45
P09 組保護和故障記錄
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P09.00 電機過載保護選擇 0:禁止
1:允許 1 △
P09.01 電機過載保護增益 0.20 ~ 10.00 1.00 △
P09.02 電機過載預警系數(shù) 50% ~ 100% 80% △
P09.03 過壓失速增益 0 ~ 100 30 △
P09.04 過壓失速保護電壓
380V 機型:630.0V ~ 795.0V 380:710.0V
△
220V 機型:350.0V ~ 390.0V 220:370.0V
P09.05 過流失速增益 0 ~ 100 20 △
P09.06 過流失速保護電流 100% ~ 200% 150 △
P09.07 欠壓點設置 200.0V ~ 1500.0V
380:350.0V
△
220:200.0V
P09.08 過壓點設置 200.0V ~ 2500.0V
380:810.0V
▲
220:400.0V
P09.09 快速限流使能 0:不使能
1:使能 1 △
P09.10 上電對地短路保護選擇
個位:上電對地短路保護選擇
十位:啟動前對地短路保護選
擇
0:無效
1:有效
01 △
P09.11 輸入缺相選擇 0:無效
1:有效 1 △
P09.12 輸出缺相保護選擇 0:無效
1:有效 1 △
P09.13 低溫故障保護選擇 0:無效
1:有效 1 △
P09.15 能耗制動使能
個位:能耗制動選擇
十位:待機能耗制動選擇
0:無效
1:有效
01 △
P09.16 能耗制動電壓點
380V 機型:630.0V ~ 795.0V 380:680.0V
△
220V 機型:350.0V ~ 390.0V 220:370.0V
P09.17 能耗制動使用率 0% ~ 100% 100% △
46
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P09.18 瞬時停電動作選擇
0 無效
1 母線電壓恒定控制
2 減速停機
0 △
P09.19 瞬停動作暫停判斷電壓 80% ~ 100% 90.0% △
P09.20 瞬時停電電壓回升判斷時間 0.0 ~ 100.0s 0.50s △
P09.21 瞬時停電動作判斷電壓 60.0% ~ 100.0% 80.0% △
P09.25 故障自動復位次數(shù) 0 ~ 20 0 △
P09.26 故障自動復位間隔時間 0.1s ~ 100.0s 1.0s △
P09.27 故障自動復位期間故障 DO
和繼電器動作選擇
0:不動作
1:動作 0 △
P09.28 輸入缺相濾波系數(shù) 1 ~ 50000 50 △
P09.29 輸入缺相電壓閾值 30.0 ~ 200.0V
380:80.0V
▲
220:40.0V
P09.30 軟啟故障檢測周期 0 ~ 65535 0 △
P09.33 故障保護動作選擇 1
個位:電機過載 (Err11)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
十位:輸入缺相 (Err12)( 同個
位 )
百位:輸出缺相 (Err13) ( 同個
位 )
千位:外部故障 (Err15) ( 同個
位 )
萬位:通訊異常 (Err16) ( 同個
位 )
00000 △
P09.34 故障保護動作選擇 2
個位:保留
十位:功能碼讀寫異常 (Err21)
0:自由停車
1:按停機方式停機
百位:保留
千位:保留
萬位:運行時間到達 (Err26)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
00000 △
47
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P09.35 故障保護動作選擇 3
個位:用戶自定義故障
1(Err27)
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
十位:用戶自定義故障
2(Err28) ( 同個位 )
百位:上電時間到達 (Err29) ( 同
個位 )
千位:保留
萬位:運行時 PID 反饋丟失
(Err31) ( 同個位 )
00000 △
P09.36 故障保護動作選擇 4
個位:保留
十位:保留
百位:初始位置錯誤
0:自由停車
1:按停機方式停機
2:繼續(xù)運行
000 △
P09.40 故障時繼續(xù)運行頻率選擇
0:以當前的運行頻率運行
1:以設定頻率運行
2:以上限頻率運行
3:以下限頻率運行
4:以備用頻率運行
0 △
P09.41 異常備用頻率 0.0% ~ 100.0%
(100.0% 對應最大頻率 P00.10) 100.0% △
P09.42 第一次故障類型
0:無故障
2:加速過電流 (Err02)
3:減速過電流 (Err03)
4:恒速過電流 (Err04)
5:加速過電壓 (Err05)
6:減速過電壓 (Err06)
7:恒速過電壓 (Err07)
9:欠壓 (Err09)
10:變頻器過載 (Err10)
11:電機過載 (Err11)
12:輸入缺相 (Err12)
13:輸出缺相 (Err13)
14:模塊溫度異常 (Err14)
15:外部故障 (Err15)
- ●
48
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P09.43 第二次故障類型
16:通訊異常 (Err16)
17:相間短路 (Err17)
18:電流檢測異常 (Err18)
19:電機調(diào)諧異常 (Err19)
21:參數(shù)讀寫異常 (Err21)
23:電機對地短路 (Err23)
26:累計運行時間到達 (Err26)
27:用戶自定義故障 1(Err27)
28:用戶自定義故障 2(Err28)
29:累計上電時間到達 (Err29)
31:運行時 PID 反饋丟失
(Err31)
35:軟啟故障 (Err35)
40:快速限流超時 (Err40)
41:運行時切換電機 (Err41)
51:初始位置錯誤 (Err51)
55:缺水故障 (Err55)
56:高水壓故障 (Err56)
57:低水壓故障 (Err57)
64:反電動勢異常故障 (Err64)
- ●
P09.44 第三次 ( 最近一次 ) 故障類
型 - ●
P09.45 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
頻率 0.00Hz ~ 655.35Hz - ●
P09.46 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
電流 0.00A ~ 655.35A - ●
P09.47 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
母線電壓 0.0V ~ 6553.5V - ●
P09.48 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
輸入端子狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.49 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
輸出端子狀態(tài) 0 ~ 511 - ●
P09.50 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
變頻器狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.51 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
上電時間 0Min ~ 65535Min - ●
P09.52 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
運行時間 0.0Min ~ 6553.5Min - ●
P09.54 第三次 ( 最近一次 ) 故障時
溫度 -25℃~ 110℃ - ●
P09.55 第二次故障時頻率 0.00Hz ~ 655.35Hz - ●
49
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P09.55 第二次故障時母線電壓 0.0V ~ 6553.5V - ●
P09.56 第二次故障時電流 0.00A ~ 655.35A - ●
P09.57 第二次故障時母線電壓 0.0V ~ 6553.5V - ●
P09.58 第二次故障時輸入端子狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.59 第二次故障時輸出端子狀態(tài) 0 ~ 511 - ●
P09.60 第二次故障時變頻器狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.61 第二次故障時上電時間 0Min ~ 65535Min - ●
P09.62 第二次故障時運行時間 0.0Min ~ 6553.5Min - ●
P09.64 第二次故障時溫度 -25℃~ 110℃ - ●
P09.65 第一次故障時頻率 0.00Hz ~ 655.35Hz - ●
P09.66 第一次故障時電流 0.00A ~ 655.35A - ●
P09.67 第一次故障時母線電壓 0.0V ~ 6553.5V - ●
P09.68 第一次故障時輸入端子狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.69 第一次故障時輸出端子狀態(tài) 0 ~ 511 - ●
P09.70 第一次故障時變頻器狀態(tài) 0 ~ 32767 - ●
