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GUOANDA GUFENYOUXIANGONGSI GUOANDA GUFENYOUXIANGONGSI
國安達股份有限公司
股 票 代 碼 ：3 0 0 9 0 2
Guo Anda Co.,Ltd
無人飛行器產(chǎn)品手冊
翱翔低空 共創(chuàng)新程
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Product Manual
CONTENTS
/ 目錄
企業(yè)簡介
企業(yè)資質
多旋翼無人機
固定翼無人機
產(chǎn)品配件
機場
平臺
系統(tǒng)
案例
P01/02
P03/04
P05/19
P20/25
P26/30
P31/34
P35/38
P39/42
P43/48
CON
TENTS
01/02
關于國安達
ABOUT GAD
公司于漳州市華安縣率先布局低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)，作為主體建設及運營漳州市華安縣及平和縣的低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園，公司已正式挺進無人機研發(fā)制造領域，推動科研產(chǎn)業(yè)成果化，以
“政、產(chǎn)、學、研、用”“五位一體”的經(jīng)營理念，迅速部署航天航空科普研學、CAAC飛手培訓、專業(yè)技能培訓、無人機商務服務、品牌無人機代理銷售、平急任務調派服務、工業(yè)無人機
和專業(yè)裝備定制銷售等相關業(yè)務，著力構建高端、智能、完善的低空經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)鏈。目前已建立民用無人駕駛航空器操控員執(zhí)照培訓及航天航空科普研學等基地，已成功取得《民用
無人駕駛航空器運營合格證》、《民用無人機駕駛員訓練機構合格證》以及獲批空域飛行使用權。公司致力于開展民用無人機操控員針對多元化專業(yè)應用場景的實況訓練培訓，同
時應用無人機+“低空星鏈”數(shù)據(jù)的科學技術，為各行業(yè)的快速發(fā)展及社會的生態(tài)安全、百姓的安居樂業(yè)聚智聚力，為行業(yè)及社會培育、輸送高素質、復合型人才，持續(xù)為新質生產(chǎn)
力的高質量發(fā)展、低空經(jīng)濟的乘勢騰飛注入強大動能。國安達股份有限公司（300902）成立于2008年，作為國家高新技術企業(yè)、中國創(chuàng)業(yè)板A股上市公司，重點深耕低空科技、工業(yè)
機器人等技術產(chǎn)品的研發(fā)與應用，以及城鄉(xiāng)應急救援、新能源汽車鋰電池火災防控、電力電網(wǎng)輸變電設施和儲能系統(tǒng)的火災防控等領域的技術研究和工程化應用，為用戶提供高
質量的全產(chǎn)業(yè)鏈服務。
翱翔低空 共創(chuàng)新程
SOARING AT LOW ALTITUDES PIONEERING NEW JOURNEYS TOGETHER
GUO ANDA CO.,LTD
COMPANY QUALIFICATIONS BUSINESS LAYOUT
品牌資質 實力認證
企業(yè)資質 經(jīng)營布局
GUO ANDA CO.,LTD
03/04
05/06
GUO ANDA CO.,LTD
GAD-運載無人機
軸數(shù)
機體重量
電池重量（4塊）
推薦載荷重量
最大載荷重量
最大起飛重量
飛行時間
最大上升速度
最大下降速度
最大水平飛行速度
定位模式（自穩(wěn)模式）
運動模式（狀態(tài)模式）
巡航模式（任務模式）
最大俯仰角度
最大旋轉角速度（俯仰軸）
最大旋轉角速度（航向軸）
最大可承受風速
工作環(huán)境溫度
GPS定位懸停精度（水平）
GPS定位懸停精度（垂直）
折疊尺寸
電機KV值
支持鋰電
槳葉規(guī)格
鋰電池
6
65kg
60kg
75kg
100kg
220kg
25-45分鐘
6m/s
1-3m/s（可調）
6-8m/s
6m/s
8m/s
6m/s
20°
90°/s
90°/s
10m/s
-25°~55°
±1.5m
±0.5m
2030*1712*1000mm
10rom/V
96S
52*9.5
96S44AH
產(chǎn)品參數(shù)
應用場景
低空文旅 應急救援 物資轉運
GAD-601六旋翼無人機
機身材質 東麗3k碳纖維
軸 距 600mm
整機尺寸 1510mm*1735mm*610mm
整機重量 21kg
最大起飛 31kg
推薦掛載 5-10kg
應用場景
產(chǎn)品參數(shù)
電力巡檢 森林巡查 海事巡查
產(chǎn)品參數(shù)
軸距 90mm
機臂管徑 0mm
槳葉 17寸
起飛重量 6KG
留空時間 35min
航程 100公里
圖像分辨率 1080P
飛行高度 0-500米
巡航速度 50-70千米/小時
抗風能力 抗5級風
定位導航方式 北斗、GPS導航
飛行保護模式 失控自動返航、
低電量自動返航
展開時間 3分鐘
系統(tǒng)全重 不大于8公斤
手持控制終端 10寸數(shù)圖遙一體
控制器系統(tǒng)
應用場景
