該頁無縮略圖
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 39
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
第二段速切換位置低位
B0?042
Stop pulses high byte
停機(jī)位置高位
0 0...65535 / ○ 202A
B0?043
Stop pulses lower byte
停機(jī)位置低位
0 0...65535 / ○ 202B
B0?044
Pulse reference source
位置脈沖源
0 0 ... 2 / × 202C
B0?045
Simple positioning control function
定長相關(guān)設(shè)置
0000 0000...0011 / × 202D
B0?046
Simple positioning arrive delay time
定長輸出到達(dá)延時(shí)
1 1...65534 s × 202E
B0?047
Initial position 0
初始位置 0
0000 0000...FFFF / ○ 202F
B0?048
Initial position 1
初始位置 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 2030
B0?049
Initial position 2
初始位置 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 2031
B0?050
Initial position 3
初始位置 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 2032
B0?051
Feed number of rotations
進(jìn)給圈數(shù)
0000 0000 ... 65535 / ○ 2033
B0?052
Feed number of pulses
進(jìn)給脈沖數(shù)
0000 0000 ... 65535 / ○ 2034
B0?053
Feed direction
進(jìn)給方向
0 0 ... 1 / 2035
B0?054
Forward feed to reverse delay time
切換延時(shí)
0.0 0.0 ... 6553.5 s 2036
B0?055
Feed control word maintain
進(jìn)給控制字保持
0000 0000 ... 0001 2037
B0?056
Excessive position comparison value
high byte
位置超差比較值高位
0 0 ... 65535 / ○ 2038
B0?057
Excessive position comparison value
low byte
位置超差比較值低位
0 0 ... 65535 / ○ 2039
B0?058
Excessive position deviation delay time
位置超差檢測延時(shí)時(shí)間
1.00 0.01 ... 600.00 s ○ 203A
B0?059
Excessive position deviation action
selection
位置超差動作選擇
0000 0000 ... 0111 / ○ 203B
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
40 Parameters Register Table
16 脈沖輸入和輸出 / Pulse Input and Output (B1)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
B1?000
Pulse input mode
脈沖輸入類型
0 0 ... 2 / × 2100
B1?001
Pulse input direction inver
脈沖輸入方向
0 0 ... 1 / × 2101
B1?002
Speed control pulse input GR
numerator
速度脈沖電子齒輪比分子
1 1 ... 65535 / ○ 2102
B1?003
Speed control pulse input GR
denominator
速度脈沖電子齒輪比分母
1 1 ... 65535 / ○ 2103
B1?004
Speed control pulse input filter
速度脈沖輸入濾波
10 0 ... 65535 / ○ 2104
B1?005
Encoder output pulses per revolution
編碼器反饋輸出線數(shù)
1024 4 ... 65535 ppr × 2105
B1?006
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 2106
B1?007
Encoder selection for output
反饋輸出編碼器選擇
0 0 ... 1 / × 2107
B1?008
Pulse input filter configuration
脈沖輸入濾波設(shè)置
0 0 ... 002F / ×
2108
B1?009
Y2/DO pulse output source selection
Y2/DO 脈沖輸出功能選擇
0 0 ... 7 / ×
2109
B1?010
Y2/DO min. output frequency
Y2/DO 脈沖輸出最低頻率
0.00 0.0 ... 50.00 Khz ×
210A
B1?011
Y2/DO max. output frequency
Y2/DO 脈沖輸出最大頻率
10.00 0.01 ... 50.00 Khz ×
210B
B1?012
Constant Y2/DO pulse output
frequency
Y2/DO 脈沖輸出頻率
1.000 0.001 ... 50.000 Khz ×
210C
B1?013
Maximum pulse input frequency
最大脈沖輸入頻率
10.00 0.00 ... 100.00 KHz ○
210D
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 41
17 Modbus 通訊 / Modbus Communication(C0)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C0?000
Modbus address
Modbus 地址
1 1 ... 255 / ○ 3000
C0?001
Modbus baud rate
Modbus 波特率
3 0 ... 5 / ○ 3001
C0?002
Modbus?RTU data format
Modbus-RTU 數(shù)據(jù)格式
0000 0000 ... 0121 / ○ 3002
C0?003
Communication response delay
通訊應(yīng)答延時(shí)
0 0 ... 65535 / ○ 3003
C0?004
Communication loss delay
通訊超時(shí)時(shí)間
0 0 ... 65535 / ○ 3004
C0?005
Data save to memory
寫存儲選擇
0 0 ... 1 / ○ 3005
C0?006
Communication loss start delay time
485 首次檢測時(shí)間
0 0 ... 65535 / ○ 3006
C0?007
User address 0
用戶地址 0
0000 0000 ... FFFF / ○ 3007
C0?008
Mapping address 0
映射地址 0
0000 0000 ... FFFF / ○ 3008
C0?009
User address 1
用戶地址 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 3009
C0?010
Mapping address 1
映射地址 1
0000 0000 ... FFFF / ○ 300A
C0?011
User address 2
用戶地址 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 300B
C0?012
Mapping address 2
映射地址 2
0000 0000 ... FFFF / ○ 300C
C0?013
User address 3
用戶地址 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 300D
C0?014
Mapping address 3
映射地址 3
0000 0000 ... FFFF / ○ 300E
C0?015
User address 4
用戶地址 4
0000 0000 ... FFFF / ○ 300F
C0?016
Mapping address 4
映射地址 4
0000 0000 ... FFFF / ○ 3010
C0?017
User address 5
用戶地址 5
0000 0000 ... FFFF / ○ 3011
C0?018
Mapping address 5
映射地址 5
0000 0000 ... FFFF / ○ 3012
C0?019
User address 6
用戶地址 6
0000 0000 ... FFFF / ○ 3013
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
42 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C0?020
Mapping address 6
映射地址 6
0000 0000 ... FFFF / ○ 3014
C0?021
User address 7
用戶地址 7
0000 0000 ... FFFF / ○ 3015
C0?022
Mapping address 7
映射地址 7
0000 0000 ... FFFF / ○ 3016
C0?023
