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多自由度振動臺試驗系統(tǒng)
適用于不同尺寸試驗需求
SERVOTEST是多自由度振動測試和運動模擬行業(yè)的一流跨國公司，具備遍布全球的運作經(jīng)驗，客戶涉及國
際型公司、專業(yè)性公司、政府部門、高校及科研院所等。自20世紀(jì)50年代至今，我們的設(shè)備和工程服務(wù)一直處
于行業(yè)領(lǐng)先地位。持續(xù)的研發(fā)投入，給產(chǎn)品和服務(wù)質(zhì)量帶來了強有力的保障。
多自由度振動臺系統(tǒng)作為SERVOTEST的領(lǐng)先產(chǎn)品系列，已經(jīng)有了超過50年的開發(fā)歷程。SERVOTEST一直追
求在性能和精度方面為客戶提供更為極致的振動測試平臺。從汽車到飛機，從橋梁到建筑，凡是涉及到振動測
試需求的地方，SERVOTEST都有專業(yè)的解決方案。目前多自由度振動測試系統(tǒng)主要應(yīng)用于隔振基礎(chǔ)研究、抗震
基礎(chǔ)研究、設(shè)備檢測等方面。
2 簡介
主要優(yōu)勢
? 特殊需求定制化
? 高精度靜壓軸承作動器
? 自對中軸承
? 高響應(yīng)伺服閥
? 壓差補償控制
? Preload自平衡控制
? 多自由度振動臺
? 混合試驗等可擴展接口
主要測試領(lǐng)域
? 土木工程
? 發(fā)電設(shè)備
? 航空航天
? 國防工業(yè)
? 海上鉆井機
? 船舶
? 高速鐵路
? 汽車部件
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系統(tǒng)關(guān)鍵部件
? 高性能作動器
整個作動器系統(tǒng)的活塞桿經(jīng)過精磨處理，是一個采用中空設(shè)計且?guī)в杏层t鍍層的鋼構(gòu)件。活塞部
分材質(zhì)為銅，缸體為鋼，活塞桿前后兩端均采用靜壓軸承設(shè)計。
活塞桿和液壓缸體之間采用有限間隙配合且沒有活塞密封。活塞桿由靜壓軸承支撐，防止金屬之
間的硬接觸。靜壓軸承對活塞桿具有很強的自對中功能，給作動器提供了很高的抗側(cè)載能力。
? 可靠的液壓油源
SERVOTEST油源系統(tǒng)分為普通型和靜音型兩種，用戶可以根據(jù)不同的環(huán)境要求和試驗標(biāo)準(zhǔn)選取。
采用單獨冷卻和3um高精度過濾，相比回油冷卻可以更好地保證油品溫度和清潔度。恒壓變量泵設(shè)計
可以最大化油源的使用效率，油源控制部分采用PLC實時控制和故障監(jiān)測系統(tǒng)，讓操作人員更加有信
心。
多自由度振動臺試驗系統(tǒng) Mini單軸振動臺系統(tǒng)
作為每個SERVOTEST系統(tǒng)的核心部件，Pulsar提供了功能強大且靈活的數(shù)字液壓伺服控制平臺。Pulsar控制硬
件是分布式的，可以根據(jù)不同的測試需求任意配置。
4 ? 高精度控制系統(tǒng)
不間斷電源
上位機
光纖線纜
作動器與控制節(jié)點
液壓控制節(jié)點
液壓油源
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典型應(yīng)用案例
MiniMni單軸振動臺系統(tǒng) 單軸振動臺系統(tǒng)
中南大學(xué)－高速鐵路 福州大學(xué)－橋梁結(jié)構(gòu) 交科院－核電結(jié)構(gòu)
昆明理工－建筑模型 長城汽車－汽車部件振動 工信部－通信設(shè)備
中國地震局－古建筑 IGCAR－原子能 天津大學(xué)－水下振動
多自由度振動臺試驗系統(tǒng)
NASA－航空航天 武漢722所－船舶重工 University of Southampton
－載人試驗
Pulsar控制硬件具有外觀簡潔、功能強大、精度高、內(nèi)置安全互鎖、可擴展能力強、靈活度高等優(yōu)勢，主要
由Pulsar Hub 、光纖線纜、作動器控制節(jié)點、液壓控制節(jié)點等組成。
6 控制硬件 Puslar Hub 光纖線纜
? 強大的DSP控制能力
? 閉環(huán)控制，模態(tài)控制，實時控制
? 標(biāo)準(zhǔn)USB上位機接口
? 每個作動器配有光纖線纜
? 簡潔美觀，維護方便
作動器控制節(jié)點 液壓控制節(jié)點
? 本地三級閥閉環(huán)控制
? 伺服閥驅(qū)動和反饋信號調(diào)節(jié)
? 本地信號采集，比如位移、加速度等
? 數(shù)字量IO和液壓安全接口
? Pilz急停安全接口
? 24V繼電器輸出
控制軟件
Pulsar控制軟件提供了各種試驗?zāi)K可以滿足不同的結(jié)構(gòu)驗需求：
? 地震波重現(xiàn)試驗
ICS是Pulsar軟件里一種強大的工具，主要用于重現(xiàn)各種系統(tǒng)的預(yù)期響應(yīng)。在系統(tǒng)識別完成的清況下，
可以有效的對地震波進行復(fù)現(xiàn)。Pulsar 提供的文件轉(zhuǎn)換模塊、文件生成模塊、數(shù)據(jù)分析模塊等，便于試驗
人員對實驗數(shù)據(jù)進行處理與分析。
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MiniMni單軸振動臺系統(tǒng) 單軸振動臺系統(tǒng)
使用Pulsar軟件的Signal Generator功能，可以實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)波形的驅(qū)動，包括：正弦波 、三角波、方
波、拍波、掃頻等功能。用戶可以自定義不同的速度和頻率等參數(shù)。