空載續(xù)航 85分鐘
滿載續(xù)航 50分鐘（10kg載重）
適配動力 T-motorMN8010
MAD 8系
適配槳葉 30寸
機臂收放方式 插拔機臂
現(xiàn)場偵查模擬訓練
07/08
GAD-827A訓練模擬器
GUO ANDA CO.,LTD
折疊尺寸 直徑60mm
長度290mm
最大筒徑 60mm±3mm
有效載荷 300g
控制半徑 8-10KM
抗風等級 4級
空載起飛重量 500g±5g
應用場景
目標追蹤定位 復雜環(huán)境作戰(zhàn) 蜂群
GAD-彈開式無人機
最大飛行高度 1750m
最大任務高度 450m
最大平飛速度 11m/s
最大巡航速度 8m/s
硬件包含 主機，電池*2，圖數(shù)傳
觸摸屏遙控器（15km）
產(chǎn)品參數(shù)
展開尺寸 ≤1250*1250*450mm
電機軸距 ≤1200mm
空機重量 5.25kg(不含電池)
最大起飛 重量6kg
最大載重 5kg
水平 (RMS)1cm+1ppm
垂直 (RMS)2cm+1pp
GAD-500六旋翼無人機
最長續(xù)航時間 70min
差分模式 PPK/RTK/GNSS
測控半徑 15km
工作溫度 -25°C～50°C
最大飛行海拔高度 5000m
抗風能力 7級
數(shù)傳鏈路 2.4G/5.8G
響應時間 1min
產(chǎn)品參數(shù)
09/10
應用場景
地形測繪 影視航拍 電力巡檢
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保障用戶飛行安全
配置前視避障雷達，可安全識別障礙物，
安全性更高，讓用戶飛行更加安心。可適
用于大、中、小不同寬度的河流。
看的更加清晰
選配高清低延時圖傳，具備高清實時視頻傳
輸 及 高 清 攝 錄 ，最 高 支 持 輸 出 H D M I
1080p60HZ，可將現(xiàn)場情況實時傳輸至手持
終端。
更全能的飛行控制系統(tǒng)
多冗余姿態(tài)控制系統(tǒng)，遇極端情況可自動切換，最大限度保證飛行安全。
毫米波避障
可選配件 高清圖傳
智能電池 地理信息保障箱 手持地面終端 電池充電倉
11/12
長續(xù)航
GAD500 優(yōu)化了電池的續(xù)航能力，空載續(xù)航時間可達70分鐘，減少用戶頻
繁充電和換電的間斷，提高工作效率。
安全穩(wěn)定
GAD500 采用高強度材料和堅固設計，抗風能力強，最大抗風等級7級，保證
飛行安全穩(wěn)定。
智能飛行
GAD500支持全自主飛行作業(yè)（一鍵起飛、降落等飛行操作），使作業(yè)更簡便，
降低飛行難度。
快速部署
GAD500 采用折疊結構設計，簡化無人機的攜帶和儲存，快速部署，隨時準備
GUO ANDA CO.,LTD
適用：地震災區(qū)，洪水災區(qū)，疫情災區(qū)等應急設備，能通過無人機上的攝像頭勘察受災群眾，及時
運輸在被困人員等藥品和食物用品，做到及時受災群眾的生命財產(chǎn)安全。
拋投箱關閉狀態(tài)
最長飛行時間 45分鐘
防護等級 IP55
軸距 1395mm
機身高度 635mm
空機重量 約15.65千克
空機重量 約22.45千克（含電池）
最大飛行速度 15m/s
最大上升速度 2.5m/s
最大負載 10KG
最大續(xù)航時間 55min
最大俯仰角度 30°
最大旋轉角速度 俯仰軸：300°/秒
航向軸：100°/秒
四旋翼無人機
1臺
智能飛行電池
1塊
充電套件
1套
遙控器
1套
無人機物流箱
1套
圖傳距離 15公里
延遲 120毫秒
顯示屏 5.5英寸1080P
最高亮度 1000尼特
最長續(xù)航 3小時
材質 碳纖維
打開方式 底部雙開門投放+側開門
可承受重量 10kg
產(chǎn)品尺寸 290mm x 294mm X 400mm
產(chǎn)品重量 1.3kg
產(chǎn)品亮點 簡約安裝，重量輕
輸入電壓 AC100V-240V
充電功率 AC 220V 最大:1500W
AC 110V 最大：1000W
放電功率 70W
平衡電流 1.5A/節(jié)
充電電流 5A/10A/15A/20A/25A/30A
電池類型 鋰電池(LiPo)/高壓鋰電(LiHV)/智能電池
電池節(jié)數(shù) 6~14節(jié)
功能模式 充電/儲存/充電管家
12s 24000mAh
GAD-WL無人機 產(chǎn)品參數(shù)
拋投箱開啟狀態(tài)
13/14
GUO ANDA CO.,LTD
外形尺寸 展開(520*160*240mm)；折疊:480*270*490mm)
重量 空載(60分鐘 )
差分模式 PPK/RTK/GNSS
抗風能力 7級
工作溫度 -25°C～50°C
測控半徑 20公里
起飛方式 無需遙控全自主操控垂直起降
重量 裸機（1.8kg ）; 最大起飛重量（≤4.3kg）
載重能力 1.2kg
響應時間 展開≤1 min，收納≤1min
定位精度 水平(RMS):1cm+1ppm；垂直(RMS):2cm+1 ppm
收納尺寸 580*360*200 mm
一鍵式飛行作業(yè)，減輕作業(yè)壓力，確保用戶高效完成飛行作業(yè)。
配備避障雷達模塊，可智能感知障礙物體，有效提高飛行安全。
控制系統(tǒng)具備電子圍欄功能，用戶可根據(jù)需求設置限飛區(qū)，不限制區(qū)