User address 8
用戶地址 8
0000 0000 ... FFFF / ○ 3017
C0?024
Mapping address8
映射地址 8
0000 0000 ... FFFF / ○ 3018
C0?025
User address 9
用戶地址 9
0000 0000 ... FFFF / ○ 3019
C0?026
Mapping address9
映射地址 9
0000 0000 ... FFFF / ○ 301A
C0?027
User address 10
用戶地址 10
0000 0000 ... FFFF / ○ 301B
C0?028
Mapping address 10
映射地址 10
0000 0000 ... FFFF / ○ 301C
C0?029
User address 11
用戶地址 11
0000 0000 ... FFFF / ○ 301D
C0?030
Mapping address 11
映射地址 11
0000 0000 ... FFFF / ○ 301E
C0?031
User address 12
用戶地址 12
0000 0000 ... FFFF / ○ 301F
C0?032
Mapping address 12
映射地址 12
0000 0000 ... FFFF / ○ 3020
C0?033
User address 13
用戶地址 13
0000 0000 ... FFFF / ○ 3021
C0?034
Mapping address 13
映射地址 13
0000 0000 ... FFFF / ○ 3022
C0?035
User address 14
用戶地址 14
0000 0000 ... FFFF / ○ 3023
C0?036
Mapping address 14
映射地址 14
0000 0000 ... FFFF / ○ 3024
C0?037
Modbus frequency GR numerator
Modbus 頻率傳輸比分子
1 1 ... 65535 /
○
3025
C0?038
Modbus frequency GR denominator
Modbus 頻率傳輸比分母
1 1 ... 65535 /
○
3026
C0?039
Master follower mode selection
通訊主從模式選擇
0000 0000 ... 1006 /
○
3027
C0?040
Follower follow proportional gain
從機(jī)同步比例增益
0.100 0.000 ... 60.000 /
○ 3028
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 43
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C0?041
Follower follow integration time
從機(jī)同步積分時(shí)間
0.010 0.000 ... 60.000 s
○ 3029
C0?042
Follower follow adjust upper limit
從機(jī)同步調(diào)節(jié)限幅
100 0 ... 400 rpm
○ 302A
C0?043
Follower follow torque / frequency
offset
從機(jī)力矩/頻率偏置
0.00 ?50.00 ... 50.00 %
○ 302B
C0?044
Follower start speed
從機(jī)啟動轉(zhuǎn)速
0.0 0.0 ... 6553.5 Hz
○ 302C
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
44 Parameters Register Table
18 AN/DP/PN 通訊 / CAN/DP/PN Communication(C1) C
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C1?000
CAN / PROFIBUS?DP / PROFINET
address
CAN/DP/PN 通訊地址
2 0 ... 127 / ○ 3100
C1?001
CAN baud rate
CAN 波特率
0 0 ... 4 / ○ 3101
C1?002
CAN communication fault detection time
CAN 報(bào)警延時(shí)
2.0 0.0 ... 6553.5 s × 3102
C1?003
CAN command smoothing cycle
CAN 指令平滑周期
5000 1 ... 65535 us × 3103
C1?004
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 3104
C1?005
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 3105
C1?006
Slave number
從機(jī)號
0 0 ... 30 / × 3106
C1?007
PROFIBUS DP and PROFINET selection
ProfibusDP / PN 使能
0 0 ... 3 / × 3107
C1?008
CANopen selection
CAN 自定義通訊使能
0 0 ... 2 / × 3108
C1?009
CAN message frame format
CAN 報(bào)文幀類型
0 0 ... 1 / × 3109
C1?010
Send message ID1 low byte
發(fā)送報(bào)文 ID1 低字節(jié)
100 0000 ... FFFF / × 310A
C1?011
Send message ID1 high byte
發(fā)送報(bào)文 ID1 高字節(jié)
0 0000 ... 1FFF / × 310B
C1?012
Send message ID2 low byte
發(fā)送報(bào)文 ID2 低字節(jié)
200 0000 ... FFFF / × 310C
C1?013
Send message ID2 high byte
發(fā)送報(bào)文 ID2 高字節(jié)
0 0000 ... 1FFF / × 310D
C1?014
Send message ID3 low byte
發(fā)送報(bào)文 ID3 低字節(jié)
300 0000 ... FFFF / × 310E
C1?015
Send message ID3 high byte
發(fā)送報(bào)文 ID3 高字節(jié)
0 0000 ... 1FFF / × 310F
C1?016
Receive message ID1 low byte
接收報(bào)文 ID1 低字節(jié)
180 0000 ... FFFF / × 3110
C1?017
Receive message ID1 high byte
接收報(bào)文 ID1 高字節(jié)
0 0000 ... 1FFF / × 3111
C1?018
Receive message ID2 low byte
接收報(bào)文 ID2 低字節(jié)
280 0000 ... FFFF / × 3112
C1?019
Receive message ID2 high byte
接收報(bào)文 ID2 高字節(jié)
0 0000 ... 1FFF / × 3113
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 45
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C1?020
Receive message enable
報(bào)文接收使能
1 0 ... 11 / × 3114
C1?021
Send message 1 period
報(bào)文 1 發(fā)送周期
50 0 ... 65535 / × 3115
C1?022
Send message 2 period
報(bào)文 2 發(fā)送周期
100 0 ... 65535 / × 3116
C1?023
Send message 3 period
報(bào)文 3 發(fā)送周期
0 0 ... 65535 / × 3117
C1?040
Send message 1 parameter 1 address
發(fā)送報(bào)文 1 參數(shù) 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 3128
C1?041
Send message 1 parameter 2 address
發(fā)送報(bào)文 1 參數(shù) 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 3129
C1?024
Send message 1 parameter 3 address
發(fā)送報(bào)文 1 參數(shù) 3 地址
6008 0000 ... FFFF / × 3118
C1?025
Send message 1 parameter 4 address
發(fā)送報(bào)文 1 參數(shù) 4 地址
6005 0000 ... FFFF / × 3119
C1?026
Send message 2 parameter 1 address
發(fā)送報(bào)文 2 參數(shù) 1 地址
6007 0000 ... FFFF / × 311A
C1?027
Send message 2 parameter 2 address
發(fā)送報(bào)文 2 參數(shù) 2 地址
600A 0000 ... FFFF / × 311B
C1?028
Send message 2 parameter 3 address
發(fā)送報(bào)文 2 參數(shù) 3 地址
6009 0000 ... FFFF / × 311C
C1?029
Send message 2 parameter 4 address
