該頁無縮略圖
- 150 -
l (mm) C
l (mm) e ( m)
l (mm) V ( m) l
l (mm) V ( m)
l (mm) V ( m)
? e + V + C
> - 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000
(mm) 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300
±23 m
/300mm
e ( m) 23 25 27 30 35 40 46 54 65 77 93 115 140 170
( m) 23 25 26 29 31 35 39 44 51 59 69 82 99 119
±12 m
/300mm ( m) = 2 l 300 V
±52 m
/300mm ( m) = 2 l 300 V
- 151 -
滑塊
滑塊 滑塊
滑塊
滑
塊
滑
塊
滑塊
滑塊
滑塊 滑塊
平面板
平面板
平面板
平面板
平面板
- 152 -
滑塊
滑塊 滑塊
滑塊
滑
塊
滑
塊
滑塊
滑塊
滑塊 滑塊
平面板
平面板
平面板
平面板
平面板
- 153 -
1 2 2.5 4 5 10 16 20 25 32 40
6
8
12
15
16
20
25
32
40
50
63
6 900 8 1200
12 1400 15,16 3000
20 4000 25 6000
32 6000 40 6000
50 6000 63 6000
螺母有效導程 螺母有效導程
平均實際扭矩
實際扭矩波動值(-) 實際扭矩波動值(-)
實際起動扭矩 實際起動扭矩
最長長度 最長長度 螺旋軸
外徑
螺旋軸
外徑
螺旋軸
外徑
導程
軸向載荷
軸向位移
平行
有預載
無預載
實際扭矩
（最小值）
基準扭矩
實際扭矩
實際扭矩(最大值)
1 2 2.5 4 5 10 16 20 25 32 40
6
8
12
15
16
20
25
32
40
50
63
6 900 8 1200
12 1400 15,16 3000
20 4000 25 6000
32 6000 40 6000
50 6000 63 6000
螺母有效導程 螺母有效導程
平均實際扭矩
實際扭矩波動值(-) 實際扭矩波動值(-)
實際起動扭矩 實際起動扭矩
最長長度 最長長度 螺旋軸
外徑
螺旋軸
外徑
螺旋軸
外徑
導程
軸向載荷
軸向位移
平行
有預載
無預載
實際扭矩
（最小值）
基準扭矩
實際扭矩
實際扭矩(最大值)
- 154 -
- 155 -
= 0.05 (tan ) .
2
40 40 < < 60 螺紋部長度
螺紋部軸外徑
螺紋部長度
螺紋部軸外徑
固定
固定-固定
(固定-自由)
（固定-支撐）
（支撐-支撐）
工作臺
工作臺 工作臺
工作臺
固定
固定
自由
固定 支撐
支撐 支撐
- 156 -
= 0.05 (tan ) .
2
40 40 < < 60 螺紋部長度
螺紋部軸外徑
螺紋部長度
螺紋部軸外徑
固定
固定-固定
(固定-自由)
（固定-支撐）
（支撐-支撐）
工作臺
工作臺 工作臺
工作臺
固定
固定
自由
固定 支撐
支撐 支撐
- 157 -
= × = × 10 ( )
= ×
4
× = 116 × ( )
( )
L (mm)
E (N mm ) 10
dr (mm)
I
S
( )
(N mm )
dr (mm) 固定-固定
安裝方法 軸向載荷
固定-支撐
固定-自由安裝面之間在距離
- 158 -
= × = × 10 ( ) = × 4 × = 116 × ( ) ( ) L (mm) E (N mm ) 10 dr (mm) IS
( )
(N mm )
dr (mm) 固定-固定
安裝方法 軸向載荷
固定-支撐
固定-自由安裝面之間在距離
- 159 -
= 60
2
×
10
× = × × 10
=
L (mm)
A ( )
E (N mm ) 10
dr (mm)
I
S
)
10
( )
D (mm)
DN
min
I = 64 d r
A = 4
- 160 -
= 60
2
×
10
× = × × 10
=
L (mm)
A ( )
E (N mm ) 10
dr (mm)
I
S
)
10
( )
D (mm)
DN
min
I = 64 d r
A = 4
- 161 -
( , )
= + +
( , ) = +
( , )
= +
( , )
=
( , ) = +
( , )
= +
m (kg)
a ( ) ( )
g ( )
( , )
= + +
( , ) = +
( , )
= +
( , )
=
( , ) =
( , )
= +
- 162 -
( , )
= + + ( , ) = + ( , ) = + ( , ) = ( , ) = + ( , ) = +
m (kg) a ( ) ( ) g ( )
( , )
= + + ( , ) = + ( , ) = + ( , ) = ( , ) = ( , ) = +
- 163 -
=
1.0 1.3
2.0 3.0
1.0 1.5
2.5 7.0
F (kN)
C kN
= × 10
L (rev)
C (N)
F (N)
f
V 0.25
0.25 < V 1.0