域飛行。
*禁飛區(qū)需做好空域報備
采用快插式收納云臺，云臺模塊化設計，適用于多種應用場景。
GAD-100四旋翼無人機
產(chǎn)品參數(shù)
安全保障
高效作業(yè)
禁飛區(qū)警示
多樣可能
15/16
GUO ANDA CO.,LTD
推薦掛載 3-5kg
空載續(xù)航時間 85分鐘
滿載續(xù)航時間 50分鐘
適配動力 好盈x6系列
機臂收放方式 折疊機臂
型號 330六旋翼無人機
機身材質 東麗3k碳纖維
軸 距 1290mm
整機尺寸 1390mm*1210mm*550mm
凈 高 380mm
空機重量 1.85kg
整機重量 11.65kg
GAD-330六旋翼無人機
型號 m16六旋翼無人機
機身材質 東麗3k碳纖維
軸 距 1670mm
整機尺寸 1760mm*1530mm *700mm
凈 高 450mm
空機重量 5.7kg
整機重量 19.2kg
推薦掛載 15-30kg
空載續(xù)航時間 60分鐘
續(xù)航時間 30分鐘（15kg載重）
40分鐘（10公斤載重）
適配動力 好盈x8、x9系列
機臂收放方式 折疊機臂
GAD-m16六旋翼無人機 電力巡檢
應用場景
產(chǎn)品參數(shù)
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基礎設施巡檢 農(nóng)業(yè)作業(yè)
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應用場景
GAD-401四旋翼無人機
型號 401四旋翼無人機
機身材質 東麗3k碳纖維
軸 距 1000mm
整機尺寸 1120mm*810mm*470mm
空機重量 1.65kg
凈 高 345mm
推薦掛載 3-5kg
整機重量 9.35kg
滿載續(xù)航時間 40分鐘
空載續(xù)航時間 70分鐘
機臂收放方式 插拔機臂
適配動力 好盈x6系列
GAD-1400六旋翼無人機
型號 1400六旋翼無人機
機身材質 東麗3k碳纖維
整機尺寸 1530mm*1302mm*560mm
整機重量 9.5kg（不含電池）
空載續(xù)航 60分鐘
適配動力 8系列電機
機臂收放方式 插拔機臂
機臂收放方式 插拔機臂
軸 距 1400mm
空機重量 4.35kg
推薦掛載 10-15kg
續(xù) 航 30分鐘（10kg載重）
適配槳葉 24寸
產(chǎn)品參數(shù)
電力巡檢 應急救援 測繪
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GUO ANDA CO.,LTD
分類 功能指標名稱 指標簡要說明裝備操作訓練專業(yè)協(xié)同訓練戰(zhàn)術訓練
飛行前系統(tǒng)檢查
發(fā)動機檢查
數(shù)據(jù)鏈設置
地圖操作
任務規(guī)劃
定點導航
地圖標會操作
回收模型制作
任務設備控制
視頻操作
照射引導
目標定位
信息處理
情報處理
技術陣地準備
技術陣地準備
飛行控制協(xié)同
飛控、任務協(xié)同
戰(zhàn)場偵察
定位校射
目標判讀
飛機加電檢測、控制邏輯等檢查
發(fā)動機狀態(tài)檢查，引擎啟動，控制邏輯檢查
鏈路通道、頻點設置，功率設置，天線設置
地圖漫游、縮放、比例尺切換
巡航、回收航線、安全邊界繪制
8字盤、圓順/逆盤、線段、跑道順/逆盤、蛇形
指定區(qū)域邊界繪制
模型調用、條件設置、航線生成
平臺狀態(tài)控制、工作模態(tài)控制
凍結、釋放、亮度、增益、聚焦、變倍、
畫面保存、鼠標跟蹤
參數(shù)設置、激光照射
目標點選、坐標輸出
圖像去霧、增強、負像、灰度、直方圖均衡
情報產(chǎn)品生成、情報分發(fā)
拉距離、試車、鏈路載荷檢測
陣地勘察、任務裝訂、遙控檢測
協(xié)同任務規(guī)劃、協(xié)同頻域規(guī)劃
任務區(qū)飛行方法、協(xié)同用語、協(xié)同偵察
目標設置、固定目標偵察、移動目標偵察
目標識別定位、炸點添加
目標識別、圖像比對
機翼類型
機身材料
動力系統(tǒng)
軸 距
展開尺寸
折疊尺寸
槳葉規(guī)格
整機重量
最大載荷量
最大起飛重量
最大飛行速度
最大可承受風速
最大飛行時間
最大飛行高度
最大飛行海拔
最大飛行距離
飛行模式
衛(wèi)星定位模塊
定位精度
攝像頭
電池容量
防水等級
工作環(huán)境溫度
四旋翼
碳纖維材料，重量輕，強度高，具備防腐蝕性
一體化FOC動力系統(tǒng)
2260mm
2360mmx2360mmx1000mm
1100mmx1000mmx1000mm
48寸
52kg
50kg
120kg
上升5m/s 下降3m/s 水平飛行15m/s
6級
60min-空載/ 38min-30kg負載/28min-50kg負載
1000米
5000米
15km（無干擾、無遮擋）
手動、自動、定高、定點、運動、姿態(tài)
GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 BDS/B1 B2
垂直：±2.5m（GNSS 單點）±0.8m（DGPS）±1.5cm+1ppm（RTK）
水平：±1.5m（GNSS 單點）±0.4m（DGPS）±1.0cm+1ppm（RTK）