發(fā)送報(bào)文 2 參數(shù) 4 地址
6016 0000 ... FFFF / × 311D
C1?030
Send message 3 parameter 1 address
發(fā)送報(bào)文 3 參數(shù) 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 311E
C1?031
Send message 3 parameter 2 address
發(fā)送報(bào)文 3 參數(shù) 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 311F
C1?032
Send message 3 parameter 3 address
發(fā)送報(bào)文 3 參數(shù) 3 地址
0 0000 ... FFFF / × 3120
C1?033
Send message 3 parameter 4 address
發(fā)送報(bào)文 3 參數(shù) 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3121
C1?042
Receive message 1 parameter 1 address
接收報(bào)文 1 參數(shù) 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 312A
C1?043
Receive message 1 parameter 2 address
接收報(bào)文 1 參數(shù) 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 312B
C1?034
Receive message 1 parameter 3 address
接收報(bào)文 1 參數(shù) 3 地址
0A02 0000 ... FFFF / × 3122
C1?035
Receive message 1 parameter 4 address
接收報(bào)文 1 參數(shù) 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3123
C1?036
Receive message 2 parameter 1 address
接收報(bào)文 2 參數(shù) 1 地址
0 0000 ... FFFF / × 3124
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
46 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C1?037
Receive message 2 parameter 2 address
接收報(bào)文 2 參數(shù) 2 地址
0 0000 ... FFFF / × 3125
C1?038
Receive message 2 parameter 3 address
接收報(bào)文 2 參數(shù) 3 地址
0 0000 ... FFFF / × 3126
C1?039
Receive message 2 parameter 4 address
接收報(bào)文 2 參數(shù) 4 地址
0 0000 ... FFFF / × 3127
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 47
19 EtherCAT 通訊 / EtherCAT Communication (C2)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
C2?000
EtherCAT speed reference unit
EtherCAT 速度指令單位
1 0 ... 1 / ○ 3200
C2?001
EtherCAT position reference smoothing cycle
EtherCAT 位置指令平滑周期
1000 1 ... 65535 us × 3201
C2?002
EtherCAT clock synchronization
EtherCAT 同步于高速層允許
0 0 ... 1 / ○ 3202
C2?003
EtherCAT pulse GR numerator (speed control)
EtherCAT 脈沖速度齒輪比分子（速度環(huán)）
1 1 ... 65535 / × 3203
C2?004
EtherCAT pulse GR denominator (speed control)
EtherCAT 脈沖速度齒輪比分母（速度環(huán)）
1 1 ... 65535 / × 3204
C2?005
EtherCAT communication enable
EtherCAT 通信使能
0 0 ... 1 / ○ 3205
C2?006
EtherCAT position loop reference mode
ECT 位置環(huán)給定方式
0 0 ... 3 / ○ 3206
C2?007
Address 0x6007 mapping selection
地址 0x6007 的映射選擇
0 0 ... 99 / ○ 3207
C2?008
Transfer parameter address 1
轉(zhuǎn)接參數(shù)地址 1
0 0 ... 99 / × 3208
C2?009
Transfer parameter address 2
轉(zhuǎn)接參數(shù)地址 2
0 0 ... 99 / × 3209
C2?010
Transfer parameter address 3
轉(zhuǎn)接參數(shù)地址 3
0 0 ... 99 / × 320A
C2?011
Transfer parameter address 4
轉(zhuǎn)接參數(shù)地址 4
0 0 ... 99 / × 320B
C2?012
Transfer parameter address 5
轉(zhuǎn)接參數(shù)地址 5
0 0 ... 99 / × 320C
C2?013
EtherCAT position feedback compensation
ECT 位置反饋補(bǔ)償
0 0 ... 2 / × 320D
C2?014
EtherCAT feedback speed GR numerator
ET 反饋速度齒輪比分子
1 1 ... 65535 / × 320E
C2?015
EtherCAT feedback speed GR denominator
ET 反饋速度齒輪比分母
1 1 ... 65535 / × 320F
C2?016
EtherCAT slave address
ECT 從站地址
0 0 ... 65535 / × 3210
C2?017
ECT connection timeout
ECT 連接超時(shí)時(shí)間
10 1～65535 ms × 3211
C2?018
Probe mode
探針模式
0 0～1 / ○ 3212
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
48 Parameters Register Table
20 鍵盤參數(shù) / Keypad Parameters (D0)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
D0?000
User password
用戶密碼
0 0 ... 65535 / ○ 4000
D0?001
Random code
隨機(jī)密碼
0 0 ... 10000 / × 4001
D0?002
Parameter restore
保存/恢復(fù)參數(shù)
0 0 ... 4 / × 4002
D0?003
Dis LED keypad backup and download
LED 鍵盤上傳和下載禁止
0 0 ... 11 / × 4003
D0?004
ED keypad backup and download
LED 鍵盤上傳和下載
0 0 ... 20 / × 4004
D0?005
M key function selection
M 鍵功能選擇
0000 0000 ... FFFF / × 4005
D0?006
Reserved
保留
0 0 ... 65535 / × 4006
D0?007
Keypad keys lock selection
鍵盤鎖功能
0 0 ... 2 / ○ 4007
D0?008
Password protection range
密碼加密后處理方式
0 0 ... 2 / × 4008
D0?009
Hidden parameter group selection
隱藏參數(shù)組選擇 1
0000 0000 ... FFFF / × 4009
D0?010
Hidden parameter group selection
隱藏參數(shù)組選擇 2
0000 0000 ... FFFF / × 400A
D0?011
LCD backlight setting
液晶背光設(shè)置
0 0 ... 2 / × 400B
D0?012
LCD contrast setting
液晶對比度設(shè)置
24 14 ... 34 / × 400C
D0?013
Keypad default display setting 0
默認(rèn)顯示設(shè)置 0
0806 0000 ... FFFF / ○ 400D
D0?014
Keypad default display setting 1
默認(rèn)顯示設(shè)置 1
000A 0000 ... FFFF / ○ 400E
D0?015
Keypad default display setting 2
默認(rèn)顯示設(shè)置 2
0705 0000 ... FFFF / ○ 400F
D0?016
Keypad default display setting 3
默認(rèn)顯示設(shè)置 3
1514 0000 ... FFFF / ○ 4010
D0?017
Keypad default display setting 4