1.0 < V 2.0
V > 2.0
= 60 × = ×
2 × 60 × ×
L (h)
N (min )
n (min )
Ph (mm)
mm
= ×
10
L (km)
Ph mm
= ( + + +
F (N) L (mm)
F (N) L mm
應用設備 載荷條件 靜安全系數(shù)下限
一般工業(yè)機械
無振動或沖擊
有振動或沖擊
無振動或沖擊
有振動或沖擊
機床
- 164 -
=
1.0 1.3
2.0 3.0
1.0 1.5
2.5 7.0
F (kN)
C kN
= × 10
L (rev)
C (N)
F (N)
f
V 0.25
0.25 < V 1.0
1.0 < V 2.0
V > 2.0
= 60 × = ×
2 × 60 × ×
L (h)
N (min )
n (min )
Ph (mm)
mm
= ×
10
L (km)
Ph mm
= ( + + +
F (N) L (mm)
F (N) L mm
應用設備 載荷條件 靜安全系數(shù)下限
一般工業(yè)機械
無振動或沖擊
有振動或沖擊
無振動或沖擊
有振動或沖擊
機床
- 165 -
= 1000
A (mm )
E N/mm 10
L (mm)
=
1 = 1
+
1
+
1
+
1
( m) F (N)
K (N/ m) K (N/ m)
K (N/ m) K (N/ m)
K (N/ m)
： 軸向彈性位移量 ： 軸向施加載荷
： 滾珠絲杠軸向剛度 ： 螺桿軸軸向剛度
： 螺母軸向剛度
： 支撐軸承的軸向剛度
： 螺母、支撐軸承支架剛度
= 1000
A (mm ) E N/mm 10 L (mm)
=
1
=
1
+
1
+
1
+
1
( m) F (N)
K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m) K (N/ m)
： 軸向彈性位移量 ： 軸向施加載荷
： 滾珠絲杠軸向剛度 ： 螺桿軸軸向剛度
： 螺母軸向剛度
： 支撐軸承的軸向剛度
： 螺母、支撐軸承支架剛度
- 166 -
- 167 -
(C ) (C )
=
0.3
× 0.8
K (N/ m) N/ m F (N) C (N)
= 1000
A (mm ) E N/mm 10 L (mm)
=
0.1
× 0.8
K (N/ m) N/ m F (N) C (N)
- 168 -
(C )
(C )
= 0.3
× 0.8
K (N/ m)
N/ m
F (N)
C (N)
= 1000
A (mm )
E N/mm 10
L (mm)
= 0.1
× 0.8
K (N/ m)
N/ m
F (N)
C (N)
- 169 -
?
T = F Ph
2
× A
T (N mm)
F (N)
Ph (mm)
A
T = T + T + T
T (N mm) T (N mm)
T (N mm) T (N mm)
T (N mm) T (N mm)
T (N mm)
T = T + T
T = T T
T = T × A
T (N mm)
T (N mm)
A
T
T = J × × 10
T (N mm)
J (kg m )
(rad s )
J = m
Ph
2
× A × 10 + J A + J A + J
m (kg) J (kg m )
Ph (mm) J (kg m )
A J (kg m )
- 170 -
?
T = F Ph
2
× A
T (N mm)
F (N)
Ph (mm)
A
T = T + T + T
T (N mm) T (N mm)
T (N mm) T (N mm)
T (N mm) T (N mm)
T (N mm)
T = T + T
T = T T
T = T × A
T (N mm)
T (N mm)
A
T
T = J × × 10
T (N mm)
J (kg m )
(rad s )
J = m
Ph
2
× A × 10 + J A + J A + J
m (kg) J (kg m )
Ph (mm) J (kg m )
A J (kg m )
- 171 -
?
?
?
?
?
?
?
?
(°)
S (mm)
Ph (mm)
A
N = V 1000 60
Ph A
N (min ) R (p/rev)
V (m/s ) S (mm)
Ph (mm) t T
A J (kg m )
C
R = Ph A
S
T = T t T t T t
t
J = J
C
J
= 360 S
Ph A
f (Hz)
V (m/s )
S (mm)
f = V 1000
S
- 172 -
?
?
?
?
?
?
?
?
(°)
S (mm)
Ph (mm)
A
N = V 1000 60
Ph A
N (min ) R (p/rev)
V (m/s ) S (mm)
Ph (mm) t T
A J (kg m )
C
R = Ph A
S
T = T t T t T t
t
J = J
C
J
= 360 S
Ph A
f (Hz)
V (m/s )
S (mm)
f = V 1000
S
- 173 -
?
?
?
?
(°)
S (mm)
Ph (mm)
A
= 360
f (Hz)
V (m/s )
S (mm)
= 1000
- 174 -
?