4k高清畫質 6倍變焦 AI識別跟蹤 十字光標瞄準
120000mah 18S
機身防中雨
-20℃ ~55℃
產(chǎn)品參數(shù)
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GAD-XF掛載無人機 GAD-固定翼訓練機
GUO ANDA CO.,LTD
型號 GAD-XJ10無人機
起飛重量 最大30kg
負載 最大10kg（常規(guī)負載5kg）
抗風 6級（迎面風）
續(xù)航時間 最大續(xù)航200分鐘
（2.5kg負載速度80-83km/h）
飛行速度 80-120km/h
經(jīng)濟巡航速度 80-95km/h
最大下降速度 4m/s
最大上升速度 6m/s
最大飛行高度 4600m(搭配高原槳）
最大起飛海拔 3000m
最大飛行半徑 100km
機身材質 碳纖維復合PVC泡沫夾芯
機翼材質 凱夫拉復合PVC泡沫夾芯
機臂材質 3K碳纖維
翼展 3.6m
機長 1.82m
起降方式 垂直起降
運輸箱尺寸 1870*520*560mm
GAD-XJ10無人機
GAD-XJ14無人機
型號 GAD-XJ14無人機
機身長度 1290mm
翼 展 2500mm
空載起飛重量 11.5kg
最大起飛重量 14.5kg
續(xù)航時間 空載210分鐘
負載續(xù)航 180分鐘
（負載1.2kg）
巡航速度 60-90km/h
最大抗風 6級風
推薦電池 2塊6s27000
垂起動力 T-motor MN505-S kv260
尾推電機 T-motor AT4130 kv300
垂起動力槳葉尺寸 16-17寸
固定翼動力槳葉尺寸 15-18寸
應用場景
產(chǎn)品參數(shù)
海事巡查 應急救援 電力巡檢
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GUO ANDA CO.,LTD
翼展 1.4米
機長 1.2米
飛行全重 2.3公斤
控制半徑 10公里
留空時間 55分鐘
航程 100公里
圖像分辨率 1080P
飛行高度 0-500米
巡航速度 50-70千米/小時
抗風能力 抗5級風
起降方式 手拋起飛、自動滑翔
或深失速著陸
定位導航方式 北斗、GPS導航
飛行保護模式 失控自動返航、
低電量自動返航
展開時間 3分鐘
系統(tǒng)全重 不大于8公斤
手持控制終端 10寸數(shù)圖遙一體
控制器系統(tǒng)
產(chǎn)品參數(shù) 產(chǎn)品參數(shù)
應用場景
GAD-XL206訓練模擬器
機身長度 2650mm
翼 展 3800mm
最大起飛重量 50kg
最大有效載荷 18kg
續(xù)航時間 6h（5kg有效載荷）
續(xù)航時間 8h（2kg有效載荷）
飛行半徑 200-400km（視載油量）
最大控制距離 遙控器（手動控制）1km
最大控制距離 地面站控制（視所搭載數(shù)傳距離而定）
標配30km
GAD-XJ18無人機
備注
最大速度 150km/h
巡航速度 90-110km/h
最大載油量 12L
實用升限 5000m
最大抗風 6級風
發(fā) 動 機 DLA116
垂起動力 T-motor U12Ⅱ
垂起槳葉 30寸
應用場景
海事巡查 應急測繪 電力巡檢 現(xiàn)場偵查模擬訓練
25/26
GUO ANDA CO.,LTD
最大起飛重量 ≥6kg
最大飛行速度 130~150km/h
最大航程 ≥50km
使用高度 100m~3000m
續(xù)航時間 ≥30min
通訊距離 ≥20km（無遮擋）
任務載荷 ≥2kg
機身長度 ≥750mm
翼展 ≥1200mm
折疊后最大直徑 ≤120mm
折疊后最大長度 ≤900mm
使用溫度 -10℃～+50℃
存儲溫度 -10℃～+70℃
相對濕度 不大于 70%
產(chǎn)品參數(shù)
P43.2V36NW(普壓版）固態(tài)鋰電池
P21.6V30NW(普壓版）固態(tài)鋰電池
P22.8V25NW(高壓版）固態(tài)鋰電池
產(chǎn)品型號 P21.6V30NW（普壓版）
電池 固態(tài)鋰電池
體系 三元
電芯組合 6S系列
容量 30000Ah
成品尺寸約 90*215*62mm
最大放電倍率 10C
電壓 21.6V
標稱電壓 21.6V
充電電壓 25.5V
電芯能量密度 340Wh/Kg
產(chǎn)品重量 約2.06Kg
產(chǎn)品型號 P43.2V36NW（普壓版）
電池 固態(tài)鋰電池
體系 三元高壓
電芯組合 12S系列
容量 36000Ah
成品尺寸約 90*215*135mm
最大放電倍率 10C
電壓 43.2V
標稱電壓 43.2V
充電電壓 33V
電芯能量密度 340Wh/Kg
產(chǎn)品重量約 4.86Kg
產(chǎn)品型號 P:22.8V25NW（高壓版）
電池 固態(tài)鋰電池
體系 三元高壓
電芯組合 6S系列
容量 25000Ah
成品尺寸約 90*215*62mm
最大放電倍率 10C
電壓 22.8V
標稱電壓 22.8V
充電電壓 26.1V
電芯能量密度 280Wh/Kg
產(chǎn)品重量約 2.2Kg
GAD-彈簧刀無人機
應用場景
軍事察打
27/28
電池
GUO ANDA CO.,LTD