默認(rèn)顯示設(shè)置 4
1716 0000 ... FFFF / ○ 4011
D0?018
Keypad default display setting 5
默認(rèn)顯示設(shè)置 5
1918 0000 ... FFFF / ○ 4012
D0?019
Keypad default display setting 6
默認(rèn)顯示設(shè)置 6
1211 0000 ... FFFF / ○ 4013
D0?020 Keypad default display setting 7 0013 0000 ... FFFF / ○ 4014
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 49
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
默認(rèn)顯示設(shè)置 7
D0?021
Calibration coefficient
校準(zhǔn)系數(shù)
100.0 50.0 ... 150.0 % ○ 4015
D0?022
User?define parameter selection
自定義顯示參數(shù)選擇
0 0 ... 75 / ○ 4016
D0?023
User?define parameter percentage
自定義顯示參數(shù)比例
100.0 0.0 ... 200.0 % ○ 4017
D0?024
Power correction factor
功率校正系數(shù)
100 30 ... 200 % ○ 4018
D0?025
LED keypad stop display setting 1
LED 鍵盤停機(jī)顯示設(shè)置 1
1700 0000 ... FFFF / ○ 4019
D0?026
LED keypad stop display setting 2
LED 鍵盤停機(jī)顯示設(shè)置 2
1918 0000 ... FFFF / ○ 401A
D0?027
LED keypad stop display setting 3
LED 鍵盤停機(jī)顯示設(shè)置 3
0005 0000 ... FFFF / ○ 401B
D0?028
DP04 potentiometer filter
鍵盤電位器濾波系數(shù)
0.0 0000 ... FFFF / ○ 401C
D0?029
DP04 potentiometer zero offset
鍵盤電位器零偏
0.0 -1000.0~1000.0 / ○ 401D
D0?030
DP04 potentiometer gain
鍵盤電位器增益
100.00 0.00~200.00 / ○ 401E
D0?031
Keypad loss detect time
鍵盤通訊超時(shí)時(shí)間
0 0 ... 65535 s 401F
D0?032
Keypad start detect delay time
超時(shí)上電延遲檢測時(shí)間
10 0 ... 600 s 4020
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
50 Parameters Register Table
21 保護(hù)參數(shù) / Protection Configuration (E0)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
E0?000
Fault configuration 1
故障停機(jī)屏蔽字 1
0000 0000 ... FFFF / × 5000
E0?001
Fault configuration 2
故障停機(jī)屏蔽字 2
0000 0000 ... FFFF / × 5001
E0?002
Fault display configuration 1
故障顯示屏蔽字 1
0000 0000 ... FFFF / × 5002
E0?003
Fault display configuration 2
故障顯示屏蔽字 2
0000 0000 ... FFFF / × 5003
E0?004
Fault lock configuration 1
故障鎖定選擇 1
FDFF 0000 ... FFFF / × 5004
E0?005
Fault lock configuration 2
故障鎖定選擇 2
FFFF 0000 ... FFFF / × 5005
E0?006
Fault trip configuration 1
自由停機(jī)故障配置字 1
0DE0 0000 ... FFFF / × 5006
E0?007
Fault trip configuration 2
自由停機(jī)故障配置字 1
0DE0 0000 ... FFFF / × 5007
E0?008
No. of automatic reset attempts
故障自動復(fù)位次數(shù)
0 0 ... 65535 / × 5008
E0?009 Automatic reset delay time
故障自動復(fù)位時(shí)間間隔
10.0 5.0 ... 6553.5 s × 5009
E0?010 Motor overload protection mode
電機(jī)過載保護(hù)類型
0 0 ... 65535 / × 500A
E0?011 Motor overload protection coefficient
電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)
1.0 0.5 ... 3.0 / × 500B
E0?012 Motor temperature sensor
電機(jī)溫度傳感器選擇
0 0 ... 6 / × 500C
E0?013 Over speed detect value
超速檢測值
0.0 0.0 ... 200.0 % × 500D
E0?014 Over speed detect time
超速檢測延時(shí)時(shí)間
0.100 0.000 ... 30.000 s ○ 500E
E0?015 Speed error detect value
失速檢測值
0.00 0.00 ... 650.00 Hz × 500F
E0?016 Speed error detect time
失速檢測延時(shí)時(shí)間
0.100 0.000 ... 30.000 s ○ 5010
E0?017 Zero current detect value
零電流檢測值
0.0 0.0 ... 200.0 % × 5011
E0?018 Zero current detect time
零電流檢測延時(shí)
1.000 0.000 ... 30.000 s ○ 5012
E0?019 Motor over temperature value
電機(jī)溫度報(bào)警值
140 0 ... 140 ℃ × 5013
E0?020 Motor temperature correction value 0 ?200 ... 200 ℃ × 5014
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 51
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
電機(jī)溫度校正值
E0?021 Drive cooling fan running mode
驅(qū)動器散熱風(fēng)機(jī)控制選擇
0 0 ... 2 / ○ 5015
E0?022
Automatic reset configuration 1
故障自復(fù)位字 1
0000 0000 ... FFFF /
○ 5016
E0?023
Automatic reset configuration 2
故障自復(fù)位字 2
0000 0000 ... FFFF /
○ 5017
E0?024
Automatic reset enables
故障自復(fù)位使能
0 0 ... 1 / × 5018
E0?025
Continuous fault detection time
連續(xù)故障檢測時(shí)間
0 0 ... 65535 / ○ 5019
E0?026
Hardware version
硬件版本選擇
2 0 ... 2 / ○ 501A
E0?027
Stall protection enable
堵轉(zhuǎn)保護(hù)選擇
0 0 ... 1 / × 501B
E0?028
Stall frequency limit
堵轉(zhuǎn)頻率閥值
0.5 0.5 ... 50.0 Hz × 501C
E0?029
Stall time
堵轉(zhuǎn)動作時(shí)間
1 0 ... 3000 s × 501D
E0?030
Fault retention after power?off
故障斷電保持選擇
0 0 ... 1 / ○ 501E
E0?031
Motor pre?overload selection
電機(jī)預(yù)過載控制字
0000 0000 ... 1111 / ○ 501F
E0?032
Motor pre?overload detect value
過載保護(hù)檢測閥值
120.00 0.05 ... 600.00 % ○ 5020
E0?033
Motor pre?overload detect time
預(yù)過載檢測時(shí)間
10 1 ... 65530 S ○ 5021
E0?034
Motor temperature sensor 2
電機(jī)溫度 2 傳感器選擇
0 0 ... 2 / × 5022
E0?035
Motor over temperature value 2
電機(jī)溫度 2 報(bào)警值
140 0 ... 140 ℃ × 5023
E0?036
Motor temperature correction value 2
電機(jī)溫度 2 校正值
0 -200 ... 200 ℃ ○ 5024
E0?037
Value range check control word
