min U0-27 PULSE輸入
脈沖頻率
(Hz)
1Hz 0~65535Hz 顯示DI5高速脈沖采樣頻率，與U0-18
為同一數(shù)據(jù)，但是顯示的單位不同。
U0-28 通信設(shè)定值 0.01% -100.00%~100.00
%
顯示通過通訊地址0x1000寫入的數(shù)
據(jù)。百分比基數(shù)根據(jù)地址0x1000的設(shè)
定值作用決定。
U0-29 編碼器反饋
速度(Hz)
0.01Hz -320.00
Hz~320.00Hz (F712十位為2)
顯示由編碼器實(shí)際測得的電機(jī)運(yùn)行頻
率。
F7-12十位（負(fù)載速度顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)
）設(shè)定為2時，U0-29小數(shù)點(diǎn)個數(shù)為
2，顯示范圍為
-320.00Hz~320.00Hz；
-500.0Hz~500.0Hz
(F7-12十位為1)
F7-12十位設(shè)定為1時，U0-29小數(shù)點(diǎn)
個數(shù)為1，顯示范圍為
-500.0Hz~500.0Hz。
U0-30 主頻率顯示 0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 顯示主頻率設(shè)定值
U0-31 輔助頻率顯
示
0.01Hz 0.00Hz~500.00Hz 顯示輔助頻率設(shè)定值。
U0-34 電機(jī)溫度值 1℃
0℃~200℃
顯示通過AI3采樣的電機(jī)溫度值。
電機(jī)溫度檢測見F9-56（電機(jī)溫度傳感
器類型）介紹。
U0-35 目標(biāo)轉(zhuǎn)矩
（%）
0.1% -200.0%~200.0% 顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩上限設(shè)定值，百分比基
數(shù)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
U0-36 旋變位置 1 0~4095 顯示旋變當(dāng)前位置信號。
U0-37 功率因素角
度
0.1o —— 顯示當(dāng)前運(yùn)行的功率因素角度。
?244?
參數(shù) 功能定義 最小單位 監(jiān)控范圍 參數(shù)說明
U0-38 ABZ位置 1 0~65535 顯示當(dāng)前ABZ或UVW編碼器AB相脈沖
計數(shù)。
該值為4倍頻后的脈沖個數(shù)，如顯示為
4000，則編碼器實(shí)際走過的脈沖個數(shù)
為4000/4=1000。
當(dāng)編碼器正轉(zhuǎn)時該值自增，當(dāng)編碼器
反轉(zhuǎn)時該值自減，自增到65535時從0
重新開始計數(shù)，自減到0時從65535重
新開始計數(shù)。
查看該值可以判斷編碼器安裝是否正
常。
U0-39 V/F分離目標(biāo)
電壓
1V 0V~電機(jī)額定電壓 顯示運(yùn)行在V/F分離狀態(tài)時，目標(biāo)輸出
電壓
U0-40 V/F分離輸出
電壓
1V 0V~電機(jī)額定電壓 顯示運(yùn)行在V/F分離狀態(tài)時，當(dāng)前實(shí)際
輸出電壓。
U0-41 DI輸入狀態(tài)
直觀顯示
1 - DI端子狀態(tài)顯示：亮為高電平；滅為
低電平
AI2
AI3
VDI5
AI1
VDI3 DI9
DI8
DI3
DI4
VDI1 DI7 DI5 DI1
VDI4 VDI2 DI10 DI6 DI2
U0-42 DO輸入狀態(tài)
直觀顯示
1 - DO端子狀態(tài)顯示：亮為高電平；滅為
低電平
relay2
DO1 relay1
U0-43 DI功能狀態(tài)
直觀顯示1(
功能01-40)
1 - 顯示端子功能1~40是否有效。鍵盤共
有5個數(shù)碼管，數(shù)碼管從右到左分別代
表功能
1~8、9~16、17~24、25~32、33~4
0。每個數(shù)碼管可代表8個功能選擇，
數(shù)碼管定義如下圖。
DI端子功能顯示：亮為高電平；滅為
低電平
4
1
6 2
5 3
7
8
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?245?