高度集成化設計
四光吊艙將可見光、紅外熱成像、廣角和激光測距技術集成于一體，實現(xiàn)
了多功能的一體化設計，提高了無人機的偵察和測量能力。
適應性強
吊艙能夠適應不同的光線條件和天氣狀況，既能在白天工作，也能在夜晚
或惡劣天氣下正常工作
精確度高
激光測距技術為無人機提供了精確的距離信息，提高了無人機的導航和定
位精度。
穩(wěn)定性強
吊艙采用了先進的穩(wěn)定技術，可以有效隔離無人機機體的擾動，保持視軸
的穩(wěn)定，確保圖像的穩(wěn)定性和清晰度。
長續(xù)航能力
無人機的空載續(xù)航可達60。
總參數(shù)
重量
330kg
12vdc
體積
AI 識別
80mm*76mm*95mm
自動監(jiān)測、識別典型目標
紅外熱像儀
工作波段
探測器類型 非制冷焦平面探測器
8μm～14μm
探測器分辨率
像元尺寸
640×512
12μm
鏡頭焦距 13mm 視場角 32.9°×26.6°（±5%）
傳感器尺寸 1/2\" CMOS 傳感器尺寸
廣角可見光相機
有效像素 4800w
等效焦距
有效像素
24mm 等效焦距
1/2\" CMOS
4800w
81mm～270mm
變焦可見光相機
波長 905nm 測距距離
激光測距
測距精度 1m 測距頻率
最大測距：1.2km（能見度≥
5Km條件下大目標（建筑物））
最小測距：5m
1Hz
GAD-48云臺
29/30
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整機重量 2700毫米
工作溫度 -20℃~50℃
有效像素 6100萬
CMOS尺寸 35.7x23.8mm（35mm全畫幅）
像元大小 3.7
鏡頭焦距 35mm/40mm/50mm/56mm可更換
光圈大小 F5.6
最小拍照間隔 0.7秒
云臺增穩(wěn)系統(tǒng) 橫滾 俯仰兩軸
可控轉動范圍 俯仰：-135° 至+60 °；橫滾：-90°至+90°
工作模式 正射 搖擺傾斜 貼近攝影
防護等級 IP44
儲存類型 256G內置存儲
數(shù)據(jù)讀出速度 160M/S
快門速度 1/1000 至1/2000
IOS范圍 100至1600
全畫幅 6100萬像素 免像控 多種作業(yè)模式
總像素
焦距
體積
分辨率
快門速度
存儲容量
工作環(huán)境
曝光間隔
CMOS尺寸
重量
相機數(shù)
1.2億
5個
630g
104.5×104.5×89mm
23.5mm×15.6mm23.5mm×15.6mm
6240×4168
正視25mm/側視35mm
≤0.5s
1/100至1/2000
1280GB
-20℃~60℃
產(chǎn)品參數(shù)
GAD-X6正射相機 GAD-X8Pro
產(chǎn)品參數(shù)
高像素 智能化 輕便
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GAD-UH100智能機場
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無人機特點
可搭載GAD-Z4S無人機 ，也可搭載其它軸距小于600mm的無人機； 配備微型雙
光云臺吊艙 ，可實現(xiàn)晝夜巡檢工作。
支持無人機鋰電池快速充電 ,半小時內將無人機電量從30%充至80%,快速復飛。
使用K-GIS云管控平臺,多級賬戶管理 ，遠程查看無人機視頻、機場監(jiān)控視頻和狀
態(tài)信息，遙控無人機和機場。無人機可在多個機場間接力飛行和停靠，同一系統(tǒng)
內的無人機和機場可按設定規(guī)則根據(jù)任務需求自行組合。
機場搭配兩臺無人機不間斷輪崗 ，對熱點區(qū)域持續(xù)實施24小時偵察。
配備五要素氣象站和多組高精度傳感器，輔助機場決策工作部署，維持機場內部
溫濕度恒定，在風速過大時自 動阻止無人機起飛。
尺寸 970×920×730mm
重量 100kg
電源輸入 220V/AC
通信 4G/5G光纖/有線網(wǎng)絡
無人機續(xù)航 65min
巡察半徑 ≥10km
充電時間 30min
飛機型號 GAD-Z4S/其他小軸距無人機
降落允許誤差 ±250mm
防護等級 IP55
工作溫度 -25℃~+55℃
儲存溫度 -40℃~+60℃
整體尺寸小 ，投影面積在0 .9m2以內 ，可部署在屋頂平臺、樓頂、車廂、電線
桿塔、艦船、山頂、河道兩側等空間相對狹小地點。
邊境線、河道、石油管道和高壓輸電線等線狀巡邏場景，也可應用在森林、湖
泊、海島和監(jiān)區(qū)等面狀巡邏場景。
系統(tǒng)抗震性能強，可搭載到有人車和無人車上使用。
產(chǎn)品參數(shù)
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GAD-UH180智能機場
無人機特點
可搭載GAD-Z4S無人機 ，也可搭載其它軸距小于600mm的無人機； 配備微型雙
光云臺吊艙 ，可實現(xiàn)晝夜巡檢工作。
支持無人機鋰電池快速充電 ,半小時內將無人機電量從30%充至80%,快速復飛。
使用K-GIS云管控平臺,多級賬戶管理 ，遠程查看無人機視頻、機場監(jiān)控視頻和狀
態(tài)信息，遙控無人機和機場。無人機可在多個機場間接力飛行和停靠，同一系統(tǒng)