數(shù)值超限控制字
0000 0000 ... 3613 / ○ 5025
E0?038
Value range check value
超限檢測值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 5026
E0?039
Value range check time
超限檢出時(shí)間
0.00 0.00 ... 655.35 s ○ 5027
E0?040
Value range check start delay time
超限上電檢測延遲
0.05 0.00 ... 655.35 s ○ 5028
E0?041
Value range check lower limit value
下限比較值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 5029
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
52 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
DEFAULT
出廠設(shè)定
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
R/W
屬性
REG
地址
E0?042
Value range check upper limit value
上限比較值
0
0 ... 65535
-32767 .... 32767
/ ○ 502A
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 53
22 監(jiān)控參數(shù) / Status Monitoring Parameters (F0)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F0?000
Reference frequency
給定頻率
?327.67 ... 327.67 Hz 6000
F0?001
Reference speed
給定轉(zhuǎn)速
?32767 ... 32767 rpm 6001
F0?002
Reference torque
給定轉(zhuǎn)矩
?6553.5 ... 6553.5 % 6002
F0?003
Reference position high byte
給定位置高位
0 ... 65535 pulse 6003
F0?004
Reference position low byte
給定位置低位
0 ... 65535 pulse 6004
F0?005
DC bus voltage
母線電壓
0 ... 65535 V 6005
F0?006
Running frequency
運(yùn)行頻率
?327.67 ... 327.67 Hz 6006
F0?007
Running speed
運(yùn)行轉(zhuǎn)速
?32767 ... 32767 rpm 6007
F0-007 is used to display the motor speed with a signed number, where a positive number
represents forward rotation and a negative number represents reverse rotation. When using communication to read this value, the range from -20000 to +200000, corresponds
to reverse maximum speed to forward maximum speed. The maximum speed can be read in RPM through register address 0x8123. F0-007 顯示電機(jī)轉(zhuǎn)速，有符號數(shù)，正數(shù)代表正轉(zhuǎn)，負(fù)數(shù)代表反轉(zhuǎn)。
通訊讀取 20000 對應(yīng)正向最大轉(zhuǎn)速 P0?012。通訊讀取?20000 對應(yīng)方向最大轉(zhuǎn)速 P0?012。
可通過寄存器地址 0x8123 讀取最大轉(zhuǎn)速，單位為 RPM。
F0?008
Output current
輸出電流
?3276.7 ... 3276.7 A 6008
F0?009
Output torque
輸出轉(zhuǎn)矩
0.0 ... 6553.5 % 6009
F0?010
Output voltage
輸出電壓
0 ... 65535 V 600A
F0?011
Output power
輸出功率
?3276.8 ... 3276.7 kW 600B
F0?012
System status
系統(tǒng)狀態(tài) 1
0000 ... FFFF / 600C
F0?013
Drive fault display 1
系統(tǒng)故障 1
0000 ... FFFF / 600D
F0?014
Drive fault display 1
系統(tǒng)故障 2
0000 ... FFFF / 600E
F0?015
Drive fault Code
故障類型
0 ... 65535 / 600F
F0?016
Current position high byte
當(dāng)前位置高位
0 ... 65535 pulse 6010
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
54 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F0?017
Current position low byte
當(dāng)前位置低位
0 ... 65535 pulse 6011
F0?018
Position following error
跟隨偏差
?32768 ... 32767 pulse 6012
F0?019
Mechanical position 1
機(jī)械位置碼 1
0 ... 65535 pulse 6013
F0?020 DI 0000 ... FFFF / 6014
Status of digital inputs. Example: 0000001 = X1 is ON, X7…X2 are OFF. The corresponding relationship of each bit is as
follows:
bit0: X1 bit1: X2 bit2: X3 bit3: X4
bit4:X5 bit5: X6 bit6: X7 bit7: AI1
bit8: AI2 bit9: AI3 bit10: virtual X1 bit11: virtual X2
bit12: virtual X3 bit13: virtual X4 bit14: virtual X5 bit15: reserved
參數(shù) F0?020 顯示當(dāng)前的數(shù)字輸入狀態(tài)。
F0?020 的位與數(shù)字輸入狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系
F0?020 bit 15 14 13 12 b11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
端子 保
留
VX
5
VX
4
VX
3
VX
2
VX
1
AI3 AI2 AI1 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1
例如: 0000001 = X1 輸入有效，X6…X2 輸入無效。
F0?021 DO 0000 ... FFFF / 6015
Status of digital outputs and relay outputs. Example: 10000 = Relay 3 is energized, Relay 1 and Relay 2 are de?energized, Y1 and Y2 are
OFF. The corresponding relationship of each bit is as follows:
bit0: Y1 bit1: Y2 bit2: Relay1 bit3: Relay2
bit4: Relay3 bit5 … bit15: reserved
參數(shù) F0?021 顯示當(dāng)前的數(shù)字輸出和繼電器輸出狀態(tài)。
F0?021 的位與數(shù)字輸出，繼電器輸出狀態(tài)對應(yīng)關(guān)系
F0?0
21
bit15…
bit5
Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 bit0
端子 保留 繼電
器 3
繼電
器 2
繼電
器 1
Y2 Y1
例如: 10000 = 繼電器 3 輸出有效，繼電器 1，繼電器 2，Y1 和 Y2 輸出都無效。
F0?022
IGBT temperature
IGBT 溫度
?1000 ... 10000 ℃ 6016
F0?023
AI1 input value
AI1 輸入值
?32.767 ... 32.767 V 6017
F0?024
AI1 input value
AI2 輸入值
?32.767 ... 32.767 V 6018
F0?025
AI1 input value
AI3 輸入值
?32.767 ... 32.767 V 6019
Parameters F0?023, F0?024 and F0?025 are used to display the value of analog input AI1, AI2
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 55
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
and AI3 after scaling. 10.00 = 10..00V/20mA.參數(shù) F0?023 對應(yīng)顯示 AI1 的經(jīng)過模擬量曲線調(diào)整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
