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公司宣傳冊
CorporateBrochure
南京鐵福來特種機器?有限公司
NanjingTiefulaiSpecialRoboticsCo.,Ltd
讓煤礦開采
更安全 更?效 更智能
CONT?案實戰(zhàn)案例
?案適配和服務保障
四??案適?場景對照表 （企業(yè)規(guī)模/?業(yè)細分/核?需求匹配） 客?背景
?案設計
產品?撐
落地成果
客?痛點
?案設計
產品?撐
落地成果
01 ?案? 01 Page02
?案? 02 Page06 Page24 ?動化控制系統(tǒng)技術?案
遠程控制系統(tǒng)技術?案
礦?信息化技術?案
遙控器系統(tǒng)技術?案
?動化控制系統(tǒng)技術?案 遠程控制系統(tǒng)技術?案
ENTS
全流程服務保障
前期：定制化咨詢
中期：?效落地
后期：持續(xù)運維
（7×24?時?持）
客?痛點
?案設計
產品?撐
落地成果
客?痛點
?案設計
產品?撐
落地成果
02
Page12
?案三 03 Page18
?案四 04
Page30
礦?信息化技術?案 遙控控制技術?案
? 案 實 戰(zhàn) 案 例
1
?案?
1、客?背景
傳統(tǒng)礦?過度的依賴??，導致鉆孔精度誤差?、安全
?險?、勞動強度?；設備狀態(tài)難監(jiān)測、故障排查滯后，
設備故障停機時間?；數據記錄不規(guī)范，嚴重阻礙了礦
?的?動化、智能化發(fā)展。
依據國家《?屬??屬礦?安全規(guī)程》，2025 年底前?
型礦?關鍵設備需完成?動化改造。
通過“?動定位 +智能調速 +遠程監(jiān)控”，實現鉆機作
業(yè)精準化、少?化、?效化，井下多場景鉆探需求。
2
?業(yè)痛點：
政策要求：
客??標：
?動化控制系統(tǒng)技術?案
01
平煤集團、鐵福來集團案例
2、?案設計 3 ?動化控制系統(tǒng)?案流程圖
礦?隔爆兼本安型 傳感器類 防爆機器?本體
電動機控制箱
防爆司服電機
?動化設備層 數據采集層 執(zhí)?層
3、產品?撐
核?硬件：電動機控制箱、PLC可編程控制箱、遙控接收器等；
采集設備：傾?、液位、位移、壓?、溫度、轉速、編碼器、接近開關等傳感器；
執(zhí)?機構：防爆伺服電機、6軸多關節(jié)機器?、電磁閥、?例閥等。
1.1核?硬件產品：
礦?鉆機?動化控制軟件（含?動鉆進、姿態(tài)校正、故障診斷模塊）、鉆探數據
管理平臺（?持數據追溯與可視化報表），軟件兼容鐵福來集團等主流品牌鉆
機。
1.2核?軟件產品：
4
4、落地成果：
安全成果：
5 井下作業(yè)?員減少60%以上
危險區(qū)域實現??化
重?安全事故發(fā)?率降低90%
單孔鉆進時間縮短20-30%
設備有效作業(yè)率從60%
提升?85%以上
年增加鉆探量15000?以上
每臺鉆機年節(jié)省??費?20-30萬元
鉆桿鉆頭損耗減少30%
年省耗材成本15-20萬元 故障停機時間縮短50%
?動化控制僅需28-32分鐘
?案?
1、客?背景
遠程控制系統(tǒng)技術?案
02
?業(yè)痛點：
煤礦井下環(huán)境復雜（??斯、粉塵、潮濕），??操作?
險?；設備分散，導致現場控制效率低、響應滯后；數
據孤島嚴重，決策缺乏精準依據。
6
國家《智能化礦?建設規(guī)范》明確 2025年?型煤礦需
政策要求： 全?實現遠程控制。
通過“地?遠程操控 +井下??值守”，達成煤礦?產
客??標： 安全化、?效化、智能化。
平煤集團、鐵福來集團案例
2、?案設計
7 遠程控制系統(tǒng)?案架構圖
井上控制中心 礦用網絡（環(huán)網） 井下集控中心
調度中? ?絡傳輸層
1號設備監(jiān)控顯?
2號設備監(jiān)控顯?
3號設備監(jiān)控顯?
調度軟件顯?
數據顯?
數據顯?
1號設備監(jiān)控顯?
2號設備監(jiān)控顯?
3號設備監(jiān)控顯?