內的無人機和機場可按設定規(guī)則根據(jù)任務需求自行組合。
機場搭配兩臺無人機不間斷輪崗 ，對熱點區(qū)域持續(xù)實施24小時偵察。
配備五要素氣象站和多組高精度傳感器，輔助機場決策工作部署，維持機場內部
溫濕度恒定，在風速過大時自 動阻止無人機起飛。
機場建筑體積 4m*6m*2m
使用溫度范圍 -40℃~ +60℃
飛行抗風等級 7級
防雨等級 中雨及以下可執(zhí)行飛行任務
供電方式 市電或光伏等
降落精度 ≤30cm
任務部署至無人機升空時間 ≤3min
遠程控制鏈路 光纖/以太網(wǎng)/衛(wèi)星/無線/4G/ 5G
裝機容量 默認8架次
小型車載機場 1.4mx1 .8mx1 . 1m( 350kg)
大型車載機場 4mx6mx2m
高度自動化 ，無人機放飛 、執(zhí)勤 、 回收 、充電 、更換電池 、更換載荷及保管
等所有環(huán)節(jié)完全自主執(zhí)行 ，不需人工操作。
遠程指揮中心具備管理軟件 ，可查看機場實時圖像及各種狀態(tài)信息 ，可實時
或預約啟動機場動作。
太陽能獨立供電 ，默認設計容量能滿足每臺無人機四架次飛行。
配備BMS電池管理系統(tǒng) ，監(jiān)控電池健康狀況并進行科學的電量管理。
配備雙軸自動跟蹤天線 ， 時刻指向無人機 ，提高數(shù)據(jù)傳輸距離。
具備完善的異常處理應對措施 ， 自動化設備失效后仍可以遠程遙控操作。
可聲光報警嚇阻入侵者并將現(xiàn)場證據(jù)拍照傳回指揮中心。
環(huán)境適應性強 ，能抵御大風 、大雨 、大雪 、大霧 、 雷暴和連陰等惡劣氣候的
侵擾。
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產(chǎn)品參數(shù)
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GAD- 天圓光電低空智能平臺
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天圓光電低空智能平臺是本司推出的首款基于大疆機場硬件集成的一體化無人
機自動任務執(zhí)行平臺。通過“機巢+無人機+云端平臺”的閉環(huán)設計，實現(xiàn)7*24小時
無人值守作業(yè)及無人機的自動起飛，降落，充電，數(shù)據(jù)回傳，存儲，大幅降低人力
成本，提升巡檢，測繪，安防等領域工作的效率及安全性等。
系統(tǒng)優(yōu)勢
體積和重量下降，可本地化部署，提
升安裝靈活性，降低安裝成本。
輕量化，易部署
01
機場集成雨量計、風速計、溫度計等
傳感器，可實時感知天氣變化。
集成環(huán)境監(jiān)控
02
超長作業(yè)半徑+飛行時間，六向避障，
快速起飛和降落。
高性能無人機
03
功能全面，易于控制，同時支持各種
客制化要求。
平臺可擴展性
04
綜合指控大屏
巡檢任務日志查詢
平臺運行狀態(tài)
及歷史
機場狀態(tài)查詢
無人機運行模塊
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平臺優(yōu)勢—私有化部署
私有化部署，平
臺基于局域網(wǎng)（
內 網(wǎng)）設 計 , 運
行于客戶管理
的服務器上。避
免在互聯(lián)網(wǎng)上
造成的數(shù)據(jù)泄
露，產(chǎn)生安全風
險。不依賴互聯(lián)
網(wǎng)
提供AI識別
功 能 ，對 車
輛，人員，航
標 ，高 壓 電
桿 ，工 地 安
全帽等多種
場景適配，
能根據(jù)要求
進行定制化
提供多種地
圖格式服務
，如高德，天
地 圖 ，谷 歌
等 ；支 持 局
域網(wǎng)私有地
圖 服 務 ；提
供離線地圖
服務
提供在線
查看全景
照 片 、照
片及視頻
提供豐富的
業(yè)務定制內
容，如：飛行
次 數(shù)，航 線
飛行記錄，
飛行中的AI
識別結果等
提供現(xiàn)場教
學 ，技 術 答
疑與售后全
天候服務保
障 。幫 助 客
戶解決使用
過程中的一
切疑惑及困
難。
全程連接互聯(lián)
網(wǎng)，數(shù) 據(jù) 經(jīng) 過
大疆官方的服
務 器，存 在 嚴
重的泄密風險
通用識別，
不提供定制
識別內容
必須全程接
入互聯(lián)網(wǎng)，
且僅提供高
德等幾種地
圖顯示
不提供全景
照片查看，無
法在線預覽
視頻，必須下
載到本地后
查看
無定制內容 無售后服務
應用場景
應急救援 農(nóng)林業(yè) 電力
能源行業(yè) 城市建設 水力
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案例展示
肅定西環(huán)境治理無人機智能巡檢項目
定西環(huán)境治理智能巡檢是我司為甘肅省定
西市在現(xiàn)有監(jiān)控范圍內部署搭設的一套
低空智能平臺，助力當?shù)丨h(huán)境治理，構建“
智能巡查--自動處置--實時反饋--核實結
案”的閉環(huán)管理模式，實現(xiàn)環(huán)境治理的全
周期智能化數(shù)字化治理。
西安市航天基地工業(yè)園區(qū)巡檢項目
航天基地工業(yè)園區(qū)巡檢項目是本司結合