參數(shù) F0?024 對應(yīng)顯示 AI2 的經(jīng)過模擬量曲線調(diào)整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
參數(shù) F0?025 對應(yīng)顯示 AI3 的經(jīng)過模擬量曲線調(diào)整后的值。10.00 = 10..00V/20mA。
F0?026
PID reference
PID 給定值
0.00 ... 655.35 % 601A
F0?027
PID feedback
PID 反饋值
0.00 ... 655.35 % 601B
F0?026 shows the process PID reference. 100.00 = maximum speed P0?012. F0?027 shows the process PID feedback. 100.00 = maximum speed P0?012. F0?026 顯示過程 PID 控制的給定值。100.00%對應(yīng)最大速度 P0?012。
F0?027 顯示過程 PID 控制的反饋值。100.00%對應(yīng)最大速度 P0?012。
F0?028
Simple PLC_T1
簡易 PLC_T1
0 ... 65535 s 601C
F0?029
Simple PLC_T2
簡易 PLC_T2
0.0 ... 6553.5 s 601D
F0?030
Simple PLC current cycle times
簡易 PLC 循環(huán)次數(shù)
0 ... 65535 / 601E
F0?031
Simple PLC current step
簡易 PLC 當(dāng)前段數(shù)
0 ... 65535 / 601F
F0?032
Keypad UP/DN adjustment value
鍵盤 UP/DN 調(diào)節(jié)量
?327.67 ... 32767 Hz
6020 ?32767 ... 32767 rpm
F0?033
Terminal UP/DN adjustment value
端子 UP/DN 調(diào)節(jié)量
?327.67 ... 32767 Hz
6021 ?32767 ... 32767 rpm
F0?034
Accumulative power?on time (hours)
累計(jì)上電時(shí)間 H
0 ... 65535 h 6022
F0?035
Accumulative power ?on time (minutes)
累計(jì)上電時(shí)間 MIN
0 ... 65535 min 6023
F0?036
Accumulative running time (hours)
累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 H
0 ... 65535 h 6024
F0?037
Accumulative running time (minutes)
累計(jì)運(yùn)行時(shí)間 MIN
0 ... 65535 min 6025
F0?038
CPU utilization
CPU 利用率
0.0 ... 6553.5 % 6026
F0?039
Pulse input low order byte
脈沖輸入低位
?32767 ... 32767 pulse 6027
F0?040
Pulse input high order byte
脈沖輸入高位
?32767 ... 32767 pulse 6028
F0?041
Motor temperature
電機(jī)溫度
?40 ... 140 ℃ 6029
F0?042 EtherCAT control word 0000 ... FFFF / 602A
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
56 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
EtherCAT 控制字
F0?043
EtherCAT status word
EtherCAT 狀態(tài)字
0000 ... FFFF / 602B
F0?044
EtherCAT operation mode
EtherCAT 運(yùn)行模式
0000 ... FFFF / 602C
F0?045
EtherCAT synchronization cycle number
EtherCAT 同步周期數(shù)
0 ... 65535 / 602D
F0?046
Encoder phase Z position
定位 Z 位置
0 ... 65535 / 602E
F0?047
EtherCAT torque reference
EtherCAT 轉(zhuǎn)矩給定
0 ... 65535 / 602F
F0?048
AI1 sampling value
AI1 采樣值
?32.767 ... 32.767 V 6030
F0?049
AI2 sampling value
AI2 采樣值
?32.767 ... 32.767 V 6031
F0?050
AI3 sampling value
AI3 采樣值
?32.767 ... 32.767 V 6032
F0?051
User define display value
自定義顯示
0 ... 65535 / 6033
F0?052
Accumulative power consumption low order
byte
累計(jì)用電量低位
0.0 ... 6553.5 kW.h 6034
F0?053
Accumulative power consumption high order
byte
累計(jì)用電量高位
0 ... 65535 kW.h 6035
F0?054
Accumulative power generation low order byte
累計(jì)發(fā)電量低位
0 ... 6553.5 kW.h 6036
F0?055
Accumulative power generation high order byte
累計(jì)發(fā)電量高位
0 ... 65535 kW.h 6037
F0?056
Home position 1
機(jī)械原點(diǎn)位置 1
0 ... 65535 / 6038
F0?057
Home position 2
機(jī)械原點(diǎn)位置 2
0 ... 65535 / 6039
F0?058
Mechanical position 2
機(jī)械位置碼 2
0 ... 65535 / 603A
F0?059
Encoder 2 rotational speed
第二編碼器轉(zhuǎn)速
?32767 ... 32767 / 603B
F0?060
System status 1
系統(tǒng)狀態(tài) 1
0 ... 65535 / 603C
F0?061
Modbus speed reference
通訊速度給定值
?32767 ... 32767 / 603D
F0?062
Encoder 1 corresponds to motor speed
第一編碼器轉(zhuǎn)速
?32767 ... 32767 rpm 603E
F0?063 Non automatic reset fault 0 ... 65535 / 603F
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 57
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
非自動復(fù)位故障顯示
F0?064
Running frequency (absolute value)
運(yùn)行頻率絕對值
0 ... 655.35 Hz 6040
F0?065
Running speed (absolute value)
電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對值
0 ... 65535 rpm 6041
F0?066
Output current after filtering
電機(jī)電流 (濾波后) ?3276.8 ... 3276.7 A 6042
F0?067
Output voltage after filtering
輸出電壓
0 ... 65535 V 6043
F0?068
Output power after filtering
輸出功率
0.0 ... 6553.5 kW 6044
F0?069
ECT SPI communication time
ECT SPI 通訊時(shí)間
0 ... 65535 / 6045
F0?070
ECT position reference high byte
ECT 給定位置高位
0 ... FFFF / 6046
F0?071
ECT position reference low byte
ECT 給定位置低位
0 ... FFFF / 6047
F0?072
ECT Switch position high byte
ECT 切換位置高位
0 ... FFFF / 6048
F0?073
ECT Switch position low byte
ECT 切換位置低位
0 ... FFFF / 6049
F0?074
Encoder 1 Z signal position
編碼器 1 Z 信號位置
0 ... 65535 / 604A
F0?075
SinCos signal amplitude
正余弦信號幅值
0 ... 65535 / 604B
F0?076
Transmission ratio coefficient
傳動比系數(shù)
0.000 ... 65.535 / 604C
F0?077
Encoder 2 Z signal position
編碼器 2Z 信號位置
0 ... 65535 / 604D
F0?078
CAN / DP / PN control word
CAN / DP / PN 控制字