P09.71 第一次故障時上電時間 0Min ~ 65535Min - ●
P09.72 第一次故障時運行時間 0.0Min ~ 6553.5Min - ●
P09.74 第一次故障時溫度 -25℃~ 110℃ - ●
50
P10 組 PID 功能
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P10.00 PID 給定源
0:P10.01 設定
1:AI1
2:AI2
3:鍵盤電位器給定
4:DI6 脈沖輸入給定
5:通訊給定
6:多段指令給定
7:P25.01 設定(UP/DOWN 可修改,
掉電不記憶)
8:P25.01 設定(UP/DOWN 可修改,
掉電記憶)
0 △
P10.01 PID 數(shù)值給定 0.0% ~ 100.0% 50.0% △
P10.02 PID 反饋源
0:AI1
1:AI2
2:保留
3:AI1-AI2
4:DI6 脈沖輸入給定
5:通訊給定
6:AI1+AI2
7:MAX(|AI1|, |AI2|)
8:MIN(|AI1|, |AI2|)
0 △
P10.03 PID 作用方向 0:正作用
1:反作用 0 △
P10.04 PID 給定反饋量程 0 ~ 65535 1000 △
P10.05 比例增益 Kp1 0.0 ~ 100.0 20.0 △
P10.06 積分時間 Ti1 0.01s ~ 10.00s 2.00s △
P10.07 微分時間 Td1 0.000s ~ 10.000s 0.000s △
P10.08 PID 反轉(zhuǎn)截止頻率 0.00 ~最大頻率 0.00Hz △
P10.09 PID 偏差極限 0.0% ~ 100.0% 0.0% △
P10.10 PID 微分限幅 0.00% ~ 100.00% 0.10% △
P10.11 PID 給定變化時間 0.00s ~ 650.00s 0.00s △
P10.12 PID 反饋濾波時間 0.00s ~ 60.00s 0.00s △
P10.13 PID 輸出濾波時間 0.00s ~ 60.00s 0.00s △
P10.14 PID 比例增益 Kp2 0.0 ~ 100.0 20.0 △
P10.15 PID 積分時間 Ti2 0.01s ~ 10.00s 2.00s △
51
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P10.16 PID 微分時間 Td2 0.000s ~ 10.000s 0.000s △
P10.17 PID 參數(shù)切換條件
0:不切換
1:通過 DI 端子切換
2:根據(jù)偏差自動切換
3:根據(jù)運行頻率自動切換
0 △
P10.18 PID 參數(shù)切換偏差 1 0.0% ~ P10.19 20.0% △
P10.19 PID 參數(shù)切換偏差 2 P10.18 ~ 100.0% 80.0% △
P10.20 PID 初值 0.0% ~ 100.0% 0.0% △
P10.21 PID 初值保持時間 0.00s ~ 650.00s 0.00s △
P10.22 兩次輸出之間偏差正
向最大值 0.00 ~ 100.00% 1.00% △
P10.23 兩次輸出之間偏差反
向最大值 0.00 ~ 100.00% 1.00% △
P10.24 PID 積分屬性
個位:積分分離
0:無效
1:有效
十位:輸出到限值后是否停止積分
0:繼續(xù)積分
1:停止積分
00 △
P10.25 PID 反饋丟失檢測值 0.0%:不判斷反饋丟失
0.1% ~ 100.0%
0.0% △
P10.26 PID 反饋丟失檢測時
間 0.0s ~ 20.0s 0.0s △
P10.27 PID 停機運算 0:停機不運算
1:停機時運算 0 △
P10.28 喚醒頻率 休眠頻率 (P10.30) ~最大頻率
(P00.10) 0.00Hz △
P10.29 喚醒延遲時間 0.0s ~ 6500.0s 0.0s △
P10.30 休眠頻率 0.00Hz ~喚醒頻率 (P10.28) 0.00Hz △
P10.31 休眠延遲時間 0.0s ~ 6500.0s 0.0s △
P10.32 喚醒偏差 0.0%:喚醒頻率有效
0.1% ~ 100.0%:喚醒偏差有效 0.0% △
P10.33 PID 采樣周期 2 ~ 65535 2 △
52
P11 組多段速和簡易 PLC
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P11.00 多段指令 0 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.01 多段指令 1 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.02 多段指令 2 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.03 多段指令 3 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.04 多段指令 4 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.05 多段指令 5 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.06 多段指令 6 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.07 多段指令 7 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.08 多段指令 8 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.09 多段指令 9 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.10 多段指令 10 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.11 多段指令 11 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.12 多段指令 12 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.13 多段指令 13 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.14 多段指令 14 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.15 多段指令 15 -100.0% ~ 100.0% 0.0% △
P11.16 簡易 PLC 運行方式
0:單次運行結(jié)束停機
1:單次運行結(jié)束保持終值
2:一直循環(huán)
0 △
P11.17 簡易 PLC 掉電記憶選擇
個位:掉電記憶選擇
0:掉電不記憶
1:掉電記憶
十位:停機記憶選擇
0:停機不記憶
1:停機記憶
0 △
P11.18 PLC 第 0 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.19 PLC 第 0 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.20 PLC 第 1 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.21 PLC 第 1 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.22 PLC 第 2 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.23 PLC 第 2 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.24 PLC 第 3 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.25 PLC 第 3 段加減速時間選擇 0~3 0 △
53
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P11.26 PLC 第 4 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.27 PLC 第 4 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.28 PLC 第 5 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.29 PLC 第 5 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.30 PLC 第 6 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.31 PLC 第 6 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.32 PLC 第 7 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.33 PLC 第 7 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.34 PLC 第 8 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.35 PLC 第 8 