?
?
?
(°)
S (mm)
Ph (mm)
A
= 360
f (Hz)
V (m/s )
S (mm)
= 1000
- 175 -
?
?
?
?
- 176 -
????
- 177 -
- 178 -
- 179 -
D5 DP D6 D7 L L1 L2 L3 Ca
kN
Coa
kN
SLK 1520 - - 55 M4x0.7 57 7 50 34 4.56 7.23 3000
SLK 1610 - - - M6x1 48 10 27.5 40 7 12 3000
SLK 1616 - - - M6x1 48 10 27.5 38 7.1 14 3000
SLK 2010 11 5.5 - M6x1 54 13 54 46 12.2 15.2 3000
SLK 2020 - - - M6x1 55 10 34 46 11.5 17.5 4000
SLK 2525 - - - M6x1 64 12 40.8 56 13 22.6 6000
SLK 3220 - - - M6x1 78 13 45 62 20.9 57.7 6000
SLK 3232 - - - M6x1 82 15 53 68 17.2 53.9 6000
SLK 4020 - - - M8x1 82 15 47.5 70 52.2 103.6 6000
SLK 4040 - - - M8x1 102 17 63.5 84 59.7 108.9 6000
SLK 5020 - - - M8x1 120 18 80 85 78.8 188.7 6000
型號 最長
軸長度
- 180 -
D5 DP D6 D7 L L1 L2 L3 Ca
kN
Coa
kN
SLK 1520 - - 55 M4x0.7 57 7 50 34 4.56 7.23 3000
SLK 1610 - - - M6x1 48 10 27.5 40 7 12 3000
SLK 1616 - - - M6x1 48 10 27.5 38 7.1 14 3000
SLK 2010 11 5.5 - M6x1 54 13 54 46 12.2 15.2 3000
SLK 2020 - - - M6x1 55 10 34 46 11.5 17.5 4000
SLK 2525 - - - M6x1 64 12 40.8 56 13 22.6 6000
SLK 3220 - - - M6x1 78 13 45 62 20.9 57.7 6000
SLK 3232 - - - M6x1 82 15 53 68 17.2 53.9 6000
SLK 4020 - - - M8x1 82 15 47.5 70 52.2 103.6 6000
SLK 4040 - - - M8x1 102 17 63.5 84 59.7 108.9 6000
SLK 5020 - - - M8x1 120 18 80 85 78.8 188.7 6000
型號 最長
軸長度
- 181 -
- 182 -
- 183 -
- 184 -
- 185 -
- 186 -
- 187 -
MBS 0601 X
MBS 0801 MBS 0802 MBS 0802.5 X
MBS 1205 MBS 1205 MBS 1210
- 188 -
MBS 0601 X
MBS 0801 MBS 0802 MBS 0802.5 X
MBS 1205 MBS 1205 MBS 1210
- 189 -
產(chǎn)品介紹
06 運輸機器人滑軌
SBC LINEAR
- 190 -
產(chǎn)品介紹
06 運輸機器人滑軌
SBC LINEAR
- 191 -
- 192 -
- 193 -
f
P N m kg
P N g m s
f K
C N L (m)
P = m g
P = f P
L = K
C
P
× 10
f P
C N
f = 0.7 ×
C
P
P : = F (
1
2
a
b ) (
1
2
a
l
) +
F
2
a
l +
F
2
a
b
P : = F (
1
2
a
b ) (
1
2 +
a
l
)
F
2
a
l +
F
2
a
b
P : = F (
1
2 +
a
b ) (
1
2
a
l
) +
F
2
a
l
F
2
a
b
P : = F (
1
2 +
a
b ) (
1
2 +
a
l
)
F
2
a
l
F
2
a
b
P : = F (
1
2
a
b ) + F
a
l
P : = F (
1
2
a
b ) + F
a
l
- 194 -
f
P N m kg
P N g m s
f K
C N L (m)
P = m g
P = f P
L = K
C
P
× 10
f P
C N
f = 0.7 ×
C
P
P : = F (
1
2
a
b ) (
1
2
a
l
) +
F
2
a
l +
F
2
a
b
P : = F (
1
2
a
b ) (
1
2 +
a
l
)
F
2
a
l +
F
2
a
b
P : = F (
1
2 +
a
b ) (
1
2
a
l
) +
F
2
a
l
F
2
a
b
P : = F (
1
2 +
a
b ) (
1
2 +
a
l
)
F
2
a
l
F
2
a
b
P : = F (
1
2
a
b ) + F
a
l
P : = F (
1
2
a
b ) + F
a
l
- 195 -
- 196 -
- 197 -
( ) ( )
10 m 10 m
- 198 -
( ) ( )
10 m
10 m
- 199 -
( ) ( )
10 m 10 m