0 ... FFFF / 604E
F0?079
CAN / PN state word
狀態(tài)字
0 ... FFFF / 604F
F0?080
CAN /DP/PN model state
模式狀態(tài)
0 ... FFFF / 6050
F0?081
CAN error counter
CAN 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器
0 ... FFFF / 6051
F0?082
CAN error status
CAN 錯(cuò)誤狀態(tài)
0 ... FFFF / 6052
F0?083
PROFIBUS DP / PROFINET communication
status
PROFIBUS DP / PROFINET 通訊狀態(tài)
0 ... FFFF / 6053
F0?084 PROFIBUS DP / PROFINET communication
counter
0 ... 65535 / 6054
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
58 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
PROFIBUS DP / PROFINET 通訊計(jì)數(shù)
F0?085
Output current (absolute value)
輸出電流絕對值
0 ... 6553.5 A 6055
F0?086
Trip code saved before power cut?off
斷電前故障類型
0 ... 65535 / 6056
F0?087
Reserved
保留
0 ... 65535 / 6057
F0?088
Speed controller output torque
速度控制器輸出轉(zhuǎn)矩
0 ... 6553.5 % 6058
F0?089
Electrical angle
電角度
0 ... 65535 / 6059
F0?090
ECT communication abnormal code
ECT 通訊異常碼
0 ... 65535 / 605A
F0?091
Current pulse high byte
當(dāng)前脈沖位置高位
0 ... 65535 / 605B
F0?092
Current pulse low byte
當(dāng)前脈沖位置低位
0 ... 65535 / 605C
F0?093
PMSM back EMF
PMSM 反電勢
0.00 ... 655.35 V 605D
F0?094
Frequency reference 1 (absolute value)
給定頻率 1 絕對值
0.00 ... 655.35 Hz 605E
F0?095
Open loop main reference
開環(huán)主給定
?327.67 ... 32767 % 605F
F0?096
PID output
PID 輸出
?327.67 ... 32767 % 6060
F0?097
Keypad potentiometer reference value
電位器采樣值
0 ... 65535 / 6061
F0?098
Modbus?CMD
Modbus 控制字
0000 ... FFFF / 6062
F0?099
AO1 output display
AO1 輸出
0.00 ... 100.00 % 6063
F0?100
AO2 output display
AO2 輸出
0.00 ... 100.00 % 6064
F0?101
Orthogonal pulse
正交脈沖
0 ... 6553.5 Khz 6065
F0?102
reserved
單相脈沖 1（保留）
0 ... 6553.5 Khz 6066
F0?103
Single pulse 2
單相脈沖 2
0 ... 6553.5 Khz 6067
F0?104
System status word 2
系統(tǒng)狀態(tài) H
0000 ... FFFF 6068
F0?105
Communication torque reference
通訊轉(zhuǎn)矩給定值
?32767 ... 32767 6069
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 59
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F0?106
Idref
Id 給定值
?3276.7 ... 3276.7 / 606A
F0?107
Udref
Ud 給定值
?3276.7 ... 3276.7 / 606B
F0?108
Send / Received speed
主/從機(jī)傳輸速度
?32767 ... 32767 RPM
606C
F0?109
Send / Received torque
主/從機(jī)傳輸電流
?300.00 ... 300.00 %
606D
F0?110
Send / Received flag
主/從機(jī)傳輸標(biāo)志
0000 ... FFFF /
606E
F0?111
Motor temperature 2
電機(jī)溫度 2
-40 ... 140 ℃ 606F
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
60 Parameters Register Table
23 固件參數(shù) / Firmware Version (F1, F2)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F1?000
Software version 1
軟件版本 1
0000 ... FFFF / 6100
F1?001
Software version 2
軟件版本 2
0000 ... FFFF / 6101
F1?002
Software version 3
軟件版本 3
0000 ... FFFF / 6102
F1?003
Software version 4
軟件版本 4
0000 ... 65535 / 6103
F1?004
Keypad ID
鍵盤標(biāo)識
0000 ... 65535 / 6104
F1?005
Reserved
硬件版本
0000 ... 65535 / 6105
F1?006 Y 0000 ... 65535 / 6106
F1?007 D 0000 ... 65535 / 6107
F1?008 T 0000 ... 65535 / 6108
F1?009
Drive power
驅(qū)動器功率
0.0 ... 6553.5 kW 6109
F1?010
Prompt code
提示碼
0000 ... 65535 / 610A
F1?011
Reserved
保留
0000 ... FFFF / 610B
F1?012
Keypad copy identification code
鍵盤拷貝識別碼
0000 ... FFFF / 610C
bit14~bit0: Copy identification. When the identification codes are different, backup and
download are not allowed. Bit15: Keypad type
F2?000
Barcode information 0
條碼信息 0
0000 ... FFFF / 6200
F2?001
Barcode information 1
條碼信息 1
0000 ... FFFF / 6201
F2?002
Barcode information 2
條碼信息 2
0000 ... FFFF / 6202
F2?003
Barcode information 3
條碼信息 3
0000 ... FFFF / 6203
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 61
24 故障記錄 / Trip History (F3)
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
There are 5?group trip history in total. Trip 0 (the latest trip): F3?000 ... F3?009
Trip 1 (the 2nd latest trip): F3?010 … F3?019
Trip 2 (the 3rd latest trip): F3?020 … F3?029
Trip 3 (the 4th latest trip): F3?030 … F3?039
Trip 4 (the 5th latest trip): F3?040 … F3?049
Notes:
? When the trip code is 31, it is an application trip, please check F3?050 for more details. ? Refer to user manual for the diagnostics. ? When the drive trips on a fault, the current trip code is
display in the parameter F0?015. The register address
of F0?015 is 0x600F. The host controller can query
the value of this address to check whether the drive is
in fault state and query the fault code. ? The reset signal can be given through keypad, external digital input or communication control word, the reset signal resets the drive after a fault trip if the
cause of the fault no longer exists.