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.36 PLC 第 9 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.37 PLC 第 9 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.38 PLC 第 10 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.39 PLC 第 10 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.40 PLC 第 11 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.41 PLC 第 11 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.42 PLC 第 12 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.43 PLC 第 12 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.44 PLC 第 13 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.45 PLC 第 13 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.46 PLC 第 14 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.47 PLC 第 14 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.48 PLC 第 15 段運行時間 0.0s(h) ~ 6500.0s(h) 0.0s(h) △
P11.49 PLC 第 15 段加減速時間選擇 0~3 0 △
P11.50 簡易 PLC 運行時間單位
0:s( 秒 )
1:h( 小時 )
2:m( 分鐘 )
0 △
P11.51 多段指令 0 給定方式
0:功能碼 P11.00 給定
1:AI1
2:AI2
3:鍵盤電位器給定
4:DI6 脈沖輸入給定
5:PID
6:預置頻率 (P00.08) 給定,
UP/DOWN 可修改
0 △
54
P12 組定長和計數(shù)
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P12.00 擺頻設定方式 0:相對于中心頻率
1:相對于最大頻 0 △
P12.01 擺頻幅度 0.0% ~ 100.0% 0.0% △
P12.02 突跳頻率幅度 0.0% ~ 50.0% 0.0% △
P12.03 擺頻周期 0.1s ~ 3000.0s 10.0s △
P12.04 擺頻的三角波上升時間 0.1% ~ 100.0% 50.0% △
P12.05 設定長度 0m ~ 65535m 1000m △
P12.06 實際長度 0m ~ 65535m 0m △
P12.07 每米脈沖數(shù) 0.1 ~ 6553.5 100.0 △
P12.08 設定計數(shù)值 1 ~ 65535 1000 △
P12.09 指定計數(shù)值 1 ~ 65535 1000 △
55
P13 組通訊參數(shù)
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P13.00 通訊波特率
0:300BPS
1:600BPS
2:1200BPS
3:2400BPS
4:4800BPS
5:9600BPS
6:19200BPS
7:38400BPS
8:57600BPS
9:115200BPS
5 △
P13.01 MODBUS 數(shù)據(jù)校驗
格式
0:無校驗 (8-N-2)
1:偶校驗 (8-E-1)
2:奇校驗 (8-O-1)
3:無校驗 (8-N-1)
(MODBUS 有效 )
3 △
P13.02 本機地址 0:廣播地址
1 ~ 247 1 △
P13.03 MODBUS 應答延遲 0 ~ 20ms (MODBUS 有效 ) 2 △
P13.04 串口通訊超時時間 0.0:無效
0.1s ~ 60.0s
0 △
P13.05 通訊數(shù)據(jù)格式選擇 0:非標準的 MODBUS 協(xié)議
1:標準的 MODBUS 協(xié)議 1 △
P13.06 通訊讀取電流分辨率 0:0.01A
1:0.1A
0 △
56
P14 組虛擬 IO
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P14.00 VDI1 端子功能選擇 0 ~ 59( 參考 P05 組 DI 端子功能選擇 ) 0 ▲
P14.01 VDI2 端子功能選擇 0 ~ 59( 參考 P05 組 DI 端子功能選擇 ) 0 ▲
P14.02 VDI3 端子功能選擇 0 ~ 59( 參考 P05 組 DI 端子功能選擇 ) 0 ▲
P14.03 VDI4 端子功能選擇 0 ~ 59( 參考 P05 組 DI 端子功能選擇 ) 0 ▲
P14.04 VDI5 端子功能選擇 0 ~ 59( 參考 P05 組 DI 端子功能選擇 ) 0 ▲
P14.05 虛擬 VDI 端子狀態(tài)設
置模式
0:由虛擬 VDOx 的狀態(tài)決定 VDI 是否有效
1:由功能碼 P14.06 設定 VDI 是否有效
個位:虛擬 VDI1
十位:虛擬 VDI2
百位:虛擬 VDI3
千位:虛擬 VDI4
萬位:虛擬 VDI5
00000 ▲
P14.06 虛擬 VDI 端子狀態(tài)設
置
0:無效
1:有效
個位:虛擬 VDI1
十位:虛擬 VDI2
百位:虛擬 VDI3
千位:虛擬 VDI4
萬位:虛擬 VDI5
00000 △
P14.07 AI1 端子作為 DI 時功
能選擇 0 ~ 59 0 ▲
P14.08 AI2 端子作為 DI 時功
能選擇 0 ~ 59 0 ▲
P14.09 AI 作為 DI 有效狀態(tài)
選擇
0:高電平有效
1:低電平有效
個位:AI1
十位:AI2
00 ▲
P14.10 虛擬 VDO1 輸出選擇 0:與物理 Dix 內(nèi)部短接
1 ~ 45:見 P05 組物理 DO 輸出選擇 0 △
P14.11 虛擬 VDO2 輸出選擇 0:與物理 Dix 內(nèi)部短接
1 ~ 45:見 P05 組物理 DO 輸出選擇 0 △
P14.12 虛擬 VDO3 輸出選擇 0:與物理 Dix 內(nèi)部短接
1 ~ 45:見 P05 組物理 DO 輸出選擇 0 △
P14.13 虛擬 VDO4 輸出選擇 0:與物理 Dix 內(nèi)部短接
1 ~ 45:見 P05 組物理 DO 輸出選擇 0 △
57
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P14.14 虛擬 VDO5 輸出選擇 0:與物理 Dix 內(nèi)部短接
1 ~ 45:見 P05 組物理 DO 輸出選擇 0 △
P14.15 虛擬 VDO1 輸出延遲
時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s △
P14.16 虛擬 VDO2 輸出延遲
時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s △
P14.17 虛擬 VDO3 輸出延遲
時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s △
P14.18 虛擬 VDO4 輸出延遲
時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s △
P14.19 虛擬 VDO5 輸出延遲
時間 0.0s ~ 3600.0s 0.0s △
P14.20 VDO 輸出端子有效狀
態(tài)選擇
0:正邏輯
1:反邏輯
個位:VDO1
十位:VDO2
百位:VDO3
千位:VDO4
萬位:VDO5
00000 △
58
P15 組電機 2 參數(shù)
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P15.00 電機類型選擇 2:永磁同步電機 2 ▲
P15.01 電機額定功率 0.1kW ~ 22.0kW 機型確定 ▲
P15.02 電機額定電壓 1V ~ 2000V 機型確定 ▲
P15.03 電機額定電流 0.01A ~ 45.00A 機型確定 ▲
P15.04 電機額定頻率 0.01Hz ~ 320.00Hz 50.00Hz ▲
P15.05 電機額定轉(zhuǎn)速 1rpm ~ 65535rpm 機型確定 ▲
P15.16 同步機定子電阻 0.001Ω ~ 65.535Ω 機型確定 ▲
P15.17 同步機 D 軸電感 0.01mH ~ 655.35mH 機型確定 ▲
P15.18 同步機 Q 軸電感 0.01mH ~ 655.35mH 機型確定 ▲
P15.19 同步機電感電阻單位 0 ~ 12 0 ●
P15.20 同步機反電動勢系數(shù) 0.0V ~ 6553.5V 機型確定 ▲
P15.21 同步機輸出缺相檢測時間 0.000s ~ 60.000s 0.000s ●
P15.42 速度環(huán)比例增益 1 1 ~ 100 30 △
P15.43 速度環(huán)積分時間 1 0.01s ~ 10.00s 0.50s △
P15.44 切換頻率 1 0.00Hz ~ P15.47 5.00Hz △
P15.45 速度環(huán)比例增益 2 1 ~ 100 20 △