軟件顯?主屏幕
數據顯?
數據顯?
防爆計算機
以太?交換器 環(huán)? 本安交換機 本安操作臺 云臺攝像儀
集控中?
集控艙
8
環(huán)?
本安交換機 本安交換機
本安交換機
1號攝像頭 2號攝像頭 3號攝像頭
1號攝像頭 2號攝像頭 3號攝像頭
1號攝像頭 2號攝像頭 3號攝像頭
1號鉆機 2號鉆機
3號鉆機
9 3、產品?撐
3.1核?硬件
數據以太?圖像以太? USB接?本安電源輸出RS485通訊CAN通訊
KJD127礦?隔爆兼本安型計算機顯?屏：21.5? （分辨率1920*1080）內置NVR錄像機、?持視頻存儲 XJ127礦?隔爆兼本安型顯?器
2路千兆光?、7路百兆電? ?持環(huán)形冗余?絡結構具有電源、?作狀態(tài)、通信狀態(tài)指?防護等級：IP66
KJJ12礦?本安型交換機基本功能：基本功能：基本功能：
接近開關、激光測距傳感器、壓?傳感器等類型傳感器定向攝像儀、云臺攝像儀（集成交換機功能）；本安語?模塊(對講機+調度系統(tǒng)，可實現聯(lián)動報警?播)集控艙：?持各類?動化設備遠程控制?持設備遠程操控、實時數據監(jiān)測、分級智能報警、 1 年以上數據存儲追溯，適配鉆機、掘進設備、液壓?桿等主流煤礦設備。 3.2核?軟件集控艙其他硬件系統(tǒng)控制軟件
10
具有觸摸顯?屏?持多種信號輸?輸出 ?絡通訊、RS485通訊可編程底層設計、實現快速交付
TH12礦?本安型操作臺
基本功能：
11 4、落地成果
安全成果：
效率成果：
成本成果：
合規(guī)成果：
井下作業(yè)?員減少 60% 重?安全事故?險降低 80%
滿?國家智能化礦?安全要求
設備有效作業(yè)率從65%
提升? 85% 單班產能提? 20%
指令響應與數據反饋?效
每年節(jié)省??成本約 100萬元 設備維護成本降低 15%
減少不必要損耗
符《合 智能化礦?建設規(guī)范》
實現合規(guī)?產 助?企業(yè)通過安全驗收
?案三
1、客?痛點
礦?信息化技術?案
03
12
流程管理低效 依賴??與紙質審批，信息滯后易出錯;
質量控制粗放 鉆孔參數依賴經驗，缺乏數字指導；
設備管理薄弱 部件壽命難追蹤；
安全監(jiān)控被動 依賴??巡檢，預警滯后；
數據孤島嚴重 難以綜合分析?撐決策;
平煤?礦案例
13 2、?案設計
信息化鉆機管理系統(tǒng)
設備監(jiān)控
?作時?統(tǒng)計 設備利?率
設備能耗統(tǒng)計 ?作時間曲線
環(huán)境信息顯? 啟動器參數
油箱狀態(tài)顯? 油質檢測狀態(tài)
?巖?煤 故障記錄統(tǒng)計
打鉆管理
開孔設計導? 開孔設計下發(fā)
開孔數據顯? 開孔數據對?、確認
開孔位置定位 視頻監(jiān)控/分析
施?數據顯?/記錄(壓?、轉速、推進、震動)
單孔軌跡顯? 隨鉆軌跡測量孔號關聯(lián)
信息化鉆機管理系統(tǒng)
以
太
?
信息采集器
鉆機
開孔定向 甲烷、?氧化碳 壓?監(jiān)測 電磁啟動器 油箱狀態(tài) 姿態(tài)信息 設備操作箱
系統(tǒng)壓?
吸油壓? 推進壓?
回油壓?
鉆液壓? 卡盤壓?
啟停控制
參數設置
狀態(tài)讀取
油箱溫度
油箱液位
油質檢測
動?頭位置
導軌?度
導軌傾?
旋轉壓?
夾持壓?
機載傳感器與設備
以太?
??模式 調整模式 打鉆模式 系統(tǒng)維護 狀態(tài)報警 ?志列表
攝像頭識別 藍?軌跡儀 監(jiān)控攝像頭
井上
井下
以
太
?
以
太
?
以
太
?