F3 組參數(shù)為故障記錄參數(shù)，全部為只讀參
數(shù)。總共有 5 組故障記錄
當(dāng)前故障記錄（最近一次）： F3-000 ... F3-009
前 1 次故障記錄： F3-010 ... F3-019
前 2 次故障記錄： F3-020 ... F3-029
前 3 次故障記錄： F3-030 ... F3-039
前 4 次故障記錄： F3-040 ... F3-049
注：
? 當(dāng)故障代碼為 31 時(shí)，故障代碼請查看
參數(shù)F3-050。
? 參考故障診斷章節(jié)進(jìn)行故障排查。
? 當(dāng)驅(qū)動器因故障跳閘時(shí)，當(dāng)前的故障代
碼會顯示在參數(shù)F0-015 中。F0-015 的
Modbus地址是 0x600F。上位機(jī)可以查詢
這個(gè)地址，以檢查驅(qū)動器是否處于故障狀
態(tài)并查詢故障代碼。
? 復(fù)位信號可以通過鍵盤、外部數(shù)字輸入
和通信控制字給出，復(fù)位信號在故障發(fā)生
后，如果故障不再存在，則可以對驅(qū)動器
進(jìn)行復(fù)位。
F3?000
Trip 0 code
0 ... 65000 / 6300 當(dāng)前故障類型 (最近)
F3?001
Trip 0 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6301 當(dāng)前故障運(yùn)行頻率
F3?002
Trip 0 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6302 當(dāng)前故障給定頻率
F3?003
Trip 0 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6303 當(dāng)前故障母線電壓
F3?004
Trip 0 output current
0.0 ... 6553.5 A 6304 當(dāng)前故障輸出電流
F3?005
Trip 0 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6305 當(dāng)前故障輸入端子狀態(tài)
F3?006
Trip 0 digital output status
0000 ... FFFF / 6306 當(dāng)前故障輸出端子狀態(tài)
F3?007
Trip 0 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6307 當(dāng)前故障散熱器溫度
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
62 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F3?008
Trip 0 accumulative power?ON Time
0 ... 65000 h 6308 當(dāng)前故障上電時(shí)間
F3?009
Trip 0 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6309 當(dāng)前故障運(yùn)行時(shí)間
F3?010
Trip 1 code
0 ... 65000 / 630A 前 1 次故障類型
F3?011
Trip 1 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 630B 前 1 次故障運(yùn)行頻率
F3?012
Trip 1 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 630C 前 1 次故障給定頻率
F3?013
Trip 1 DC bus voltage
0 ... 60000 V 630D 前 1 次故障母線電壓
F3?014
Trip 1 actual current
0.0 ... 6553.5 A 630E 前 1 次故障輸出電流
F3?015
Trip 1 digital inputs status
0000 ... FFFF / 630F 前 1 次故障輸入端子狀態(tài)
F3?016
Trip 1 digital output status
0000 ... FFFF / 6310 前 1 次故障輸出端子狀態(tài)
F3?017
Trip 1 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6311 前 1 次故障散熱器溫度
F3?018
Trip 1 accumulative power?ON Time
0 ... 65000 h 6312 前 1 次故障上電時(shí)間
F3?019
Trip 1 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6313 前 1 次故障運(yùn)行時(shí)間
F3?020
Trip 2 code
0 ... 65000 / 6314 前 2 次故障類型
F3?021
Trip 2 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6315 前 2 次故障運(yùn)行頻率
F3?022
Trip 2 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6316 前 2 次故障給定頻率
F3?023
Trip 2 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6317 前 2 次故障母線電壓
F3?024
Trip 2 output current
0.0 ... 6553.5 A 6318 前 2 次故障輸出電流
F3?025
Trip 2 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6319 前 2 次故障輸入端子狀態(tài)
F3?026
Trip 2 digital output status
0000 ... FFFF / 631A 前 2 次故障輸出端子狀態(tài)
F3?027
Trip 2 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 631B 前 2 次故障散熱器溫度
F3?028 Trip 2 accumulative power?ON Time 0 ... 65000 h 631C
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
Parameters Register Table 63
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
前 2 次故障上電時(shí)間
F3?029
Trip 2 accumulative running Time
0 ... 65000 h 631D 前 2 次故障運(yùn)行時(shí)間
F3?030
Trip 3 code
0 ... 65000 / 631E 前 3 次故障類型
F3?031
Trip 3 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 631F 前 3 次故障運(yùn)行頻率
F3?032
Trip 3 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6320 前 3 次故障給定頻率
F3?033
Trip 3 DC bus voltage
0 ... 60000 V 6321 前 3 次故障母線電壓
F3?034
Trip 3 actual current
0.0 ... 6553.5 A 6322 前 3 次故障輸出電流
F3?035
Trip 3 digital inputs status
0000 ... FFFF / 6323 前 3 次故障輸入端子狀態(tài)
F3?036
Trip 3 digital output status
0000 ... FFFF / 6324 前 3 次故障輸出端子狀態(tài)
F3?037
Trip 3 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 6325 前 3 次故障散熱器溫度
F3?038
Trip 3 accumulative power?ON Time
0 ... 65000 h 6326 前 3 次故障上電時(shí)間
F3?039
Trip 3 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6327 前 3 次故障運(yùn)行時(shí)間
F3?040
Trip 4 code
0 ... 65000 / 6328 前 4 次故障類型
F3?041
Trip 4 running frequency
0.00 ... 650.00 Hz 6329 前 4 次故障運(yùn)行頻率
F3?042
Trip 4 reference frequency
0.00 ... 650.00 Hz 632A 前 4 次故障給定頻率
F3?043
Trip 4 DC bus voltage
0 ... 60000 V 632B 前 4 次故障母線電壓
F3?044
Trip 4 actual current
0.0 ... 6553.5 A 632C 前 4 次故障輸出電流
F3?045
Trip 4 digital inputs status
0000 ... FFFF / 632D 前 4 次故障輸入端子狀態(tài)
F3?046
Trip 4 digital output status
0000 ... FFFF / 632E 前 4 次故障輸出端子狀態(tài)
F3?047
Trip 4 heat-sink temperature
0 ... 200 ℃ 632F 前 4 次故障散熱器溫度
F3?048
Trip 4 accumulative power?ON Time
0 ... 65000 h 6330 前 4 次故障上電時(shí)間
VTS / V9 Modbus Communication Technical Manual
64 Parameters Register Table
PARM
參數(shù)
NAME
名稱
RANGE
設(shè)定范圍
UNIT
單位
REG
地址
F3?049
Trip 1 accumulative running Time
0 ... 65000 h 6331 前 4 次故障運(yùn)行時(shí)間
F3?050
Application trip code
0 ... 65535 / 6332 應(yīng)用故障類型