P15.46 速度環(huán)積分時間 2 0.01s ~ 10.00s 1.00s △
P15.47 切換頻率 2 P15.44 ~最大頻率 10.00Hz △
P15.48 矢量轉(zhuǎn)差補償系數(shù) 50% ~ 200% 100% △
P15.49 速度環(huán)濾波時間常數(shù) 0.000s ~ 0.100s 0.015s △
P15.50 矢量控制過勵磁增益 0 ~ 200 64 △
P15.51 速度控制電動轉(zhuǎn)矩上限源
0:P15.52 設定
1:AI1
2:AI2
3:鍵盤電位器給定
4:DI6 脈沖輸入給定
5:通訊給定
6:MIN(AI1,AI2)
7:MAX(AI1,AI2)
1-7 選項的滿量程,對應 P15.52 數(shù)
字設定
0 △
P15.52 速度控制電動轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字
設定 0.0% ~ 200.0% 150.0% △
59
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P15.53 速度控制發(fā)電轉(zhuǎn)矩上限源
0:功能碼 P15.54 設定
1:AI1
2:AI2
3:鍵盤電位器給定
4:DI6 脈沖輸入給定
5:通訊給定
6:MIN(AI1,AI2)
7:MAX(AI1,AI2)
1-7 選項的滿量程對應 P15.54
0 △
P15.54 速度控制發(fā)電轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字
設定 0.0% ~ 200.0% 150.0% △
P15.55 勵磁調(diào)節(jié)比例增益 0 ~ 60000 2000 △
P15.56 勵磁調(diào)節(jié)積分增益 0 ~ 60000 1300 △
P15.57 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)比例增益 0 ~ 60000 2000 △
P15.58 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)積分增益 0 ~ 60000 1300 △
P15.59 速度環(huán)積分屬性 0:無效
1:有效 0 △
P15.60 同步機弱磁模式
0:不弱磁
1:直接計算
2:自動調(diào)整
1 △
P15.61 同步機弱磁系數(shù) 1% ~ 50% 5% △
P15.62 最大弱磁電流 1% ~ 300% 50% ▲
P15.63 弱磁自動調(diào)整增益 10% ~ 500% 100% △
P15.64 發(fā)電轉(zhuǎn)矩上限生效使能 0:不使能
1:使能 0 ▲
P15.65 同步機輸出電壓上限裕量 0% ~ 50% 5% △
P15.66 同步機初始位置角檢測電流 50% ~ 180% 80% △
P15.67 同步機初始位置角檢測
0:每次運行都檢測;
1:不檢測;
2:上電第一次運行檢測
0 △
P15.69 同步機凸極率調(diào)整增益 50 ~ 500 100 △
P15.70 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制 0:不開啟
1:開啟 0 △
P15.72 調(diào)諧時電流環(huán) KP 1 ~ 100 6 △
P15.73 調(diào)諧時電流環(huán) KI 1 ~ 100 6 △
60
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P15.74 Z 信號校正 0:關閉;
1:開啟 1 △
P15.75 同步機 SVC 速度濾波級別 10 ~ 1000 100 △
P15.76 同步機 SVC 速度估算比例
增益 5 ~ 200 40 △
P15.77 同步機 SVC 速度估算積分
增益 5 ~ 500 30 △
P15.78 低速勵磁電流 0% ~ 80% 30% △
P15.79 低速載頻 0.8K ~ P00.15K 2.0K △
P15.85 零伺服使能 0:關閉;
1:開啟 0 △
P15.86 切換頻率 0.00Hz ~ 5.00Hz 0.30Hz △
P15.87 零伺服速度環(huán)比例增益 1 ~ 100 10 △
P15.88 零伺服速度環(huán)積分時間 0.01s ~ 10.00s 0.50s △
P15.94 第 2 電機控制方式
0:開環(huán)矢量控制
1:保留
2:V/F 控制
0 ▲
P15.95 第 2 電機加減速時間選擇
0:與第 1 電機相同
1:加減速時間 1
2:加減速時間 2
3:加減速時間 3
4:加減速時間 4
0 △
P15.96 轉(zhuǎn)矩提升 0.0%:( 自動矩提升 )
0.1% ~ 30.0% 機型確定 △
P15.98 振蕩抑制增益 0 ~ 100 0 △
61
P16 組控制優(yōu)化參數(shù)
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P16.00 DPWM 切換上限頻率 0.00Hz ~ 15.00Hz 12.00Hz △
P16.01 PWM 調(diào)制方式 0:同步調(diào)制
1:同步調(diào)制 0 △
P16.02 死區(qū)補償模式選擇
0:不補償
1:補償模式 1
2:補償模式 2
1 △
P16.03 隨機 PWM 深度 0:隨機 PWM 無效
1 ~ 10:PWM 載頻隨機深 0 △
P16.05 開環(huán)矢量優(yōu)化模式選擇
0:不優(yōu)化
1:優(yōu)化模式 1
2:優(yōu)化模式 2
1 ▲
P16.06 同步機角度補償 0.0°~ 360.0° 0.0° ▲
P16.08 過調(diào)制系數(shù) 100% ~ 120% 110% △
62
P17 組用戶定制
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P17.00 定制功能碼 0
u00.XX ~ u30.XX
u88.88 △
P17.01 定制功能碼 1 u88.88 △
P17.02 定制功能碼 2 u88.88 △
P17.03 定制功能碼 3 u88.88 △
P17.04 定制功能碼 4 u88.88 △
P17.05 定制功能碼 5 u88.88 △
P17.06 定制功能碼 6 u88.88 △
P17.07 定制功能碼 7 u88.88 △
P17.08 定制功能碼 8 u88.88 △
P17.09 定制功能碼 9 u88.88 △
P17.10 定制功能碼 10 u88.88 △
P17.11 定制功能碼 11 u88.88 △
P17.12 定制功能碼 12 u88.88 △
P17.13 定制功能碼 13 u88.88 △
P17.14 定制功能碼 14 u88.88 △
P17.15 定制功能碼 15 u88.88 △
P17.16 定制功能碼 16 u88.88 △
P17.17 定制功能碼 17 u88.88 △
P17.18 定制功能碼 18 u88.88 △
P17.19 定制功能碼 19 u88.88 △
P17.20 定制功能碼 20 u88.88 △
P17.21 定制功能碼 21 u88.88 △
P17.22 定制功能碼 22 u88.88 △
P17.23 定制功能碼 23 u88.88 △
P17.24 定制功能碼 24 u88.88 △
P17.25 定制功能碼 25 u88.88 △
P17.26 定制功能碼 26 u88.88 △
P17.27 定制功能碼 27 u88.88 △
P17.28 定制功能碼 28 u88.88 △
P17.29 定制功能碼 29 u88.88 △
P17.30 定制功能碼 30 u88.88 △
P17.31 定制功能碼 31 u88.88 △
63
P18 組轉(zhuǎn)矩控制參數(shù)
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P18.00 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制方式選
擇
0:速度控制
1:轉(zhuǎn)矩控制 0 ▲
P18.01 轉(zhuǎn)矩控制方式下轉(zhuǎn)矩設
定選擇
0:數(shù)字設定 (P18.02)
1:AI1
2:AI2
3:鍵盤電位器給定
4:PULSE 脈沖
5:通訊給定
6:MIN(AI1,AI2)
7:MAX(AI1,AI2)
(1-7 選項的滿量程,對應 P18.02 數(shù)字
設定 )
0 ▲
P18.02 轉(zhuǎn)矩控制方式下轉(zhuǎn)矩數(shù)
字設定 -200.0% ~ 200.0% 150.0% △
P18.03 轉(zhuǎn)矩濾波 0.00% ~ 10.00% 0.00% △
P18.04 轉(zhuǎn)矩控制正向最大頻率 0.00Hz ~最大頻率 50.00Hz △
P18.05 轉(zhuǎn)矩控制反向最大頻率 0.00Hz ~最大頻率 50.00Hz △
P18.06 轉(zhuǎn)矩加速時間 0.00s ~ 650.00s 0.00s △
P18.07 轉(zhuǎn)矩減速時間 0.00s ~ 650.00s 0.00s △
64
P22 組火災模式
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P22.00 火災模式
0:不使能
1:使能火災模式 1
2:使能火災模式 2(自起動)
0 ▲
P22.01 火災模式運行頻率 0.00Hz ~最大頻率 P00.10 50.00Hz △
P22.02 火災模式啟動頻率 0.00Hz ~最大頻率 P00.10 0.00Hz △