參數(shù) 功能定義 最小單位 監(jiān)控范圍 參數(shù)說明
U0-44 DI 功能狀態(tài)
直觀顯示2(
功能41-80)
1 - 顯示端子功能41~59是否有效。鍵盤
共有5個數(shù)碼管，數(shù)碼管從右到左分別
代表功能41~48、49~56、57~59。每
個數(shù)碼管可代表8個功能選擇，數(shù)碼管
定義如下圖。
DI端子功能顯示：亮為高電平；滅為
低電平
44
41
46 42
45 43
47
48
U0-45 故障信息 1 0~51 顯示驅(qū)動部分的故障編碼。
U0-58 Z信號計數(shù)器 1 0~65535 顯示當(dāng)前ABZ或UVW編碼器Z相脈沖計
數(shù)。
當(dāng)編碼器每正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)一圈，對應(yīng)該
值加1或減1，查看該值可以檢測編碼
器安裝是否正常。
U0-59 設(shè)定頻率
（%）
0.01% -100.00%~100.00
%
顯示當(dāng)前設(shè)定頻率，百分比基數(shù)是變
頻器最大頻率(F0-10)。
U0-60 運(yùn)行頻率
（%）
0.01% -100.00%~100.00
%
顯示當(dāng)前運(yùn)行頻率，百分比基數(shù)是變
頻器最大頻率(F0-10)。
U0-61 變頻器狀態(tài) 1 Bit1、Bit0 0：停機(jī)；1：正轉(zhuǎn)；2：反轉(zhuǎn)
Bit3、Bit2 0：恒速；1：加速；2：減速
Bit4 0：母線電壓正常；1：欠壓
U0-62 當(dāng)前故障編
碼
1 0~99 顯示當(dāng)前故障編碼，2表示Err02
U0-63 點(diǎn)對點(diǎn)主機(jī)
通訊發(fā)送轉(zhuǎn)
矩值
0.01% -100.0%~100.0% 顯示點(diǎn)對點(diǎn)通訊有效時主機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)矩
的數(shù)據(jù)值，百分比基數(shù)為電機(jī)額定轉(zhuǎn)
矩。
U0-64 從站的個數(shù) 1 0~63 顯示主站可以查看的在線從站個數(shù)。
U0-65 轉(zhuǎn)矩上限 0.1% -200.0%~200.0% 顯示當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩上限，百分比基數(shù)
是電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。
U0-76 累計用電量
低位
0.1度 0.0~999.9 耗電量最大可記錄到65535999.9度，
足夠全功率范圍使用10年以上，精度
為0.1度，由U0-76,U0-77兩個參數(shù)組
合顯示，U0-76顯示低位，U0-77顯示
高位，換算關(guān)系如下：
累計用電量=u0-77*10000 + 累
計用電量=u0-77*10000 + u0-76
小功率及確保不溢出情況，兼容老客
戶讀取累計用電量F7-14，大功率機(jī)器
客戶可直接讀取U0-77，U0-76的值。
U0-77 累計用電量
高位
1度 0~65535
?246?
7.8 用戶設(shè)置
7.8.1 用戶密碼
密碼設(shè)置
設(shè)定FP-00的值即設(shè)置了用戶密碼，設(shè)置用戶密碼后，需要輸入密碼后才能對其他參數(shù)設(shè)定
值進(jìn)行修改和查看，每一次退出操作，再次進(jìn)入時均需要進(jìn)行密碼驗(yàn)證。
1. 在功能參數(shù)模式和用戶更改參數(shù)模式下，必須進(jìn)行密碼驗(yàn)證。
2. 在通訊模式下必須進(jìn)行密碼驗(yàn)證，用戶密碼校驗(yàn)的通訊地址為1F00H，直接將正確的用
戶密碼寫入該地址，返回實(shí)際密碼值，即表示密碼校驗(yàn)通過。
3. 在用戶定制參數(shù)模式下的，不受密碼保護(hù)，無需進(jìn)行密碼驗(yàn)證。
密碼取消
將FP-00設(shè)為0，即取消了用戶密碼。
7.8.2 用戶定制參數(shù)
FE組參數(shù)是用戶定制參數(shù)組（FE-00~FE-29），用戶可以將常用的參數(shù)設(shè)置為用戶定制參
數(shù)，便于查看和更改等操作，最多可設(shè)置30個用戶定制參數(shù)。
● 參數(shù)顯示值為F0.00，則表示該用戶參數(shù)為空，進(jìn)入用戶定制參數(shù)模式時，顯示參數(shù)由
FE-00~FE-31定義，順序與FE組參數(shù)一致，為F0-00則跳過。
● 參數(shù)顯示值為U3-17、U3-16的，其中U3-17為通訊控制的PZD1（變頻器命令字），U316 為通訊控制的PZD2（變頻器目標(biāo)頻率）。
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?247?