GAD機場和低空智能管理平臺并成功部署
的現(xiàn)代化低空巡檢解決方案，主要用于提
升園區(qū)安全管理，設備監(jiān)測及應急響應效
率。
長江航道水域治理無人機智慧巡檢項目
長江航道水域治理無人機智慧巡檢是我司
為武漢長江航道局在現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)基礎上
升級開發(fā)的一套綜合利用空中、地面、水
上及信息化技術手段，對航道運行狀態(tài)、
船舶航行、設施設備、環(huán)境要素等進行全
方位實時監(jiān)控與管理的智能化系統(tǒng)。
數(shù)據(jù)安全 AI識別 地圖定制 媒體預覽 業(yè)務定制 服務保障
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GAD-晝夜實時二三維重建系統(tǒng)
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系統(tǒng)采用獨有安全鏈路進行數(shù)據(jù)傳輸，不受外界影響，安全性更高，并且可
以實現(xiàn)對測區(qū)的二維正射影像及三維模型實時處理，供作業(yè)人員更好了解現(xiàn)場
情況。
系統(tǒng)主要包含無人機系統(tǒng)、天空端、地面端以及便攜式地理信息保障箱。
無人機系統(tǒng)
無人機主要負責帶著數(shù)據(jù)采集設備按
照地面預先規(guī)劃的飛行區(qū)域，航線重疊
度等航線任務自動飛行。
單節(jié)點單元 三節(jié)點拓展單元
天空端
數(shù)據(jù)采集相機借兩軸增穩(wěn)云臺可切換正射及掃擺模
式，得實時GPS坐標，經(jīng)天空端處理，由專用鏈路傳原
圖至地面，保證重建精度。天空端信號傳輸天線有追
蹤功能，航飛時可維持地面天線相對位置，保證數(shù)據(jù)
地面端
地面追蹤天線實時接收圖像數(shù)據(jù)，依飛機與HOME點
位置自動調整，采用純凈 5GHz 頻段，干擾少，支持頻
寬 1 6 0 M H z 頻 寬 ，傳 輸 距 離 超 5 千 米 ，最 高 速 率
2402Mbps，經(jīng)無線或有線局域網(wǎng)轉發(fā)至數(shù)據(jù)處理終
便攜式地理信息保障箱
數(shù)據(jù)處理終端，集成飛行控制系統(tǒng)，無人機數(shù)傳控制鏈路，無人機FPV圖傳鏈路，
大算力數(shù)據(jù)處理集群等。實時接收采集的圖像數(shù)據(jù)，實時進行二維 三維及點云
重建。
應用場景
應急監(jiān)測 環(huán)境監(jiān)測 軍事領域
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無人機系統(tǒng)
單節(jié)點
Ultra 9-185H
DDR5 64G
GeForce RTX 4070
3T
15.6寸 1920*1080 1000nits
12.1寸
22.2V 16000mAh 35.52Wh
＞120分鐘
470mm*380*160
13kg
多節(jié)點拓展箱(拓展3節(jié)點）
Ultra Intel酷睿 i9*3
DDR5 128G*3
GeForce RTX 4070
GeForce RTX 4080*3
1T*3
NA
NA
22.2V 35000mAh 77.7Wh
470mm*380*160
15kg
產(chǎn)品參數(shù)
無人機系統(tǒng)
RS100+X4 RS500+X4S（晝夜版）
尺寸 四軸 軸距 680mm 六軸 1250mm
重量（含電池及掛載） 4.5kg 13 5kq
續(xù)航時間 40min 55min
最大載重 1.2kg 5kg
單架次作業(yè)范圍 3平方千米(10cm分辨率) 4平方千米(10cm分辨率)
推薦最高飛行速度 12m/s 12m/s
特色功能 防地飛行雷達避障斷聯(lián)低電壓自動返航FPV圖傳
夜視補光燈 NA 150w*4
2402Mbps
5.15~5.25GHz、
5.735~5.835GHz
24dBm
14.8V
3000mAh
5.18Wh
PD協(xié)議 12V 2A
IEEE 802.11a/n/ac/ax
最大無線傳輸距離
（無干擾環(huán)境下）15KM
( 推薦使用距離：5KM)
1 個1000Mbps RJ45端口
上下60度，左右180
約6小時
7952*5304
全畫幅35.9*24
4.5
18
3840*2160
全畫幅35.6*23.8
9.2
18
兩軸增穩(wěn)（可切換正射及掃擺
±90度
90度
電池續(xù)航時間
三圍尺寸
內存
CPU
顯卡
硬盤
主屏規(guī)格
副屏規(guī)格
電池信息
天空端
采集單元
分辨率
傳感器尺寸(mm)
像元尺寸(um)
鏡頭焦距（mm）
增穩(wěn)方式
天線自動追蹤擺動角度
天線俯仰手動調節(jié)角度
地面端
追蹤傳輸
單元
工作頻段
傳輸速率
最大發(fā)射功率
電池信息
充電電壓
無線標準
傳輸距離
接 口
追蹤角度
續(xù)航時間
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合作案例
國安達作為牽頭單位，聯(lián)合應急管理部天津消防研究所、中國民航大學、