P22.03 火災模式運行方向 0:正向
1:反向 0 △
P22.04 火災模式停機方式 0:完全切斷電源停機
1:使能 DI 端子停機 0 △
65
P25 組恒壓控制模式
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P25.00 恒壓使能 0:不使能
1:使能 0 △
P25.01 壓力設定 1.0bar ~ P25.12 3.0bar △
P25.02 喚醒壓力偏差 0.0bar ~ 10.0 bar 0.0bar △
P25.03 休眠壓力偏差 0.0bar ~ 10.0 bar 0.0bar △
P25.04 傳感器量程 1.0bar ~ 200.0bar 10.0bar △
P25.05 上電自動啟動功能 0:關閉
1:開啟 0 △
P25.06 上電自動啟動延時 0.0s ~ 100.0s 5.0s △
P25.07 防凍功能 0:關閉
1:開啟 0 △
P25.08 防凍運行頻率 0.0Hz ~ 50.00Hz 10.00Hz △
P25.09 防凍運行時間 0s ~ 1000s 60s △
P25.10 防凍運行周期 0s ~ 1000s 300s △
P25.12 高壓報警設定值 P25.01 ~ P25.04 9.0bar △
P25.13 高壓報警延時時間 0.0s ~ 120.0s
0.0:不檢測高壓故障 3.0s △
P25.14 低壓報警設定值 0.0 bar ~ P25.12 0.0bar △
P25.15 低壓報警延時時間 0.0 ~ 120.0s
0.0:不檢測低壓故障 3.0s △
P25.16 缺水保護功能
0:關閉
1:根據(jù)頻率、電流判斷缺水
2:根據(jù)頻率,壓力判斷
3:根據(jù)頻率,電流和壓力判斷缺水
0 △
P25.17 缺水故障檢測壓力閥值 0.0 bar ~ P25.01 0.5bar △
P25.18 缺水保護頻率 0.00Hz ~最大頻率 48.00Hz △
P25.19 缺水保護檢測電流 0% ~ 100.0% 40.0% △
P25.20 缺水保護檢測時間 0.0s ~ 200.0s 60.0s △
P25.21 缺水保護自動重啟延時 0min-9999min 15min △
P25.22 來水檢測壓力 0.0 bar ~ P25.01 1.0bar △
P25.23 來水檢測時間 0.0s-100.0s 20.0s △
P25.24 來水壓力傳感器 AI 輸
入選擇
0:AI1
1:AI2
0 △
66
功能碼 名稱 設定范圍 出廠值 更改
P25.25 顯示模式 0:壓力顯示模式
1:正常顯示模式 1 △
P25.26 多泵控制模式
0:一變頻拖一水泵(單泵)
1:一變頻拖二水泵(固定 1 泵變頻,2
泵工頻)
2:一變頻拖三水泵(固定 1 泵變頻,2
和 3 泵工頻)
3:一變頻拖四水泵(固定 1 泵變頻,2、
3 和 4 泵工頻)
11:兩臺組網(wǎng)主機設置
12:三臺組網(wǎng)主機設置
13:四臺組網(wǎng)主機設置
14:五臺組網(wǎng)主機設置
21:組網(wǎng) 1 號輔機設置(備用主機)
22:組網(wǎng) 2 號輔機設置
23:組網(wǎng) 3 號輔機設置
24:組網(wǎng) 4 號輔機設置
0 △
P25.27 加泵觸發(fā)頻率 0.00Hz ~最大頻率 (P00.10) 50.00Hz △
P25.28 加泵觸發(fā)延時時間 0.1s-6000.0s 30.0s △
P25.29 減泵觸發(fā)頻率 0.00Hz ~最大頻率 (P00.10) 30.00Hz △
P25.30 減泵觸發(fā)延時時間 0.1s-6000.0s 30.0s △
P25.31 加減泵死區(qū)壓力 0.0 bar ~ P25.12 0.5bar △
P25.32 多泵切換間隔時間 0.1s-6000.0s 300.0s △
P25.33 多泵聯(lián)機模式
0:多泵主輔控制(壓力不夠時,依次
投入輔泵運行)
1:多泵同步控制(壓力不足時,輔泵
運行頻率相同)
2:多泵一用一備(任意時刻僅有一臺
水泵運行,其余水泵互為備用)
0 △
P25.34 水泵輪換切換周期
0:不換泵
111:調(diào)試使用,2 分鐘執(zhí)行換泵動作,
調(diào)試完成后需設置回其他值
0h-2000h
0h △
P25.35 備用主機運行模式
0:停機
1:恒速
2:恒壓
0 △
P25.36 備用主機模式 1 運行頻
率 0.00Hz ~最大頻率 (P00.10) 50.00Hz △
P25.37 備用主機從機數(shù)量 0 ~ 3 1 △
67
5.2 監(jiān)視參數(shù)簡表
P30 組顯示組
功能碼 名稱 設定范圍 最小單位 更改
P30.00 運行頻率 (Hz) - 0.01Hz ●
P30.01 設定頻率 (Hz) - 0.01Hz ●
P30.02 母線電壓 (V) - 0.1V ●
P30.03 輸出電壓 (V) - 1V ●
P30.04 輸出電流 (A) - 0.01A ●
P30.05 輸出功率 (kW) - 0.1kW ●
P30.06 輸出轉(zhuǎn)矩 (%)( 相對于電機額定轉(zhuǎn)
矩 ) - 0.1% ●
P30.07 DI 輸入狀態(tài) - 1 ●
P30.08 DO 輸出狀態(tài) - 1 ●
P30.09 AI1 電壓 (V) / 電流 (mA) - 0.01V/0.01mA ●
P30.10 AI2 電壓 (V)/ 電流 (mA) - 0.01V/0.01mA ●
P30.11 負載速度顯示 - 1 ●
P30.12 PID 設定 - 1 ●
P30.13 PID 反饋 - 1 ●
P30.14 PLC 階段 - 1 ●
P30.15 反饋速度 (Hz) - 0.01Hz ●
P30.16 剩余運行時間 - 0.1Min ●
P30.17 AI1 校正前電壓 (V)/ 電流 (mA) - 0.001V/0.01mA ●
P30.18 AI2 校正前電壓 (V)/ 電流 (mA) - 0.001V/0.01mA ●
P30.19 線速度 - 1m/Min ●
P30.20 當前上電時間 - 1Min ●
P30.21 當前運行時間 - 0.1Min ●
P30.22 通訊設定值 - 0.01% ●
P30.23 主頻率 X 顯示 - 0.01Hz ●
P30.24 輔頻率 Y 顯示 - 0.01Hz ●
P30.25 查看任意內(nèi)存地址值 - 1 ●
P30.26 目標轉(zhuǎn)矩 (%) - 0.1% ●
P30.27 DI6 輸入脈沖頻率 (KHz) - 0.01kHz ●
P30.28 功率因素角度 - 0.1° ●
68
功能碼 名稱 設定范圍 最小單位 更改
P30.29 VF 分離目標電壓 - 1V ●
P30.30 VF 分離輸出電壓 - 1V ●
P30.31 DI 輸入狀態(tài)直觀顯示 - 1 ●
P30.32 DO 輸出狀態(tài)直觀顯示 - 1 ●
P30.33 DI 功能狀態(tài)直觀顯示 1( 功能 01-
功能 40) - 1 ●
P30.34 DI 功能狀態(tài)直觀顯示 2( 功能 41-
功能 80) - 1 ●
P30.35 故障信息 - 1 ●
P30.36 設定頻率 (%) - 0.01% ●
P30.37 運行頻率 (%) - 0.01% ●
P30.38 變頻器狀態(tài) - 1 ●
P30.39 轉(zhuǎn)矩上限 - 0.1% ●
P30.40 計數(shù)值 - 1 ●
P30.41 長度值 - 1 ●
P30.42 電機轉(zhuǎn)速 - 1 ●
P30.51 輸出轉(zhuǎn)矩 %( 相對于變頻器額定轉(zhuǎn)
矩 ) - 0.1% ●
P30.52 運行時實際載波頻率 - 0.1kHz ●
P30.56 累計耗電量 ( 度 ) 二參數(shù)合能累計
消耗量
1 度 ●
P30.57 累計耗電量 ( 萬度 ) 1 萬度 ●
P30.58 散熱器溫度 - 1℃ ●
P30.59 設定壓力 - 0.1Bar ●
P30.60 反饋壓力 - 0.1Bar ●
P30.61 同步機轉(zhuǎn)子位置 - 0.1° ●
P30.62 多泵頭狀態(tài)顯示 - 1 ●
69
6. 故障與診斷
當變頻器發(fā)生故障時,LED 數(shù)碼管將顯示對應故障代碼,故障繼電器動作,
變頻器停止輸出,電機自由運轉(zhuǎn)停止。當變頻器在運行過程中發(fā)生故障時,請
根據(jù)本章所述內(nèi)容查看故障類型、故障原因及對策。表格中列舉僅作參考,請
勿擅自拆機、改造,若無法排除原因,請向我司或代理商尋求技術支持。
70
故障代碼 故障
類型 故障可能原因 故障處理對策
8.8.8.08.82 加速過
電流
1、變頻器輸出回路存在接地或短路
2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)
調(diào)諧
3、加速時間太短
4、手動轉(zhuǎn)矩提升或 V/F 曲線不合適
5、電壓偏低
6、對正在旋轉(zhuǎn)的電機進行啟動
7、加速過程中突加負載
8、變頻器選型偏小
1、排除外圍故障
2、進行電機參數(shù)調(diào)諧
3、增大加速時間
4、調(diào)整手動提升轉(zhuǎn)矩或 V/F 曲線
5、將電壓調(diào)至正常范圍
6、選擇轉(zhuǎn)速追蹤啟動或等電機停
止后再啟動
7、取消突加負載
8、選用功率等級更大的變頻器
8.8.8.08.83 減速過
電流
1、變頻器輸出回路存在接地或短路
2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)
調(diào)諧
3、減速時間太短
4、電壓偏低
5、減速過程中突加負載
6、沒有加裝制動單元和制動電阻