?機APP
3、產品?撐
3.1 核?硬件
YHZ90-360C礦?本安型鉆機開孔定向儀
GUD90礦?本安型傾?傳感器
其他設備：
14
15.6??清顯?屏
?性能處理器
Ubuntu操作系統(tǒng)
定制化軟件
?員識別權限管理
KJD12礦?本安型計算機:
模塊化設計
?持?次可編程底層設
計，實現快速交付
TH12礦?本安型操作臺：
基本功能
基本功能
15 3.2核?軟件
3.3輔助?具
云端GIS地圖、三維軌跡可視化?具、地質建模輔助?具。
智能化鉆機作業(yè)系統(tǒng)（精準施?、流程管理、智能決策模塊）；
協(xié)同作業(yè)平臺（多??并?、智能審批、資源調度）；
數據管理軟件（云端存儲、?數據分析：巖性反演、參數優(yōu)化）；
安全軟件（SM4加密、備份管理、?志審計）。
4、落地成果
消除煤礦?斯抽采盲區(qū)
實現安全實時預警
流程審批數字化 ?持批量下發(fā)鉆孔任務 提升效率50%+
鉆孔?度偏差≤0.05°
軌跡偏差≤0.1°
邊坡孔垂直度達標率100%
爆破?塊率降低 邊坡穩(wěn)定期延? ??與維護成本下降
打破數據孤島 實現
“施?-地質-效果”聯(lián)動分析
在?屬礦深部勘探中
鉆桿斷裂事故率為零 巖性記錄準確率達100% 爆破效率提升20%
在露天礦邊坡治理中
設備施?連續(xù)性達95%+ 任務管理效率提升30%+
16
17 ?案四
1、客?痛點
遙控器系統(tǒng)技術?案
04
操作?員?期暴露于強噪?、振動及有害環(huán)境中，健康?險?；
機械操作桿需持續(xù)施?，勞動強度?，且??響應異常?況不及時；
鉆機狀態(tài)依賴??判斷，缺乏數據反饋，控制粗放，影響效率與安全;
平煤?礦案例
2、?案設計
18
LORA?線通信
??操作 ?護調整
信息采集與展? 打鉆退鉆操作
開孔定向 甲烷、?氧化碳 壓?監(jiān)測 電磁啟動器 油箱狀態(tài) 姿態(tài)信息 設備操作箱
系統(tǒng)壓? 旋轉壓?
吸油壓? 推進壓?
回油壓? 夾持壓?
鉆液壓? 卡盤壓?
啟停控制
參數設置
狀態(tài)讀取
油箱溫度
油箱液位
油質檢測
動?頭位置
導軌?度
導軌傾?
機載傳感器與設備
19 3、產品?撐
3.1核?硬件
LoRa ?線通信模塊
（低功耗、遠距離、抗
?擾）；
3.2核?軟件
?持觸控界?定制、
邏輯編程、?況參數
調整；
實時采集、分析多維
度參數，異常報警與
?動調節(jié)；
?動記錄操作數據，
?成不可篡改的數字
化?志。
電磁閥、?例閥等
可接?傾?、液位、位移、壓?、溫度、轉速、編碼器、接近開關等傳感器
3.3輔助設備
通信模塊
可定制UI觸摸屏、輕
量化遙控終端（?強
度輕質材質）
遙控設備
隔爆兼本安型遙控接
收器，能適應更多接
?類型
執(zhí)?設備
遙控控制軟件 數據監(jiān)測軟件 ?志管理軟件
執(zhí)?器：
傳感器：
4、產品落地
操作員可遠離?危環(huán)境 健康?險顯著降低
系統(tǒng)具備防爆能? 適 配 ??斯
等危險場景 ?幅提升安全性
??體?消耗減少 異常?況?動處置
故障停機時間縮短 ?產效率提?
依托數據監(jiān)測
實現精細化控制
操作精度?幅提升
并可完整記錄操作?志
滿?安全審計與合規(guī)要求
在化?罐區(qū)、隧道施?等場景中
實現秒級遠程應急響應、
毫?級精準作業(yè)
有效減少?員暴露和返? 顯著改善勞動條件
20
21 ? 案 適 配 和 服 務 保 障
四??案適?場景對照表
（企業(yè)規(guī)模/?業(yè)細分/核?需求匹配）
01
?案名稱 現有落地場景（已驗證） 核?需求匹配 潛?拓展場景（可適配）
?
動
化
控
制
系
統(tǒng)
技
術
?
案
1.煤礦：地下??斯區(qū)
鉆機作業(yè)、露天煤礦鉆
探（如平煤集團、鐵福來
集團合作案例
2.?屬礦：鐵礦深部?