? 標(biāo)準(zhǔn)波形試驗
多自由度振動臺試驗系統(tǒng)
對于典型設(shè)備抗震試驗，Pulsar提供了專業(yè)的反應(yīng)譜包絡(luò)試驗工具，用戶可以按要求響應(yīng)譜生成目標(biāo)波形
并通過ICS模塊復(fù)現(xiàn)波形反應(yīng)譜包絡(luò)情況。
8 軟件配置
? 反應(yīng)譜包絡(luò)試驗
基本軟件
◆ Generic Control模塊
◆ EZFlow模塊
◆ 數(shù)據(jù)記錄模塊
◆ 重放模塊
◆ Filter模塊
◆ 文件轉(zhuǎn)換模塊
◆ 數(shù)據(jù)分析包
◆ 目標(biāo)文件生成器
◆ 限值模塊
◆ 監(jiān)視模塊
◆ 數(shù)字示波器模塊
◆ 迭代控制模塊
可選軟件
◆ Random Controller模塊
◆ Socket模塊
◆ SCRAMNet模塊
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MiniMni單軸振動臺系統(tǒng) 單軸振動臺系統(tǒng)
針對近年來土木及建筑類高校和研究機構(gòu)日益活躍的子結(jié)構(gòu)試驗及混合仿真算法研究領(lǐng)域，
Pulsar系統(tǒng)采用開放式的控制系統(tǒng)架構(gòu)，利用SCRAMNet高速反射內(nèi)存通信方式與第三方平臺實
現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，用戶可以基于該系統(tǒng)快速搭建—套混合加載試驗系統(tǒng)，展開深入算法研究試驗。
可選功能
? 混合試驗功能
PSD隨機播放試驗?zāi)K可以按照試驗標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)要求，直接播放能量譜密度曲線，快速精確地完成
隨機波試驗。
? PSD Random 隨機波播放
多自由度振動臺試驗系統(tǒng)
Socket功能是SERVOTEST獨有的算法接口模塊，主要是將用戶熟知的結(jié)構(gòu)或加載算法以Simulink或C
代碼的形式嵌入到Pulsar實時控制器中，以滿足混合試驗或擬動力試驗快速搭建需求，而無需外加第三
方平臺。
10 ? Socket功能
? 模擬量I/0功能
增加系統(tǒng)輸入輸出功能，采集外部信號，并且能夠輸出信號與外部設(shè)備進行同步觸發(fā)等控制。
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MiniMni單軸振動臺系統(tǒng) 單軸振動臺系統(tǒng)
SERVOTEST服務(wù)團隊遍及各大主要城市，本地化的服務(wù)使得設(shè)備在出現(xiàn)故障情況下的間
歇時間最短化，并且，在中國各大區(qū)域，包括北京、上海、長春、重慶、武漢等地建有售后
服務(wù)機構(gòu)，基本可以實現(xiàn)4小時售后服務(wù)的快速響應(yīng)。
服務(wù)和培訓(xùn)
? 快速響應(yīng)和問題踉蹤
SERVOTEST為北京博科測試系統(tǒng)股份有限公司的子公司，分別在英國倫敦和中國北京設(shè)有研發(fā)和
制造中心，在全球多個國家和地區(qū)均設(shè)有分公司和辦事服務(wù)機構(gòu)。 SERVOTEST有著訓(xùn)練有素的售后
服務(wù)及培訓(xùn)團隊隨時為用戶試驗提供最優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
SERVOTEST始終保持開放式的用戶交流平臺，廣泛接納來自各大科研機構(gòu)和廠商的能力
建設(shè)問題咨詢，經(jīng)過多個項目和多年經(jīng)驗積累，我們總是能以最佳的整體解決方案嬴得用戶
的信賴。
? 試驗?zāi)芰ㄔO(shè)咨詢
SERVOTEST在英國倫敦和北京總部均設(shè)有專門的設(shè)備演示和培訓(xùn)基地，同時，依托各有
專長的培訓(xùn)工程師，針對有興趣的新客戶或者需要操作理解程度提高的老用戶，我們可以提
供最優(yōu)質(zhì)、最直接的培訓(xùn)服務(wù)。
? 專業(yè)的高級培訓(xùn)服務(wù)
通過深度的市場參與，我們與諸多用戶建立了深厚的友誼。在客戶通過購買SERVOTEST
產(chǎn)品實現(xiàn)試驗?zāi)芰μ嵘耐瑫r，我們也經(jīng)常與行業(yè)協(xié)會及處于行業(yè)領(lǐng)先地位的用戶單位交流
測試標(biāo)準(zhǔn)和試驗方法，從而提升試驗設(shè)備的兼容能力和市場親和度。
? 合作與共嬴
多自由度振動臺試驗系統(tǒng)
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Damper test machines Advanced control
Linear actuators Squeak and rattle
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Real-time control
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4-post rigs Durability test 2-post rigs
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Thorpe Industrial Estate
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