1、排除外圍故障
2、進行電機參數(shù)調(diào)諧
3、增大減速時間
4、將電壓調(diào)至正常范圍
5、取消突加負載
6、加裝制動單元及電阻
8.8.8.08.84 恒速過
電流
1、變頻器輸出回路存在接地或短路
2、控制方式為矢量且沒有進行參數(shù)
調(diào)諧
3、電壓偏低
4、運行中是否有突加負載
5、變頻器選型偏小
1、排除外圍故障
2、進行電機參數(shù)調(diào)諧
3、將電壓調(diào)至正常范圍
4、取消突加負載
5、選用功率等級更大的變頻器
8.8.8.08.815 加速過
電壓
1、輸入電壓偏高
2、加速過程中存在外力拖動電機運
行
3、加速時間過短
4、沒有加裝制動單元和制動電阻
1、將電壓調(diào)至正常范圍
2、取消此外動力或加裝制動
電阻
3、增大加速時間
4、加裝制動單元及電阻
8.8.8.08.86 減速過
電壓
1、輸入電壓偏高
2、減速過程中存在外力拖動電機運
行
3、減速時間過短
4、沒有加裝制動單元和制動電阻
1、將電壓調(diào)至正常范圍
2、取消此外動力或加裝制動電阻
3、增大減速時間
4、加裝制動單元及電阻
8.8.8.08.87 恒速過
電壓
1、輸入電壓偏高
2、運行過程中存在外力拖動電機運
行
1、將電壓調(diào)至正常范圍
2、取消此外動力或加裝制動
電阻
71
故障代碼 故障
類型 故障可能原因 故障處理對策
8.8.8.08.819 欠壓
1、瞬時停電
2、變頻器輸入電壓偏低
3、母線電壓不正常
4、整流橋及緩沖電阻不正常
1、復位故障
2、調(diào)整電壓到正常范圍
3、尋求技術支持
4、尋求技術支持
8.8.8.18.80 變頻器
過載
1、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)
2、變頻器選型偏小
1、減小負載并檢查電機及機械情
況
2、選用功率等級更大的變頻器
8.8.8.18.81 電機
過載
1、電機保護參數(shù) P09.01 設定是否
合適
2、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)
3、變頻器選型偏小
1、正確設定此參數(shù)
2、減小負載并檢查電機及機械情
況
3、選用功率等級更大的變頻器
8.8.8.18.82 輸入
缺相
1、三相輸入電源不正常
2、驅(qū)動板異常
3、主控板異常
1、檢查并排除外圍線路中存在的
問題
2、尋求技術支持
3、尋求技術支持
8.8.8.018.813 輸出
缺相
1、變頻器到電機的引線不正常
2、電機運行時變頻器三相輸出不平
衡
3、驅(qū)動板異常
4、模塊異常
1、排除外圍故障
2、檢查電機三相繞組是否正常并
排除故障
3、尋求技術支持
4、尋求技術支持
8.8.8.18.84 模塊溫
度異常
1、環(huán)境溫度過高或低于 -20℃
2、風道堵塞
3、風扇損壞
4、模塊熱敏電阻損壞或斷線
1、降低環(huán)境溫度或升高環(huán)境溫度
到 -20℃以上
2、清理風道
3、更換風扇
4、更換熱敏電阻
8.8.8.18.85 外部
故障
1、通過 DI 或 VDI 輸入的外部故障信
號 1、檢查外部故障源
通訊
異常
1、上位機工作不正常
2、通訊線不正常
3、通訊參數(shù) P13 組設置不正確
1、檢查上位機接線
2、檢查通訊連接線
3、正確設置通訊參數(shù)
8.8.8.018.817
相間
(U、V
和 W)
短路
1、變頻器三相輸出存在短路
2、電機的相間短路
1、檢查變頻器三相連接
2、檢查電機三相是否短路
8.8.8.18.8 電流檢
測異常
1、檢查霍爾器件異常
2、驅(qū)動板異常
1、更換霍爾器件
2、更換驅(qū)動板
8.8.8.18.89 電機調(diào)
諧異常
1、電機參數(shù)未按銘牌設置
2、參數(shù)調(diào)諧過程超時
1、根據(jù)銘牌正確設定電機參數(shù)
2、檢查變頻器到電機引線
8.8.8.028.81 參數(shù)讀
寫異常
1、EEPROM 芯片受到干擾
2、控制板 EEPROM 芯片損
1、重新上電,排查干擾源
2、更換控制板
72
故障代碼 故障
類型 故障可能原因 故障處理對策
8.8.8.28.83 電機對
地短路 1、電機對地短路或電機線絕緣損壞 1、更換電纜或電機
8.8.8.28.86
累計運
行時間
到達
1、累計運行時間達到設定值 1、清除記錄信息
8.8.8.28.87
用戶自
定義故
障 1
1、通過 DI 或 VDI 輸入的用戶自定義
故障 1 信號 1、檢查外部故障源
8.8.8.2.8
用戶自
定義故
障 2
1、通過 DI 或 VDI 輸入的用戶自定義
故障 2 信號 1、檢查外部故障源
8.8.8.028.819
累計上
電時間
到達
1、累計上電時間達到設定值 1、清除記錄信息
8.8.8.38.81
運行
PID 反
饋丟失
1、PID 反饋小于 P10.25 設定值 1、檢查 PID 反饋信號或設置
P10.25 為一個合適值
8.8.8.38.85 軟啟
故障
1、電源板異常
2、變頻器內(nèi)部接線松動
3、整流模塊異常
1、尋求技術支持
2、插接好內(nèi)部連接線
3、尋求技術支持
8.8.8.42.80 快速限
流超時
1、負載是否過大或發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)
2、變頻器選型偏小
1、減小負載并檢查電機及機械情
況
2、選用功率等級更大的變頻器
8.8.8.048.81
運行時
切換電
機
1、在變頻器運行過程中通過端子更
改當前電機選擇
1、變頻器停機后再進行電機切換
操作
8.8.8.85.81 初始位
置錯誤 1、電機參數(shù)與實際偏差太大 1、重新確認電機參數(shù)是否正確,
重點關注額定電流是否設定偏小
8.8.8.85.85 缺水
故障
1、水壓、水位異常
2、傳感器斷線或接觸不良,系統(tǒng)無
反饋信號
3、P25.16 ~ P25.21 參數(shù)設置不合
理
1、檢查水泵入水口水壓是否正常
2、檢查傳感器安裝與接線
3、正確設置相關參數(shù)
8.8.8.85.86 高水壓
故障
1、傳感器反饋信號異常
2、P25.12、P25.13 參數(shù)設置不合理
1、檢測傳感器接線
2、正確設置相關參數(shù)
8.8.8.805.817 低水壓
故障
1、傳感器反饋信號異常
2、P25.14、P25.15 參數(shù)設置不合理
1、檢測傳感器接線
2、正確設置相關參數(shù)
8.8.8.86.84
反電動
勢異常
故障
1、參數(shù)自學習時反電動勢識別故障
1、電機參數(shù)設置非額定
2、最大頻率與上限頻率設置非額
定
73
附錄一 產(chǎn)品技術規(guī)格
項目 規(guī)格
輸入
額定電壓,頻率 2S:200 - 240V,50/60 Hz
4T:380-480V,50/60 Hz
允許電壓波動范圍 不平衡度:<3%; 頻率范圍:47 - 63Hz
輸出
輸出電壓 0-INPUT
輸出頻率 0-320 Hz
過載能力 N:150%-60s;180%-3s;200%-0.5s
控制
特性
控制方式 V/F 控制,開環(huán)矢量控制 (SVC)
啟動力矩 0.25Hz 150% (SVC)
調(diào)速范圍 1:100 (V/F) ;1:200 (SVC)
穩(wěn)速精度 ≤ ±0.5% (SVC)
速度波動 ≤ ±0.5% (SVC)
轉(zhuǎn)矩響應 ≤ 20ms (SVC)
轉(zhuǎn)矩控制精度 SVC:±5%(>=5.00Hz)
頻率精度
低頻運行模式 高頻運行模式
數(shù)字設定:0.01Hz
模擬設定:最大頻率 ×0.2%
數(shù)字設定:0.1Hz
模擬設定:最大頻率 ×0.2%
頻率分辨率 0.01Hz 0.1Hz
調(diào)制方式 SVPWM
載波頻率 0.5 - 16kHz,根據(jù)機型調(diào)整
載波自動調(diào)節(jié) 當本功能選擇動作時,變頻器能夠根據(jù)機內(nèi)溫度自動調(diào)整載波
頻率
轉(zhuǎn)矩提升 V/F 控制模式下,手動轉(zhuǎn)矩提升 0.1%-30.0%
轉(zhuǎn)矩曲線
0:直線 V/F
1:多點 V/F
2:平方 V/F
3:1.2 次方 V/F
4:1.4 次方 V/F
6:1.6 次方 V/F
8:1.8 次方 V/F
10:V/F 完全分離模式
11:V/F 半分離模式
加減速時間 0-6500.0s,直線加減速或 S 曲線加減速模式,四組加減速時間
可選
基本
功能
點動功能
點動頻率范圍:0.00- 最大頻率
點動加 / 減速時間:0.1-6500.0s
簡易 PLC、多段速 通過內(nèi)置 PLC 功能和控制端子功能實現(xiàn)最多 16 段速運行
內(nèi)部 PID 方便實現(xiàn)閉環(huán)控制
74
項目 規(guī)格
基本
功能
睡眠喚醒 過程 PID 具有睡眠和喚醒功能
轉(zhuǎn)矩限定 速度控制時,可對轉(zhuǎn)矩進行限定,避免頻繁過流報警
直流制動
直流制動起始頻率:0.00 - 最大設定頻率
直流制動時間:0.01-30.00s(0.0:不動作)
直流制動電流:0.0-100.0% 變頻器額定電流
自動穩(wěn)壓(AVR) 當輸入電壓偏離額定值時,通過該功能可保持輸出電壓恒定,
因此一般情況下 AVR 應動作,尤其在輸入電壓高于額定值時
自動限流
對變頻器的輸出電流進行控制,當輸出電流到達自動限流水平,
調(diào)整變頻器的輸出頻率,使電流值不超過設定的自動限流水平,
能夠最大限度的防止變頻器出現(xiàn)過流故障,保證變頻器不間斷
運行
過壓失速控制 對變頻器運行中直流母線電壓進行抑制,防止直流母線過壓
MODBUS 通訊 標準 MODBUS 通訊協(xié)議,方便快速與外圍設備通訊