中國科技大學、行業(yè)龍頭企業(yè)承擔工信部重點科研“大荷載無人機救援裝備”
項目的研制和產(chǎn)業(yè)化落地任務，該項目計劃總投資超過1.28億元科研資金。
充分應用上市公司平臺優(yōu)勢，戰(zhàn)略投資20多年資深JG無人機研制企業(yè)，加
速推進國安達在低空經(jīng)濟與應急救援深度融合的產(chǎn)業(yè)布局，快速挺進無人機
研發(fā)制造領域，該公司作為低空經(jīng)濟領域綜合實力國內領先的研發(fā)型企業(yè)，具
備完整的JG資質和“全產(chǎn)業(yè)鏈技術”和持續(xù)穩(wěn)定的JP研制和供應能力，同時，
在國內率先開展多項無人機技術研究應用于森林防火行業(yè)，多次攻破行業(yè)技
術難題，創(chuàng)造多個國內首次應用案例，為森林防滅火及應急救援行業(yè)的發(fā)展
做出了突出的貢獻。
實戰(zhàn)案例
2025貴州打火案例
2025秦皇島打火案例
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2025福建打火案例
2025雅江打火案例
無人機AI巡檢案例
工業(yè)園區(qū)巡檢
農(nóng)林水利巡檢
應急救援巡檢
疑似污水 工地揚塵 渣土亂倒
大棚破損 垃圾滿溢 水域不潔
交通事故 山體滑坡 發(fā)現(xiàn)火災
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實景三維建模 數(shù)字孿生平臺開發(fā)
智慧園區(qū)可視化管理平臺
智慧園區(qū)管理平臺是面向園區(qū)管理的決
策輔助平臺，通過物聯(lián)網(wǎng)（I0T）、云計算、
大數(shù)據(jù)、人工智能（AI和網(wǎng)絡安全等技術
，實現(xiàn)信息化、智能化管理與服務，提升
園區(qū)可持續(xù)發(fā)展能力、產(chǎn)業(yè)競爭力和生
活品質。
平臺支持園區(qū)基礎設施、園區(qū)交通、智能
樓宇、園區(qū)招商、產(chǎn)業(yè)分析管理等日常運
行監(jiān)測與管理，以及應急指揮調度能力。
經(jīng)貿(mào)發(fā)展示范園數(shù)字平臺
平臺集展示、管理、服務于一體，旨在推
動經(jīng)貿(mào)領域的創(chuàng)新發(fā)展。展示園區(qū)市政
配套設施如港口、醫(yī)療、商業(yè)服務等，通
過先進的通訊、供電、公路、供水及排污
系統(tǒng)，提升園區(qū)整體運營效率。
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智慧孿生水利數(shù)字沙盤
通過構建3D數(shù)字沙盤，強化核心
點位展示，模擬多種氣象條件，實
時展示供水、需水等信息。關鍵水
利設施安裝監(jiān)控點，實現(xiàn)直觀監(jiān)
控與精準信息管理，成為提升水
利管理、實現(xiàn)現(xiàn)代化的關鍵手段。
智慧水廠可視化管理平臺
利用數(shù)字孿生、物聯(lián)網(wǎng)等技術，
構建三維模型展示水廠布局、設
備狀態(tài)及水質情況。實時監(jiān)測水
質和設備，預警異常，分析數(shù)據(jù)
支持決策，遠程控制智能調度，
提升效率和管理水平，推動水務
行業(yè)數(shù)字化轉型。
智慧城市電力運行管理中心
通過實時監(jiān)測電力設備運行狀態(tài)、
提供故障預警和維護建議、制定和
優(yōu)化運維計劃、實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和決
策支持等功能，確保電力供應穩(wěn)性
和可靠性，推動城市電力系統(tǒng)數(shù)字
化轉型和智能化管理。
循環(huán)農(nóng)業(yè)數(shù)智化平臺
基于三元雙向理念，實施高效菌菜
輪作，經(jīng)濟效益顯著。整合資源高效
循環(huán)，兼顧經(jīng)濟與生態(tài)。精準管理，
科學指導，保障食安，推動廢棄物資
源化，促進鄉(xiāng)村振興，彰顯智慧農(nóng)業(yè)
核心價值。
51/52
GUOANDA GUFENYOUXIANGONGSI GUOANDA GUFENYOUXIANGONGSI
國安達股份
A：中國福建省廈門市集美區(qū)灌口鎮(zhèn)后山頭路39號
T：400-819-5119
M：guoanda@gad5119.com
E： www.gad5119.com
國安達低空科技（華安）有限公司
A：漳州市華安縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)九龍工業(yè)園宏正路1號
T：18859256883 13706021802
M：gaddkkj@gad5119.com
國翔航空（福建）有限公司
國安達股份有限公司
股 票 代 碼 ：3 0 0 9 0 2
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國之利器 安達五洲
A：漳州市平和縣文峰鎮(zhèn)全域旅游集散服務中心3樓
T：15860789769
M：gaddkkj@gad5119.com