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
FP-03 用戶參數(shù)組顯示選
擇
11 個位：用戶定制參數(shù)組顯示選
擇
0：不顯示
1：顯示
十位：用戶變更參數(shù)組顯示選
擇
0：不顯示
1：顯示
FE-00 用戶參數(shù)0 U3-17 F0-00～FP-xx
A0-00～Ax-xx
U0-xx～U0-xx
U3-00~U3-xx
FE-01 用戶參數(shù)1 U3-16 FE-02 用戶參數(shù)2 F0-00 FE-03 用戶參數(shù)3 F0-00 FE-04 用戶參數(shù)4 F0-00 FE-05 用戶參數(shù)5 F0-00 FE-06 用戶參數(shù)6 F0-00 FE-07 用戶參數(shù)7 F0-00 FE-08 用戶參數(shù)8 F0-00 FE-09 用戶參數(shù)9 F0-00 FE-10 用戶參數(shù)10 F0-00 FE-11 用戶參數(shù)11 F0-00 FE-12 用戶參數(shù)12 F0-00 FE-13 用戶參數(shù)13 F0-00 FE-14 用戶參數(shù)14 F0-00 FE-15 用戶參數(shù)15 F0-00 FE-16 用戶參數(shù)16 F0-00 FE-17 用戶參數(shù)17 F0-00 FE-18 用戶參數(shù)18 F0-00 FE-19 用戶參數(shù)19 F0-00 FE-20 用戶參數(shù)20 U0-68 FE-21 用戶參數(shù)21 U0-69 FE-22 用戶參數(shù)22 F0-00 FE-23 用戶參數(shù)23 F0-00 FE-24 用戶參數(shù)24 F0-00 FE-25 用戶參數(shù)25 F0-00 FE-26 用戶參數(shù)26 F0-00 FE-27 用戶參數(shù)27 F0-00 FE-28 用戶參數(shù)28 F0-00 FE-29 用戶參數(shù)29 F0-00 FE-30 用戶參數(shù)30 F0-00 FE-31 用戶參數(shù)31 F0-00 -
?248?
7.8.3 數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
設(shè)置FP-01=04時，可以備份當(dāng)前用戶所設(shè)置的參數(shù)設(shè)定值。
設(shè)置FP-01=05時，可以恢復(fù)通過設(shè)置FP-01為4時所備份的參數(shù)設(shè)定值。
7.8.4 參數(shù)初始化
設(shè)置FP-01=01時，可以使所有參數(shù)恢復(fù)到出廠時的設(shè)定值，初始化完成后，F(xiàn)P-01恢復(fù)為
0。
以下參數(shù)不能恢復(fù)為出廠值：
● 第一電機(jī)參數(shù)
● 第二電機(jī)參數(shù)
● 頻率指令小數(shù)點(diǎn)（F0-22）
● 故障記錄信息
● 累計運(yùn)行時間（F7-09）
● 累計上電時間（F7-13）
● 累計耗電量（F7-14）
● 逆變器模塊散熱器溫度（F7-07）
設(shè)置FP-01=02時，可以清除故障記錄信息、累計運(yùn)行時間（F7-09）、累計上電時間（F713）、累計耗電量（F7-14）。
7.8.5 休眠與喚醒
休眠功能也叫睡眠功能，在24小時之內(nèi)任何一個時間段設(shè)置一個休眠時間,在這個休眠區(qū)的
時間里,變頻器停止運(yùn)行，開始休眠。
休眠喚醒是指在休眠區(qū)的時間里,變頻器啟動運(yùn)行，結(jié)束休眠。
休眠和喚醒分別需要設(shè)置喚醒頻率、休眠頻率、休眠時間等，一般情況下，請設(shè)置喚醒頻
率（F8-49）大于等于休眠頻率（F8-51）。喚醒頻率和休眠頻率均為0.00Hz，則休眠和喚
醒功能無效。
圖7–66
t
t
F8-49
F8-50
F8-51
F8-52 F8-50
圖7-66 休眠與喚醒功能設(shè)置
功能應(yīng)用
功能應(yīng)用
?249?
說明
當(dāng)PID正在運(yùn)算時，啟用了休眠功能，如果想讓PID繼續(xù)運(yùn)算，F(xiàn)A-28（PID停機(jī)運(yùn)算）設(shè)置為1
（停機(jī)運(yùn)算）；如果讓PID停止運(yùn)算，F(xiàn)A-28（PID 停機(jī)運(yùn)算）設(shè)置為0（停機(jī)不運(yùn)算）。
相關(guān)參數(shù)
參數(shù) 功能定義 默認(rèn)值 設(shè)定范圍 參數(shù)說明
F8-49 喚醒頻率 0.00Hz 休眠頻率（F851）~最大頻率
（F0-10）
若變頻器處于休
眠狀態(tài)，且當(dāng)前
運(yùn)行命令有效，
則當(dāng)設(shè)定頻率大
于等于F8-49（喚
醒頻率），經(jīng)過
喚醒延遲時間
（F8-50）后，變
頻器直接啟動。
F8-50 喚醒延遲時間 0.0s 0.0s~6500.0s
F8-51 休眠頻率 0.00Hz 0.00Hz~喚醒頻率
（F8-49）
變頻器運(yùn)行過程
中，當(dāng)設(shè)定頻率
小于等于F8-51休
眠頻率時，經(jīng)過
F8-52延遲時間后
，變頻器進(jìn)入休
眠狀態(tài)，并減速
停機(jī)。
F8-52 休眠延遲時間 0.0s 0.0s~6500.0s