特色
功能
綁定功能 操作命令通道和頻率輸入通道綁定,無需額外參數(shù)設置
輸入端子漏 / 源選
擇
可通過跳線端子,對 DI1-DI6 端子進行漏、源選擇,滿足不同
場合需求
多段 AI 曲線矯正 AI 曲線最多可選擇四點進行設定,靈活方便進行曲線矯正
雙電機參數(shù) 內(nèi)存兩套同步電機參數(shù),可實現(xiàn)兩臺不同電機切換控制
虛擬 I/O 端口 具有 5 路虛擬 DI/DO 端口,可便捷實現(xiàn)復雜的邏輯控制應用
用戶定制參數(shù)組 用戶可選擇所需要的參數(shù)組,匯總到 P17,作為定制參數(shù),方
便日常查看和修改
操作與
運行
命令源通道 鍵盤給定、外部端子給定、通訊給定三種方式,可自由切換
頻率源通道 數(shù)字給定、模擬給定、多段速、通訊給定等,多種方式可選
輸入端子
6 路數(shù)字輸入端子,DI1-DI6,可進行漏、源輸入選擇
DI6 可作為高速脈沖輸入,支持 24V 電平,最高頻率 100kHz
2 路模擬量輸入端子: 0-10V 或 0-20mA 可選
2 路模擬端子 AI 可當做數(shù)字輸入端子 DI 使用
輸出端子
1 路可編程繼電器輸出,250 VAC/3A 30 VDC/3A
DO1 可作為高速脈沖輸出,支持 24V 電平,最高頻率 100kHz
2 路模擬量輸出端子:0-10V 或 0-20mA 可選
其他
防護等級 IP20
冷卻方式 強迫風冷
75
附錄二 產(chǎn)品技術參數(shù)
變頻器型號 結(jié)構
框架 制動單元 額定輸出
電壓 (VAC)
額定輸出
電流 (A)
額定容量
(kVA)
適配電機
(kW)
S100E-2S00041N-A A 內(nèi)置標配 220 2.5 0.9 0.4
S100E-2S00071N-A A 內(nèi)置標配 220 4 1.5 0.75
S100E-2S00151N-A A 內(nèi)置標配 220 7 2.8 1.5
S100E-4T00071N-A A 內(nèi)置標配 380 2.5 1.7 0.75
S100E-4T00151N-A A 內(nèi)置標配 380 4 2.6 1.5
S100E-4T00221N-A A 內(nèi)置標配 380 5.2 3.4 2.2
S100E-4T00401N-B B 內(nèi)置標配 380 9 5.9 4
S100E-2S00221N-C C 內(nèi)置標配 220 10 4.1 2.2
S100E-2S00401N-C C 內(nèi)置標配 220 17 6.4 4
S100E-4T00551N-C C 內(nèi)置標配 380 13 8.6 5.5
S100E-4T00751N-C C 內(nèi)置標配 380 17 11.2 7.5
76
附錄三 產(chǎn)品安裝尺寸
① 鍵盤的拆卸和安裝
① 拆卸鍵盤,如下圖 C-1 先按壓鍵盤彈性卡扣,然后抬起鍵盤。
圖 C-1 鍵盤的拆卸
② 安裝鍵盤,如下圖 C-2 將鍵盤平齊放入鍵盤槽,朝方向①按壓鍵盤至聽到
“咔嚓”聲響齊平于機器前表面即可。
圖 C-2 鍵盤的安裝
② 端子蓋的拆卸和安裝
① 端子蓋拆卸,如下圖 C-3 用十字螺絲刀沿逆時針旋轉(zhuǎn)螺絲釘,取出螺絲釘,
然后拆開端子蓋。
77
圖 C-3 端子蓋的拆卸
② 端子蓋安裝,如圖示 C-4 沿方向①將端子蓋的上卡扣裝入上殼相應的結(jié)合
處,用十字螺絲刀沿順時針旋轉(zhuǎn)螺絲釘。
圖 C-4 端子蓋的安裝
? 產(chǎn)品安裝尺寸
① 鍵盤安裝尺寸
圖 C-5 鍵盤安裝尺寸(單位:mm)
78
根據(jù)實際安裝需求,操作鍵盤可以選擇帶底座安裝方式,底座開孔尺寸如下:
94.8
60.2
可適配1.0- 1.5
厚度的薄板
圖 C-6 鍵盤底座安裝尺寸(單位:mm)
注:S100E 系列變頻器允許操作鍵盤控制端與變頻器機身間連接線纜(RJ45
接口)小于 50m,當需要在此距離以上操控時,需配備遠程鍵盤。
② 變頻器的安裝尺寸
框架 A 適用機型:
圖 C-7 框架 A 安裝尺寸
框架 B 適用機型:
圖 C-8 框架 B 安裝尺寸
79
框架 C 適用機型:
W1
D W
H1 H
圖 C-9 框架 C 安裝尺寸
③ 變頻器的安裝尺寸表
框架 變頻器型號
W1
(mm)
W
(mm)
H1
(mm)
H
(mm)
D
(mm)
螺釘
規(guī)格
A
S100E-2S00041N-A
60 81.5 171.5 182.5 145
M5
S100E-2S00071N-A
S100E-2S00151N-A
S100E-4T00071N-A
S100E-4T00151N-A
S100E-4T00221N-A
B S100E-4T00401N-B 80 100 189 200 145
C
S100E-2S00221N-C
85 110 230 240 158
S100E-2S00401N-C
S100E-4T00551N-C
S100E-4T00751N-C
80
附錄四 外圍電氣元件選型
變頻器型號 空氣斷路器
(A)
電磁接觸器
(A)
線徑(主回路)
(mm2)
S100E-2S00041N-A 10 9 0.75
S100E-2S00071N-A 16 12 0.75
S100E-2S00151N-A 25 18 1.5
S100E-4T00071N-A 6 9 0.75
S100E-4T00151N-A 10 9 0.75
S100E-4T00221N-A 10 9 0.75
S100E-4T00401N-B 16 12 1.5
S100E-2S00221N-C 40 32 2.5
S100E-2S00401N-C 63 50 4
S100E-4T00551N-C 32 25 2.5
S100E-4T00751N-C 40 32 4
81
附錄五 制動電阻選型
當變頻器拖動電機反轉(zhuǎn)或減速停機時,由于電機的能量回饋,會導致變頻器
直流母線電壓升高。為防止變頻器因過壓保護中止運行,在直流母線電壓達到
保護點之前,變頻器自動接通能耗制動回路,靠制動電阻將多余的能量以熱能
的形式釋放掉,從而抑制電壓的持續(xù)升高,保證變頻器正常運行。
① 制動電阻阻值的選擇
制動時,電機的再生能量幾乎全部消耗在制動電阻上。
可根據(jù)公式: U×U/R=Pb
U—系統(tǒng)穩(wěn)定制動時的制動電壓(不同的系統(tǒng)電壓取值不一樣,380VAC 系統(tǒng)一般取值
700V)
Pb—制動功率
② 制動電阻功率的選擇
理論上制動電阻的功率和制動功率一致,但實際中制動電阻一般會降額使用。
根據(jù)公式:λ×Pr=Pb×ED%
λ—降額系數(shù),一般取值為 70%
Pr—制動電阻功率
ED%—制動使用率(能量再生過程占整個工作過程的比例),一般取 10%
請參照下表:
負載類型 電梯 收、放卷 離心機 偶然制動負載 一般場合
制動使用率 20% ~ 30% 20% ~ 30% 50% ~ 60% 5% 10%
③ 制動電阻選型表
變頻器型號 制動電阻功率
(kW)
制動電阻阻值
(Ω) 制動單元
S100E-2S00041N-A ≥ 0.22 ≥ 100
內(nèi)置標配
S100E-2S00071N-A ≥ 0.22 ≥ 100
S100E-2S00151N-A ≥ 0.22 ≥ 100
S100E-4T00071N-A ≥ 0.30 ≥ 300
S100E-4T00151N-A ≥ 0.30 ≥ 300
82
變頻器型號 制動電阻功率
(kW)
制動電阻阻值
(Ω) 制動單元
S100E-4T00221N-A ≥ 0.30 ≥ 300
內(nèi)置標配
S100E-4T00401N-B ≥ 0.75 ≥ 120
S100E-2S00221N-C ≥ 0.33 ≥ 65
S100E-2S00401N-C ≥ 0.33 ≥ 65
S100E-4T00551N-C ≥ 1.00 ≥ 90
S100E-4T00751N- C ≥ 1.39 ≥ 65
83
附錄六 MODBUS 協(xié)議說明
① 功能碼參數(shù)地址標示規(guī)則
以功能碼組號和標號為參數(shù)地址表示規(guī)則:
高位字節(jié):00 ~ FF
低位字節(jié):00 ~ FF
例如:
若要訪問功能碼 P03.12,則功能碼的訪問地址表示為 0x030C;
注意:
P07 組:P07.11 只寫,P07.06 只讀,P07.07 和 P07.02 既不可讀也不可寫,
其他按照功能碼屬性讀寫。
P30 組:只可讀取,不可更改參數(shù)。
有些參數(shù)在變頻器處于運行狀態(tài)時,不可更改;有些參數(shù)不論變頻器處于何
種狀態(tài),均不可更改;更改功能碼參數(shù),還要注意參數(shù)的范圍,單位,及相關說明。
注意:
功能碼 通訊訪問地址 通訊修改 RAM 中功能碼地址
P00-P18 組 0x0000-0x1207 0x8000-0x9207
P22 組 0x1600-0x1604 0x9600-0x9604
P25 組 0x1900-0x1925 0x9900-0x9925
P30 組 0x1E00-0x1E3E
在無需永久保存參數(shù)時,寫入?yún)?shù)值到 RAM 區(qū)即可,需要永久保存參數(shù)時,
則寫入?yún)?shù)值到 EEPROM 區(qū),頻繁地寫參數(shù)值到 EEPROM 區(qū)會減少其使用壽命。
要實現(xiàn)該功能,只要把該功能碼地址的最高位 0 變成 1 就可以實現(xiàn)。
例如:
功能碼 P03.12 不存儲到 EEPROM 中,地址表示為 0x830C;
該地址表示只能做寫 RAM,不能做讀的動作,讀時,為無效地址。
② 其他地址功能說明
84
功能說明 參數(shù)地址 參數(shù)描述 R/W
停機 / 運行
參數(shù)