精度鉆探、銅礦勘探鉆
孔
1、各類礦?設備從核??
產環(huán)節(jié)（采、掘）到關鍵輔
助 系 統(tǒng)（ 運 輸 、供 電 、通
?），實現?動化升級改
造，產品迭代升級需求。
2、油?開采設備、?煤礦
?設備、以及各類設備的
?動化升級改造，產品迭
代升級。
實 現 降 低 ? ?
勞動強度，提?
?作效率，減少
危 險 環(huán) 境 作 業(yè)
?險，規(guī)范操作
流 程 和 數 據 記
錄。
遠
程
控
制
系
統(tǒng)
技
術
?
案
1.煤礦：綜采?采煤機
/掘進機操控、井下運輸
?帶機監(jiān)控
1.港?物流：散貨碼頭?
帶運輸系統(tǒng)??管控、堆
實現??值守、取料機遠程操作
打破數據孤島、
提 設 備 響 應 效
率（ 延 遲 ＜
20ms）、符合?
業(yè)合規(guī)要求
2. ?屬礦：地下采礦?
設備遠程調度
2. 電??業(yè)：??電?輸
煤系統(tǒng)監(jiān)控、新能源電站
光伏板清洗設備遠程控制
3. 化??業(yè)：?型化?園
區(qū)反應釜遠程監(jiān)控、原料
輸送泵遠程調度
22
23 ?案名稱 現有落地場景（已驗證） 核?需求匹配 潛?拓展場景（可適配）
礦
?
信
息
化
技
術
?
案
1. 煤礦：?斯抽采鉆孔
全流程數字化、鉆桿?
命周期管理
2. ?屬礦：深部勘探鉆
孔任務批量下發(fā)、露天
礦邊坡治理數據聯(lián)動
1. 建筑?業(yè)：建筑?料礦
開采流程審批數字化、混
凝?攪拌站設備狀態(tài)監(jiān)測
2. 隧道?程：地鐵隧道施
?鉆孔數據管理、公路隧
道地質參數分析
3. ?利?業(yè)：?庫壩體勘
察鉆孔質量管控、?利樞
紐?程設備臺賬管理
提流程效率（減
少紙質審批）、
控施?質量（偏
差≤0.05°）、實
現 數 據 聯(lián) 動 決
策、管設備全?
命周期
遙
控
器
系
統(tǒng)
技
術
?
案
1. 煤礦：鉆機遠程操作
（規(guī)避強振動/??斯）
2. 隧道?程：管?拼裝
機毫?級精準控制
1. 化??業(yè)：危險罐區(qū)閥
?遠程操作、易燃易爆?
間設備遙控
2. 冶??業(yè)：?爐出鐵場
設備操控（遠離?溫 / 粉
塵）、煉鋼?間天?遠程調
度
3. 倉儲物流：?型倉庫重
型叉?遙控、危險品倉庫
貨物搬運設備操控
規(guī) 避 職 業(yè) 健 康
?險（噪? / 粉
塵）、降??操
作強度、提控制
精度、適配防爆
場景
全流程服務保障
（7×24?時?持）
02
前期：定制化咨詢
技術團隊深?現場,結合了解客?需求、設備應?場景、梳理痛點，將痛點轉化
為明確、可量化的需求；
將調研結論轉化為產品需求清單、輸出適配?案，明確產品配置與預期收益。
中期：高效落地
?案定制：
上?調研：
核?硬件通過防爆/MA認證，72?時?化測試，附出?檢驗報告；
硬件保障：
現場完成安裝、調試，測試關鍵功能，確保設備運?正常；
部署調試：
指導培訓?熟練操作(軟件/硬件使?)、運維(故障排查/?常維護)，并附使??
冊。
分層培訓：
24
后期：持續(xù)運維
定期上?提供技術?持，給出評估報告及提優(yōu)化建議；
提供?產品軟件及硬件升級服務；
提供24?時服務和?期的免費技術?持，并承諾全天候響應。
定期巡檢：
升級迭代：
應急保障：
25
南 京 鐵 福 來 特 種 機 器 ? 有 限 公 司
地址(Address)：江蘇省南京市江寧區(qū)海爾曼斯產業(yè)園區(qū)F10棟三層
F10 Building, 3rd Floor, Haiermans Industrial Park,
Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province
電話(Tel)：17714348108
郵箱(Email)：njtfl@tflzg.com
?站(Web)：www.njtfl.com
Nanjing Tiefulai Special Robotics Co., Ltd
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