D100H * 通信設定值 ( 十進制 )–10000 ~ 10000 R/W
D101H 運行頻率
R
D102H 母線電壓
D103H 輸出電壓
D104H 輸出電流
D105H 輸出功率
D106H 輸出轉(zhuǎn)矩
D107H 運行速度
D108H DI 輸入標志
D109H DO 輸出標志
D10AH AI1 電壓
D10BH AI2 電壓
D10CH 負載轉(zhuǎn)速
D10DH PID 設置
D10EH PID 反饋
D10FH PLC 步驟
D110H 反饋速度,單位 0.1Hz
D111H 剩余運行時間
D112H AI1 校正前電壓
D113H AI2 校正前電壓
D114H 線速度
D115H 當前上電時間
D116H 當前運行時間
D117H 通訊設定值
D118H 主頻率 X 顯示
D119H 輔頻率 Y 顯示
D11AH DI6 脈沖輸入頻率 (KHz)
D11BH 計數(shù)值
D11CH 長度值
D11DH 電機轉(zhuǎn)速
85
功能說明 參數(shù)地址 參數(shù)描述 R/W
通訊命令控制 D200H
0001:正轉(zhuǎn)運行
0002:反轉(zhuǎn)運行
0003:正轉(zhuǎn)點動
0004:反轉(zhuǎn)點動
0005:自由停機
0006:減速停機
0007:故障復位
0008:調(diào)諧啟動
W
數(shù)字輸出端子控制 D201H
BIT0:DO1 輸出控制
BIT1:DO2 輸出控制
BIT2:RELAY 輸出控制
BIT3:VDO1
BIT4:VDO2
BIT5:VDO3
BIT6:VDO4
BIT7:VDO5
W
模擬輸出 AO1 控制 D202H 0 ~ 7FFF 表示 0%~ 100% W
模擬輸出 AO2 控制 D203H 0 ~ 7FFF 表示 0%~ 100% W
脈沖輸出 DO1 控制 D204H 0 ~ 7FFF 表示 0%~ 100% W
變頻器狀態(tài)字 D300H
0001:正轉(zhuǎn)運行
0002:反轉(zhuǎn)運行
0003:停機
R
變頻器故障描述 D400H
0000:無故障
0002:加速過電流
0003:減速過電流
0004:恒速過電流
0005:加速過電壓
0006:減速過電壓
0007:恒速過電壓
0009:欠壓故障
000A:變頻器過載
000B:電機過載
000C:輸入缺相
000D:輸出缺相
000E:模塊過熱
000F:外部故障
0010:通訊異常
0011:相間短路
0012:電流檢測異常
0013:電機調(diào)諧異常
0015:參數(shù)讀寫異常
0017:電機對地短路
001A:運行時間到達
001B:用戶自定義故障 1
001C:用戶自定義故障 2
001D:上電時間到達
001F:運行時 PID 反饋丟失
0023:軟啟故障
0028:快速限流超時
0029:運行時切換電機
0033:初始位置錯誤
0037:缺水故障
0038:高水壓故障
0039:低水壓故障
0040:反電動勢異常故障
R
86
功能說明 參數(shù)地址 參數(shù)描述 R/W
參數(shù)鎖定密碼校驗 070BH 輸入密碼 ( 密碼正確返回 8888H) W
通訊故障 DD88H
0000:無故障
0001:密碼錯誤
0002:命令碼錯誤
0003:CRC 校驗錯誤
0004:無效地址
0005:無效參數(shù)
0006:參數(shù)更改無效
0007:系統(tǒng)被鎖定
0008:正在 EEPROM 操作
R
? 通 信 設 定 值 是 相 對 值 的 百 分 數(shù),10000 對 應 100.00%,-10000 對
應 -100.00%;
對頻率量綱的數(shù)據(jù),該百分比是相對最大頻率(P00.10)的百分數(shù);對
轉(zhuǎn)矩量綱的數(shù)據(jù),該百分比是 P03.10、P15.21(轉(zhuǎn)矩上限數(shù)字設定,分
別對應第一、二電機);
?R/W 表示該該功能碼的讀寫特性。
③ 讀寫操作說明
(1)讀指令 03H:命令碼 03H,讀取 N 個字(word),最多可以讀取 12 字。
例如:
讀取地址為 01H 的變頻器的預置頻率,預置頻率的功能碼為 P00.08,
轉(zhuǎn)換為功能碼地址為 0008H,這里假設預置頻率為 50Hz。
主機發(fā)送的命令信息為:
變頻器地址 讀命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)個數(shù) CRC 校驗
01 03 00 08 00 01 05 C8
從機回應的命令信息為:
87
正確時,從機回應的命令信息為:
當 P13.05 設為 0 時
變頻器地址 讀命令 字節(jié)個數(shù) 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 03 00 02 13 88 E9 5C
當 P13.05 設為 1 時
變頻器地址 讀命令 字節(jié)個數(shù) 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 03 02 13 88 B5 12
錯誤時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 讀命令 通訊故障地址 通訊故障代碼 CRC 校驗
01 03 DD 88 XX XX XX XX
(2)指令 06H:命令碼 06H 寫一個字節(jié)(word)。
例如:
將地址為 01H 的變頻器的預置頻率設為 50Hz,預置頻率的功能碼為
P00.08,轉(zhuǎn)換為功能碼地址為 0008H,由小數(shù)點位數(shù)來看,預置頻率
現(xiàn)場總線比例值為 100,所以 50Hz 乘上比例值 100 得到 5000,對應
十六進制 1388H,應將 1388H 寫入。
寫 EEPROM 主機發(fā)送的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 06 00 08 13 88 05 5E
正確時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 06 00 08 13 88 05 5E
如果寫操作成功,回應的命令信息和發(fā)送的命令信息一樣。
錯誤時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 通訊故障地址 通訊故障代碼 CRC 校驗
01 06 DD 88 XX XX XX XX
寫 RAM 主機發(fā)送的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 06 80 08 13 88 2C 9E
88
正確時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 06 80 08 13 88 2C 9E
錯誤時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 寫命令 通訊故障地址 通訊故障代碼 CRC 校驗
01 06 DD 88 XX XX XX XX
(3)多字節(jié)寫指令 10H:命令碼 10H 連續(xù)寫多個字(word),最多可寫 12 字。
例如:
將地址為 01H 的變頻器的功能碼 P11.00 ~ P11.03 分別設為 10.0%,
25.0%,50.0%,100.0%,P11.00 對應的功能碼地址為 0B00H。
寫 EEPROM 主機發(fā)送的命令信息為:
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)個數(shù) 字節(jié)數(shù)
01 10 0B 00 00 04 08
數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
00 64 00 FA 01 F4 03 E8 11 93
正確時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 10 0B 00 00 04 C3 EE
如果寫操作成功,回應的命令信息和發(fā)送的命令信息前六個字節(jié)一樣。
錯誤時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 通訊故障地址 通訊故障代碼 CRC 校驗
01 10 DD 88 XX XX XX XX
寫 RAM 主機發(fā)送的命令信息為:
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)個數(shù) 字節(jié)數(shù)
01 10 8B 00 00 04 08
數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
00 64 00 FA 01 F4 03 E8 EE 52
正確時,從機回應的命令信息為:
89
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 功能碼地址 數(shù)據(jù)內(nèi)容 CRC 校驗
01 10 8B 00 00 04 EA 2E
錯誤時,從機回應的命令信息為:
變頻器地址 多字節(jié)寫命令 通訊故障地址 通訊故障代碼 CRC 校驗
01 10 DD 88 XX XX XX XX
? 變頻器功能碼存放在 EEPROM 中,可以反復讀取,但不要反復改寫。
編程時注意對功能碼的改寫指令,PLC 程序中不要被無條件驅(qū)動,造成
循環(huán)通信寫操作,以免損壞變頻器的存儲器。
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